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2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
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2021 - 04 - 14
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加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
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检测先行!面向全行业的SCARA公共实验室来了

发布时间: 2018-12-19
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近年来,国产SCARA在3C电子、白色家电、新能源等领域,逐渐获得一席之地,然而行业标准缺失正成为洪水猛兽,使得精度、速度不够的不合格产品流入了市场。如何对SCARA建立一套行之有效的检测方式,推动行业走向标准化?


2017年,深圳众为兴承接了深圳市政府的高精度SCARA工程实验室,已经运行了一年多,备受业内关注。12月18日 2018高工机器人年会上,深圳众为兴市场总监王亮做了关于《做好SCARA 检测先行 》的主题分享,首次对外界集中介绍了该实验室的相关情况,并从SCARA行业的痛点出发,提出了建立行业标准的重要性。


做好SCARA 检测先行!面向全行业,无所不能的公共实验室曝光了

▲深圳众为兴 市场总监 王亮


目前,市场上SCARA已是百花齐放,通过定向设计,满足不同的细分领域,但和六关节工业机器人不同的是,SCARA却一直没有行业标准。在王亮看来,这样的现状引发了一系列行业痛点的出现。


首先,由于缺乏标准和规范,不合格SCARA流入市场,也让很多人产生了误解:“国产SCARA水平不够,有些是工业垃圾,不过是本体、控制系统,外加一堆零部件?!” 所以,行业是时候需要共同建立规范和标准,厘清外界对国产机器人的错误认知。


第二个痛点是一个系统集成项目去到客户现场之前,都会经过诸多方案的论证和验证,而目前行业缺乏一个能解决自动化前期方案的验证的地方。如果有了机器人工程实验室,这些实验论证就可以在里面完成,将成熟的产品交付给客户,获得更好的用户体验。


此外,细节决定成败,结构件的验证也很重要。拿末端工具来说,比如同样是上下料、取放物品,到底是使用夹爪气缸,还是柔性手爪,或者是吸盘?这些都是需要大量的实验数据支撑,才能给用户最合理的建议。如果末端工具选择得不合理,往往造成精度丢失等现象出现。


做好SCARA 检测先行!面向全行业,无所不能的公共实验室曝光了

                                       ▲SCARA工程实验室应用工艺实验


无规矩不成方圆,无标准难以发展。基于此,深圳市高精度SCARA工程实验室在众为兴的建立,正当其时。


据王亮介绍,实验室面向行业可提供以下四类实验:


本体检测分析实验,由于没有SCARA的标准,目前执行六关节的国标GB/T 12642-2013;


部件论证分析实验,主要对减速机、丝杆花键、电机、机器视觉、线缆、接插件、夹爪、吸盘等部件做稳定性、可靠性分析实验;


项目方案论证实验,可针对不同的应用场景做方案论证,规避项目实施中的风险;


生产制造工艺分析实验,配合制造型的企业挖掘传统的制造工艺,转化为机器人应用的工艺。


为了给与会者一个直观的介绍,王亮还向大家分享了核心部件论证、性能分析实验、应用工艺实验等三个实验室案例,我们具体挑两个来看看。


30025稳停时间和动态到位偏差实验。机器人有一个很难的技术指标叫高速稳停时间,导致许多应用场景里面,要精度,就没速度。如何缩短SCARA的高速稳停时间?如何在极小的CT时间里,缩小到位偏差?这些细节或许决定了产品能否进入行业Top3。


圆弧动态轨迹跟随实验。动态的抓取:流水线,不管直线、还是圆弧,线体不用停,机器人直接追踪动态抓,这一步让整个生产抓取的节拍效率,可以提高一倍。


据了解,经过一年多的运行,实验室已经具备了一套完善的机器人各部件,包括整体分析检测的方法,可以为部件厂家、本体厂家以及系统集成商提供可靠性认证、检测分析、方案论证以及工艺研究等诸多服务。


王亮强调,这个实验室属于政府牵头建设的第三方公共平台,旨在帮助机器人行业,做全产业链的性能研究分析和优化改进,提高深圳地区乃至全国SCARA机器人的整体水平,共同建立行业标准。“欢迎做SCARA产品以及上下游的企业朋友能够参入进来,共同发展进步。让我们的国产机器人走出去,向华为学习,做世界一流的产品。”


另讯,12月18日晚,2018高工金球奖获奖名单也同时揭晓,深圳众为兴荣获“机器人本体好产品-SCARA类”金球奖。

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