目前深圳的钟表业以手表生产为主，钟生产为辅。手表生产在全国占绝对领先地位。手表产量占全国产量的60％；是全世界产量的45％深圳的品牌钟表在国内市场占有70％以上的市场，“深圳制造”的钟表居国产钟表的中高档地位.深圳已成为世界性的手表加工生产基地。

原材料上涨、劳动力成本增加、外部环境的恶劣、国内市场的疲软。。。这些问题同样困扰着钟表企业。尤其是钟表行业，在零件的装配中，要求工人动作准确、精力集中不能犯错误，对工人的眼力的要求要高于其他行业。要求高于其他行业，但相应的待遇又提高不上去，工厂的招工遭遇到相当大的困难。

基于以上背景，深圳市众为兴数控技术有限公司设计了工业机器人运用在手表装配自动化生产线的展示方案，整条生产线由以下几部分组成：
一.无人化自动生产线采用1#、2#、3#3台4轴水平多关节机械手实现上下料、包装、搬运、码垛组合作业；
二、1#、2#气缸推动5层料架实现手表工件和包装盒的上料；
三、高速直线滑台配合精密汽缸实现工件的装配；
四、成品包装完毕流入输送线，码垛封箱；
机械手手表自动化装配流程如下：
一、1#、2#气缸启动，完成准备过程，机械手复位，待命；
二、1#机械手将码料整齐的手表外壳和后盖搬运到装配区，按照规格放置在对应装配工位上；
三、高速直线滑台配合精密汽缸实现手表外壳的抓取、对位、按压，将后盖精确的与手表外壳装配；
四、同时2#机械手启动，将包装盒从对应区域取出放置在对应位置待命；
五、装配完毕的手表由1#机械手取出放置在包装盒内；
六、2#机械手将包装好的手表放置在输送线上，输送到玛垛区域；
七、3#机械手启动，将流到玛垛区域的手表搬运、装箱。
整套流程实现无人化操作，通过展示方案，展现了众为兴四轴机械手在搬运、玛垛、上下料等环节的使用功能，并可以移植到其他生产线中。

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