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2020 - 03 - 27
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如今,国内度过了疫情至暗时刻,海外则防疫形势愈发严峻, 医疗物资大量消耗,市场上口罩机需求仍然持续走热。托关系,找熟人搞到了口罩机,抑或是在某宝花十元钱买张图纸,按图索骥自己研发,但最终发现打败你的,不是价格,而是设备调试。所谓“三分做,七分调”,由于口罩机线体长、零部件众多,口罩又是软性材料,稳定性差,设备组装完后,很多技术参数要调整到最优状态,这关系到机器故障率和良品率等核心性能。整个调试过程...
2020 - 03 - 18
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停课不停学,充电不掉线,一场疫情,让线上课堂从陌生走向常态。3月24日起,众为兴也将开展线上授课,首期3天6节课,课程内容涉及机器人、视觉基础知识、搬运码垛和锁附应用解析。  本次授课,特邀请众为兴内部大牛亲自坐镇,他们来自产品设计、研发和应用一线,届时将会理论与应用实战相结合,以案例作为主线,深入浅出地讲解有关工业机器人、视觉硬件及软件ARStudio、ADTvison的配置、操作等问题。   ...
2020 - 03 - 11
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近日,众为兴收到广东省科学技术厅发布的《关于认定2019年度广东省工程技术研究中心的通知》,公司建设的“广东省智能机器人装备制造工程技术研究中心”成功通过认定。  广东省工程技术研究中心主要依托省内行业、领域具有科技实力的规模以上创新型企业建设,部分依托高校和科研院所组建,旨在加快推进企业研发机构建设,建立健全以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系,在促进技术创新、推动科技成果转化...
2020 - 03 - 03
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我们在挖掘,不能让你埋没!
2020 - 02 - 18
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自新冠肺炎疫情爆发以来,口罩成为硬通货,随着各企业复工复产,其使用量增大,而国内医用的外科口罩和N95口罩的日产能分别只有220万、60万,供需矛盾突出。    鉴于此,众为兴急行业之所急,在推出“设备免费用”活动基础上,经过深研生产加工工艺,又及时制定出了医用口罩自动化生产线运动控制解决方案,能帮助设备商或集成商完成快速部署。    口罩自动生产线用成卷的无纺布,自动切割成口罩的外形,自动叠压后...
2020 - 02 - 11
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一场突如其来的疫情来势汹汹,波及中华大地狡猾的病毒似乎预谋已久选择了在庚子春节,这样一个人员迁徙流动规模最大的时节每日攀升的确诊人数医院急需急救物资新隔离院区竣工启用……每则新闻都牵动着众为兴全体家人的心但病毒有所不知中华民族是一个久经风霜、历经磨难的民族更是一个不屈不挠、愈战愈勇、英雄辈出的民族惟其艰难,更显勇毅中国人毅然像病毒宣战同时间赛跑,与病魔较量全力以赴做好疫情“大考”这张答卷面对疫情医...
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工业机器人应用四大技术难点,你是否了解

发布时间: 2020-03-25
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  企业是机器人应用的重点,从技术上说,当下企业工业机器人在应用中遇到四大难点,分别是运动精确性、作业平稳性、布局多样性、操作易用性。

  

  机器人运动精确性和作业平稳性的问题,或许可以解答为什么有些岗位目前还不适合机器换人。

  

  在汽车制造过程中,工业机器人已经在焊接、喷涂等工艺上可以实现完全代替人工,并且可以保证产品质量明显得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、组装中,由于机器人操作的精确性和平稳性不够高,这部分工作仍然要依靠人工。富士康作为苹果公司最大的代工厂,曾经多次高调宣布引进机器人来代替人工操作,但机器人的产出效果并不尽人意。2016年,就曾有富士康上的管理层表示,iPhone上组装的螺丝,机器人很难保持这么高的精度,只要没对准,iPhone和机器人都将报废。这反而带来了更大的维护成本。目前富士康的机器人生产精度为0.05毫米,而苹果手机对生产精度的要求是0.02毫米。

  

  要实现机器人的灵巧运动控制,就要确保机器人运动的精确性和操作的平稳型。谭建荣认为,运动精确性问题,从技术上看就是如何实现工业机器人运动学精确建模与求解。使机器人运动具有平稳性,就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有间隙,运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

  

  工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说,工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车(含汽车零部件、整车、汽车电子)、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域,产品更新换代的速度快,对于柔性要求、精度和速度就相对更高,使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整,或者调试机器人耗费时间过长,甚至完全不匹配新产品的情况,那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底,还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的精确性和平衡性的设计,从而让机器人变得更加柔性化,能够适应不同的产品生产模式。

  

  机器人的操作易用性也是一大问题。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等,所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。即使不考虑成本,由于国内机器人应用人才出现巨大缺口,对专业性的要求也比较高,想聘用到一名合格的工程师也非易事。这也是操作简单、易用性好的示教型机器人深受市场欢迎的原因。谭建荣认为,提高机器人的易用性,需要实现机器人的示教。

  

  虽然我国工业机器人应用仍以汽车产业为主,但在5G技术的带动下,3C电子对工业机器人的需求明显增加,而且朝着小而精、精而快的方向发展。此外,随着食品、仓储、光伏等行业对于自动化率需求的不断提升,这些行业对机器人的需求也在逐步增加。如果这四个问题都能得到解决,无疑能加快工业机器人在制造业中的应用。

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