采用DJ1600V4实现五轴联动点胶方案
众为兴的五轴联动点胶系统DJ1600V4为更精密点胶应用而生，实现空间内的自由倾斜、旋转点胶，保证每个点位的胶水均匀细密。 目前，桌面型三轴、四轴点胶机还是有很大的市场容量，但从终端用户反馈的情况看，轴数已开始不够用。 考虑到点胶和粘接效果，由于三轴点胶机胶枪始终垂直向下，主要完成平面点胶任务；四轴点胶机则增加一个旋转轴，实现单个工件或者胶枪在平面上的旋转，只能满足一些普通工艺需求。 五轴联动点胶在直线轴基础上，增加两个旋转轴，让工件和点胶头实现空间内的自由旋转、倾斜，尽量让胶水垂直滴于涂胶面。根据加工产品、现场环境，可选择五种形式进行搭建（见下图）。 五轴联动点胶特别适合作业于造型复杂的异面工件，广泛运用于平板电脑、手机触控屏的玻璃端面点胶、涂敷以及TP、LCM缝隙填充等领域。 那么作为五轴联动点胶的硬核，控制系统应该必备哪些技术亮点？ DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系统的脱机运动控制器AMC1600P组成，两者之间通过串口连接通讯，分别完成人机接口的工作和运动控制、IO口等操作，是一套分体式、全三维、高精度的五轴联动的专用运动控制系统。 AMC1600P是众为兴此前基于IEC61131-3编程标准开发的一款脉冲型六轴控制器，提供依照PLCOpen的运动控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入众为兴RTCP拟合标定算法，能通过测量模块中数据处理，能精确计算旋转轴轴线方向和偏移。 带有RTCP的系统才是真五轴联动点胶。 DJ1600V4系统的RTCP能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，沿着整个路径运动过程中可对胶枪方向进行优化，同时进行胶枪直线运动。从而在整个路径上都可保持最佳点胶状态。 编程时，不用担心旋转轴运动和胶枪长度，只需考虑胶枪和工件之间的插补运动。余下的工作控制系统将为您完成。 系统价值 1.保持胶枪最佳点胶状态，改善点胶质量 DJ1600V4系统确保五轴涂胶轨迹的准确性及涂胶速度的均衡性，改善胶水的涂胶接触面积，使胶水更均匀地涂覆于工件的各个表面，改善涂胶质量。 2.点胶效率显著提升 在实验室，众为兴对手机做了两种点胶方式的模拟演示：使用普通五轴点胶，必须通过旋转轴先把手机倾斜，才能进行点胶；而五轴联动则能边点...
2020
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