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检测先行!面向全行业的SCARA公共实验室来了

发布时间: 2018-12-19
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近年来,国产SCARA在3C电子、白色家电、新能源等领域,逐渐获得一席之地,然而行业标准缺失正成为洪水猛兽,使得精度、速度不够的不合格产品流入了市场。如何对SCARA建立一套行之有效的检测方式,推动行业走向标准化?


2017年,深圳众为兴承接了深圳市政府的高精度SCARA工程实验室,已经运行了一年多,备受业内关注。12月18日 2018高工机器人年会上,深圳众为兴市场总监王亮做了关于《做好SCARA 检测先行 》的主题分享,首次对外界集中介绍了该实验室的相关情况,并从SCARA行业的痛点出发,提出了建立行业标准的重要性。


做好SCARA 检测先行!面向全行业,无所不能的公共实验室曝光了

▲深圳众为兴 市场总监 王亮


目前,市场上SCARA已是百花齐放,通过定向设计,满足不同的细分领域,但和六关节工业机器人不同的是,SCARA却一直没有行业标准。在王亮看来,这样的现状引发了一系列行业痛点的出现。


首先,由于缺乏标准和规范,不合格SCARA流入市场,也让很多人产生了误解:“国产SCARA水平不够,有些是工业垃圾,不过是本体、控制系统,外加一堆零部件?!” 所以,行业是时候需要共同建立规范和标准,厘清外界对国产机器人的错误认知。


第二个痛点是一个系统集成项目去到客户现场之前,都会经过诸多方案的论证和验证,而目前行业缺乏一个能解决自动化前期方案的验证的地方。如果有了机器人工程实验室,这些实验论证就可以在里面完成,将成熟的产品交付给客户,获得更好的用户体验。


此外,细节决定成败,结构件的验证也很重要。拿末端工具来说,比如同样是上下料、取放物品,到底是使用夹爪气缸,还是柔性手爪,或者是吸盘?这些都是需要大量的实验数据支撑,才能给用户最合理的建议。如果末端工具选择得不合理,往往造成精度丢失等现象出现。


做好SCARA 检测先行!面向全行业,无所不能的公共实验室曝光了

                                       ▲SCARA工程实验室应用工艺实验


无规矩不成方圆,无标准难以发展。基于此,深圳市高精度SCARA工程实验室在众为兴的建立,正当其时。


据王亮介绍,实验室面向行业可提供以下四类实验:


本体检测分析实验,由于没有SCARA的标准,目前执行六关节的国标GB/T 12642-2013;


部件论证分析实验,主要对减速机、丝杆花键、电机、机器视觉、线缆、接插件、夹爪、吸盘等部件做稳定性、可靠性分析实验;


项目方案论证实验,可针对不同的应用场景做方案论证,规避项目实施中的风险;


生产制造工艺分析实验,配合制造型的企业挖掘传统的制造工艺,转化为机器人应用的工艺。


为了给与会者一个直观的介绍,王亮还向大家分享了核心部件论证、性能分析实验、应用工艺实验等三个实验室案例,我们具体挑两个来看看。


30025稳停时间和动态到位偏差实验。机器人有一个很难的技术指标叫高速稳停时间,导致许多应用场景里面,要精度,就没速度。如何缩短SCARA的高速稳停时间?如何在极小的CT时间里,缩小到位偏差?这些细节或许决定了产品能否进入行业Top3。


圆弧动态轨迹跟随实验。动态的抓取:流水线,不管直线、还是圆弧,线体不用停,机器人直接追踪动态抓,这一步让整个生产抓取的节拍效率,可以提高一倍。


据了解,经过一年多的运行,实验室已经具备了一套完善的机器人各部件,包括整体分析检测的方法,可以为部件厂家、本体厂家以及系统集成商提供可靠性认证、检测分析、方案论证以及工艺研究等诸多服务。


王亮强调,这个实验室属于政府牵头建设的第三方公共平台,旨在帮助机器人行业,做全产业链的性能研究分析和优化改进,提高深圳地区乃至全国SCARA机器人的整体水平,共同建立行业标准。“欢迎做SCARA产品以及上下游的企业朋友能够参入进来,共同发展进步。让我们的国产机器人走出去,向华为学习,做世界一流的产品。”


另讯,12月18日晚,2018高工金球奖获奖名单也同时揭晓,深圳众为兴荣获“机器人本体好产品-SCARA类”金球奖。

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