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当前及先进伺服系统的开发伺服系统存在的问题

发布时间: 2020-07-07
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   伴随着信息化和网络化的迅速发展,人们对伺服运动控制系统提出了更高的要求,网络化和全数字化是伺服运动控制系统发展的方向。下面我们来说说 当前及先进伺服系统的开发伺服系统存在的问题有哪些?

当前及先进伺服系统的开发伺服系统存在的问题

  先进伺服运动控制技术的发展

  1、运动是机械的本质特征,伺服运动控制系统是保证数控机床、机器人以及各种先进设备高质量、高效率运行的关键环节,而伺服运动控制技术是机械设备领域和制造业的核心技术。

  2、历史的经验和教训表明,我国伺服运动控制技术和产品的发展必须走 PC化、网络化的道路。

  3、先进伺服运动控制系统和设备属于战略物资,最先进的技术是买不到的,必须立足于自己。

  4、在 PC和网络伺服运动控制技术的研究、开发和应用上,我国与国外处于同一起跑线上,机遇与挑战并存。

  5、我国正在工业化,制造业作为国民经济的支柱产业,迫切需要先进的伺服运动控制技术和各种高性能的伺服运动控制产品(伺服电机+伺服驱动器)。

  6、应用先进的伺服运动技术,研制高精度伺服运动执行机构(伺服电缸、伺服电推杆、伺服精密线性产品)。

  当前伺服运动控制技术存在的问题

  1,混合轨迹控制无法实现高精度的轨迹控制。

  2,开发,生产和使用成本高,不利于扩展性。

  3,控制方式的问题

  4、脉冲信息的处理和交换存在着双重瓶颈,无法满足高速控制的需要。

  5,无协议信息交换传输可靠性低,制约了系统综合性能的提高。


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