众为兴工业机器人应用案例

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深圳众为兴技术股份有限公司作为深圳市南山区高层人才实训基地，深圳机器人协会会员单位的双层身份，在提升中国本土机器人技术水平扮演着重要角色。经众为兴机器人事业部发展需求，现决定面向全国定期举办机器人知识培训课程。详情请点击进入...

多轴工业机器人
·四轴SCARA工业机器人
·六自由度工业机器人
工业机器人控制器
·四轴SCARA工业机器人控制器
·六自由度工业机器人控制器
工业机器人控制系统
工业机器人配件
应用案例
- 搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
- 机器人码垛是机、电一体化高新技术产品。可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
- 通过2D视觉检测后，机器人从输送皮带机上抓取一个工件，快速将加工设备卡盘上的成品工件取下，并将待加工工件装入卡盘，然后将成品工件放置在输出皮带机上输出。
- 装配机器人是柔性自动化系统的核心设备，众为兴自主研发的控制器采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
- 对于自动化点胶机器人来说，其主要动作有两种：一种是到达每一位置点后点胶一次，例如按键类的点胶处理，此种处理容易控制，仅仅需要点到点的点位控制即可；另一种则是实现轨迹运动的处理，如直线、圆弧、点线等。此种点胶要求比较高，必须确保点到点的插补联动要求。
- 机器人打螺丝：含振动送螺丝及自动螺丝批，有相应接口和机器人联络，从而确保机器人能打好每一颗螺丝。含扭力控制装置，如果螺丝没有到位，到设定时间后机器人会接着打下一颗螺丝。最终由操作人员目测检查。
- 具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
- PCB插件机器人具备如下特征：1.插件保证电容等必须考虑极性和插件方向要求的电子元器件的极性正确。 2、将所插的元器件按照电路设计的要求插到位，插平稳。（某些元器件要求距离线路板有一定的工艺距离，以更好散热、防止电磁干扰等等）。
- 工件在视觉范围之内通过视觉模块拍照后定位机器人将定位后的工件抓取到指定位置。
- ADT-HA010L将工件搬运到指定位置后通过通讯协议与ADT-HA006通讯 ADT-HA006按照指定轨迹焊接。

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