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4月19日在2019中国机器人产业发展论坛召开期间,第五届恰佩克奖(The Capek Prize)也随之在芜湖揭晓。众为兴不负众望,荣获第五届恰佩克2018年度SCARA最佳销量奖。△颁奖现场(左三为众为兴市场总监王亮先生)    恰佩克奖,由中国机器人网创立于2014年,旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。 本届评选,评委会基于...
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由工信部和深圳市人民政府联手主办的第七届中国电子信息博览会(CITE 2019)于2019年4月9日,在深圳会展中心拉开帷幕。博览会以“创新驱动发展,智慧赋能未来”为主题,连续三天集中展示新一代信息技术产业最新发展成就、促进产业核心技术突破、引领信息技术产业的供给侧改革。    本届博览会,深圳众为兴携双机协作搬运、圆弧跟随抓取平台、总线-平面并联、多轴同步控制、龙门同步、精密小圆弧运控、双机锁附...
2019 - 03 - 25
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近日,高工产研机器人研究所(GGII)公布了中国SCARA市场出货量排名情况,深圳众为兴位居全球品牌第三,稳居国产第一。这已是该公司连续第三年保持这一位次,坐稳国产SCARA第一品牌。注:1、以上排行基于各厂商2018年度的SCARA机器人出货量数据(不包括未出货订单);  2、以上数据由高工产研机器人研究所(GGII)调研所得。  3、部分厂商不愿意透露信息或不愿意参与排行,GGII未列入排行榜...
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运动控制新趋势:顺应模块化和系统完整性

发布时间: 2019-03-07
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  在过去十年里,制造业、包装和其它消费品系统发展很快,尤其是在运动控制方面。因此,在机器开发过程中,如何定义、处理和实施运动控制技术,也在不断发展。消费者想要(并期待)高度定制化的产品,公司希望能够在市场上获得垄断地位,能获得巨大的利润。无论是个性化的运动鞋、汽水瓶,还是最新定制的豪华汽车,制造独特的产品都需要一个配置了运动控制技术、响应迅速的生产车间,可以快速、轻松地适应不断变化的需求。

  

  制造领域的最新发展要求技术和方法侧重于最大限度地减少工程需求,并通过将复杂的序列分解成功能机器模块以及将机械、电子和软件连接在一起,来推动机器运动控制的发展。

  

  下面所列的智能运动控制趋势、过程和工具,使得OEM和机器制造商在日益灵活的环境中,最大限度的发挥其系统的作用。

  

  先进的模块化

  

  由于对灵活生产日益增长的需求,现代机械工程已经朝着更加模块化的方式发展。复杂的机器需要强大而统一的自动化系统来实现多轴运动。

  

  现在,行业领导者希望基于统一的架构将机械和软件结合在一起,以实现最高的效率。多年来,机器制造商一直被要求提供运动控制技术模块,但现在的先进系统包括结构化和统一的控制技术、先进的现场总线网络、独立于制造商的标准以及灵活的定制功能。

  

  先进的技术模块可提供易于参数化的驱动解决方案。由于具有机器人作为核心,多轴编程变得像单轴编程一样简单(见图1)。例如,在带预编程模块的绕线机中,已经内置了所有功能,工程师通过简单地设置正确的参数,就可以编程实现从绕线到张力控制等任何功能。无需担心需要为每个函数编写代码。添加或减少模块和设备,只需要进行简单、广泛应用的基本配置就可以完成。然后,工程师通过选择或取消选择模块或参数,就可以轻松进行定制。


运动控制新趋势:顺应模块化和系统完整性

  

  图1:通过使用应用程序模板,添加单个模块,可以轻松地开发运动控制概念。图片来源:Lenze

  

  通过正确的模块化编程解决方案,工程师只需要花费完成手动编写代码所需时间的20%,就可以完成多达80%的应用程序组态。无需测试、搜索错误、修复、然后再次测试。无需花费大量时间来了解代码最初是如何编写的,只需要优化某个简单的函数即可。

  

  标准应用程序模板

  

  过去,没有人愿意花时间为进料输送机编程。而现在,也根本没有必要这样做。领先的OEM制造商已经向着更先进的模块化运动控制解决方案迈进,因为这些解决方案可以轻松的实现参数化,而且通过部署基于常用机器功能的、预先配置标准应用技术模块,还可以简化机器工程设计(参见图2)。

  

  

运动控制新趋势:顺应模块化和系统完整性

  

图2:用于模块化机器控制编程功能和预先测试驱动功能的标准化软件

  

  即使是项目特有的功能,也可以轻松的集成到模块中,并可重复使用,从而在各种机器类型中构建机械结构。现在,无论是定制的生产流程、凸轮轮廓、切割和密封、多传送带协调,还是更复杂的拾取机器人应用,都可以使用应用程序模版,通过添加单个模块,就可以非常容易的来开发运动控制概念。

  

  例如,某包装机械OEM制造商生产宠物食品包装机,正在寻求过渡到一个更有效的运动控制解决方案。通过标准化的机器模块,使用更少的非标部件,这样公司在机器设计上就具有更大的灵活性。其结果是:OEM厂商减少了30%的工程设计工作,包括规范、实施和调试等。

  

  机器自动化的整体方法

  

  它不只是简单地连接驱动器、将数据传输到信息系统。OEM和机器制造商将致力于响应多变的市场需求。随着对上市时间的要求越来越高,制造商希望生产定制产品并快速更改,同时它们也希望机器能够快速响应这些变化。我们距离单台机器自动适应来生产独特产品的目标不远了。

  

  OEM厂商需要以一致、灵活、易于更新或改进的方式来实现所有机器的自动化。因此,在运动控制和自动化领域中,下一个要实现的目标是采用整体的机器设计方法。

  

  运动控制供应商更紧密的与OEM厂商合作,实现整个系统的概念设计,以最有效的方式运行机器,从可视化到软件工具、到驱动器、电机和轴承。在各个方面都保持一致的完整系统,更有可能满足当今和未来消费品行业的苛刻要求。

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