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ADT6329E总线运动控制卡
型号 ADT6329E


ADT6329E EtherCAT总线控制卡,最大支持64个节点,具备运动轨迹预处理规划功能,支持四组独立预处理插补通道,最多支持32轴插补,多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射,电子凸轮、2-3维位置比较、高速飞拍支持8路编码器反馈输入、最大接收频率4MHz。


功能特性


●  最大支持64个节点:EtherCAT总线伺服(步进)控制、总线IO模块扩展

●  通讯周期:250us-4ms

●  具备运动轨迹预处理规划功能,支持四组独立预处理插补通道

●  支持QXE、EM、松下、三洋等带EtherCAT协议通信伺服(步进)或其它EtherCAT通讯扩展模块

●  最多支持32轴插补

●  多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射,电子凸轮、2-3维位置比较、高速飞拍

● 支持8路编码器反馈输入、最大接收频率4MHz


技术参数


          产品名称

ADT-6329E

          产品定位

EtherCAT 总线高性能点位/

轨迹/高速IO 控制解决方案

 

基本资源

可扩展节点数

8/16/32/64

通讯周期

250us/500us/1ms 可设

支持从站型号

支持符合EtherCAT 基础协议的所有单轴总线驱动器、

双轴总线驱动器、总线步进、总线IO 模快等

 

 

 

 

 

 

 

 

配置方式

FLASH 掉电保存

本地文件加载

配置仿真

PDO/SDO 读写

软限位

伺服回零模式

模式 0~35

多轴联动/JOG

1~32 轴联动/JOG

插补坐标系

4 组,每组 1~32 轴补

直线揑补

平面圆弧插补

空间圆弧插补

平面螺旋插补

空间螺旋插补

NURBS

速度前瞻

缓存插补

10000 段缓存空间

缓存IO 控制

1000 段缓存 IO 空间

插补暂停与恢复

PT

龙门双驱(开环)

在线改变目标位置

逻辑位置变环

速度规划

T/S/指数/余弦型

加减速

缓存插补 T/S 型加

减速

实时改变速度倍率

单轴拐角速度平滑

圆弧速度限制

IO

控制

硬件IO 映射

硬件限位、机械原点、硬件停止

IO 读写不滤波

扩展光耦隔离输入

8

扩展光耦隔离输出

8

扩展编码器反馈

8 路

1D/2D/3D

高速位置比较

4 路

高速位置锁存

4 路

PSO

4 路

PWM

4 路

高级
功能

内核 LUA 脚本

用户加密



安装尺寸


ADT6329E:

ADT6329E总线运动控制卡

ADT9188:


ADT6329E总线运动控制卡

电气连接


ADT6329E总线运动控制卡


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