欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2022 - 05 - 13
点击次数: 8
近日,高品质机器人品牌新时达宣布,经过严格的测试验证,旗下众为兴SCARA机器人因为高效率——单机日产能可达到60万支鼻/咽拭子,获得某医疗器械头部企业认可,用于鼻/咽拭子包装智能产线。  疫情期间,人们越来越熟悉那根像棉签一样的东西。它长约15cm,顶端裹植绒,产品标签称为“一次性使用采样器”,用于在鼻腔或咽喉部搅动后,有的放入采样管被送往核酸检测室,有的放入抗原检测试剂管,进行抗原检测,医疗专...
2022 - 01 - 14
点击次数: 110
日前,国家知识产权局在官方网站上推出了第二十二届中国专利奖“线上”颁奖活动,新时达子公司众为兴“一种机器人自动计算实际臂长的方法”的发明专利荣获中国专利优秀奖,再次彰显新时达在机器人领域的科技领先优势。  获奖发明专利提供了“一种通过零点标定及臂长标定控制精度的机器人自动计算实际臂长的方法”,简单且应用灵活,控制效率大为提升,于2019年4月获得专利授权。目前该项专利技术在新时达机器人上获得成功转...
2021 - 12 - 13
点击次数: 111
近日,新时达子公司众为兴收到了由江苏省科技厅统一颁发的“2020年度江苏省科学技术奖”证书,获奖项目为“基于智能参数整定的自主可控运动控制系统关键技术及产业应用”。  该项目由新时达子公司上海新时达机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司联合连云港杰瑞电子有限公司、东南大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所等单位共同完成。项目依托国家自然科学基金面上项目、装备发展部型谱项目等科研计划,历经7年...
2021 - 08 - 26
点击次数: 241
电子产品小型化,内部芯片更加集中,使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑,点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题,通过与机器视觉定位系统进行数据通讯,为复杂的作业环境,把好“精度关”。而在示教方式上,手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷,但部分用户的PC端交互体验需求,也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849,免手持示教器,通过VDStudio上...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?

发布时间: 2020-06-23
浏览次数: 179
分享:

  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们,只有对伺服电机与步进电机有深入的了解,我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?

 伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?                                                   

  首先来了解伺服电动机和步进电动机的内部结构:

  1,低频特性不同

  步进电机低速时,容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关,一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机在低速运行时,一般应采用阻尼技术,如在电机上加阻尼器,或在驱动上加减振器等,以克服低频振动现象。

  交流伺服电机运行十分平稳,低速运行时也无振动现象。该系统具有谐振抑制功能,可以解决机械刚度不足的问题,同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT),通过 FFT可以检测机械的共振点,便于系统调节。

  2,不同过载能力

  步进电机一般没有过载的能力。具有较强过载能力的交流伺服电机。作为一个例子,松下交流伺服系统具有速度过载和力矩过载的特性。它的最大扭矩是额定扭矩的三倍,可以用来克服启动时惯性负载所产生的扭矩。步进电动机由于没有这样的过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选择较大转矩的电机,而在正常运行中,电动机不需要这么大的转矩,就会出现浪费力矩的现象。

  3,不同的速度响应性能

  步进马达由静止加速到工作速度(通常是每分钟几百转)需要200~400毫秒。以松下 MSMA 400 W交流伺服电机为例,交流伺服系统从静止加速到3000 RPM的额定转速只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

  4,不同运行性能

  步进电机的控制采用开环控制,启动频率过高或负载过大容易发生丢步或堵转,停止时转速过高容易发生过冲现象,因此,应处理好升、降速度问题,以保证电机的控制精度。在交流伺服驱动系统中,采用闭环控制,可直接采集电机编码器的反馈信号,并在内部形成位置环和速度环,一般不会出现步进电机丢步或过冲现象,控制性能更可靠。

  5,不同的控制精度

  两相混合步进电动机的步距角一般为3.6°,1.8°;五相混合步进电动机的步距角一般为0.72°,0.36°。还有一些高性能的步进电机,步距角度较小。这种步距角可与德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机相兼容,步距角可设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°和0.036°,与四通公司生产的步距角相容。

  电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。就松下全数字交流伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以对带2500线标准编码器的电机,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对具有17位编码器的马达来说,每个驱动器接收217=131072个脉冲马达旋转,也就是说,它的脉冲当量是360°/131072=9.89秒。即1/655步距角为1.8°的步进电机脉冲当量。

  通过以上的分析,我们发现交流伺服系统在很多方面都优于步进电机。但是在一些要求不高的场合中也常采用步进电机作为执行电机。因此,在设计工业控制系统时,应综合考虑控制要求、成本等因素,选择合适的伺服控制系统。


推荐产品 / Recommended products MORE +
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 31
AMC1600C系列运动控制器,支持6轴脉冲+16/32轴总线控制,本地36输入,24输出,RS232/485和TCP通讯。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
2017 - 10 - 09
AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
售前咨询电话:13828845315 ( 微信同号)
售后技术支持电话:0755-26722719-630
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一服务热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 400-168-2718
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开