众为兴工业机器人技术支持

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深圳众为兴技术股份有限公司作为深圳市南山区高层人才实训基地，深圳机器人协会会员单位的双层身份，在提升中国本土机器人技术水平扮演着重要角色。经众为兴机器人事业部发展需求，现决定面向全国定期举办机器人知识培训课程。详情请点击进入...

多轴工业机器人
·四轴SCARA工业机器人
·六自由度工业机器人
工业机器人控制器
·四轴SCARA工业机器人控制器
·六自由度工业机器人控制器
工业机器人控制系统
工业机器人配件
技术支持
- 工业机器人关于安全方面的标准？
- 《GB 11291-1997 工业机器人安全实施规范》，给出了机器人设计和制造中的安全保证导则，同时也给出了机器人及其系统的安装、测试、编程、操作、维修等方面的人身安全防护导则。《GB/T20868-2007 工业机器人安全实施规范》，本标准是对GB 11291-1997的增加说明，便于生产厂商、销售厂商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等，使相关人员能全面准确地使用机器人。
- 为什么机器人焊装比人工焊装要质量稳定，是对人的要求标准不高？
- 因为机器人不受主观情绪、疲劳、态度等因素的影响而造成焊装质量的下降，也不会受焊装环境的影响造成偏差和失误，与对人的要求标准高低无关。
- 什么叫SCARA机器人？
- SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)，它的第一、二、四轴具有转动特性，而第三轴具有线性移动特性，故其工作空间类似于一个扇形柱体区域。SCARA机器人主要用于完成搬运、装配等职能工作，目前广泛应用于汽车、电子、塑料、药品、食品等工业领域。
- 工业机器人的编程语言有哪些啊？
- 机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
- 机器人4自由度和6自由度是什么意思？
- 自由度（Degree Of Freedom，DOF）是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，用来完整地描述系统的运动学方程中的最少变量个数。空间中物体的运动具有沿X、Y、Z三个方向的平移运动和绕它们的旋转运动，共有6个自由度。4自由度机器人可实现其中的4种运动方式，而6自由度可实现全部的运动方式。
- 机器人自由度是否越多越有利？
- 不一定，自由度越多越灵活，但控制也越复杂，相应的调试难度也会增加。自由度的多少根据需要而定，并非越多越好。对于平面内的运动，4自由度机器人即可满足要求，而对于空间中的运动，6自由度机器人完全可满足要求。
- 关节和自由度的关系
- 关节和自由度不是同一个概念，自由度可以简单理解为机器人的关节，但又不全相同。若一个关节对应一个电机，就是一个自由度，即具有独立执行机构的关节为一个自由度；但若某一关节不对应电机，就不能称为自由度，因为不存在驱动，不参与控制。有时为了增加在某一方向上的运动特性，可能会采用多个关节来实现，但并不一定会增加机器人的自由度。
- 工业机器人和数控车床的本质区别是什么？
- 工业机器人和数控车床的相同点是它们都是基于伺服系统的运动控制对象；不同点在于应用范围、应用领域均不相同，且工业机器人更依赖于机器人学的理论支撑，而数控车床却没有。
- 什么是重复定位精度？
- 定位精度是指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成；而重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其位置的分散情况，是关于精度的统计数据。该指标受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。
- 工业机器人的工作速度指的是什么速度？
- 可指单轴运动的速度，也可指末端的合成速度。
- 工业机器人的承载能力指的是什么？
- 指机器人在额定条件下所能承受的最大负载，一般用Kg衡量。
- 众为兴的机器人能用在恶劣环境、危险工作场合、核污染中吗？
- 众为兴机器人的使用条件为：温度0∼40℃，湿度90%RH以下（无结露）。在满足以上条件的情况下,众为兴机器人可应用于恶劣环境，如喷涂、点焊等，也可应用在危险的工作场合，如化学物品的搬运等。目前暂时还没有开发防核污染的特种机器人，后续会推出相关应用的产品系列。
- 机器人控制器一定要搭配工业PC吗？
- 不一定，工业PC只是若干种硬件平台中的一种，而平台的选择取决于对速度、精度、稳定性等指标的要求。众为兴机器人有多种控制方式，当采用外部工业PC控制，如普通台式工控机时，控制器自身带有嵌入式PC，就不需要外接PC。

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