- Adtech伺服驱动器功能描述
Adtech servo driver Function description - Adtech伺服驱动器
- 交流正弦波控制，转矩平稳，无脉动。
- 2500线增量式光电编码器，定位精度高，回转定位精度可达1/10000R。
- 调速比大，可达1:5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
- 采用高速FPGA运算处理，电机最高转速达5000RPM。
- 丰富完整的参数设置，可配置不同的工作方式和运行特性，以适应不同的要求。
- 具备位置，速度，力矩控制模式，应用范围广泛。
- 采用智能的空间矢量控制算法（SVPWM），比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声。
- 高达3倍的过载设计，带负载能力更强。
- 完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障等。
- 完善的状态监视功能，如位置误差，电机转速，反馈脉冲，指令脉冲等。
Adtech伺服驱动器系列选型规格
Adtech servo driver series selectrical specifications
- 伺服电机特征及功能
Servo motor feature and function - Adtech伺服电机
 |
 |
|
- 伺服电机应用于需要精确定位的场合。如定长选料、轨迹描述、点位运动、角度分割等。
- 伺服电机在额定转速范围内，力矩不会降低。同时，伺服电机安装有编码器反馈，所以位置会非常准确。
- 当伺服电机出现位置偏差，或负载太大时，伺服驱动器会作故障报警。
- 伺服电机和驱动器构成一套闭环系统，可以作PID调节。
|
|
|
ACH系列电机选型规格
ACH series motor selectrical specifications
小惯量系列(Low-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed)：3000 r/min |
ACH小惯量 |
| 伺服电机型号 |
ACH-06020D |
ACH-06040D |
ACH-09075D |
ACH-11060D |
ACH-11120D |
ACH-11150D |
ACH-11180D |
| 适配驱动器型号 |
QS6AA010M |
QS6AA020M |
QS6AA030M2 |
QS6AA050M2 |
| 法兰规格(mm) |
60 |
86 |
110 |
| 额定功率(Kw) |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
0.6 |
1.2 |
1.5 |
1.8 |
| 额定转矩(Nm) |
0.63 |
1.3 |
2.4 |
2.0 |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
| 最大转矩(Nm) |
1.9 |
3.8 |
7.1 |
6.0 |
12 |
15 |
18 |
| 额定线电流(A) |
1.2 |
2.5 |
4.78 |
2.5 |
5.0 |
6.0 |
6.0 |
| 额定转速(r/min) |
3000 |
| 额定线电压(V) |
220 |
转子惯量
(kgm2x10-4) |
0.167 |
0.26 |
2.45 |
3.1 |
5.4 |
6.3 |
7.6 |
| 编码器线数(PPR) |
2500 |
| 使用环境 |
环境温度 |
工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃ |
| 环境湿度 |
低于90%（无凝露） |
| 空气 |
室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所 |
| 重量(Kg) |
1.1 |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.0 |
8.6 |
6.7 |
大惯量系列(High-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed)：1500 r/min |
|
ACH大惯量 |
| 伺服电机型号 |
ACH-13150A |
ACH-13230A |
| 适配驱动器型号 |
QS6AA050M2 |
QS6AA050M2 |
| 法兰规格(mm) |
130 |
| 额定功率(Kw) |
1.5 |
2.3 |
| 额定转矩(Nm) |
10 |
15 |
| 最大转矩(Nm) |
25 |
30 |
| 额定线电流(A) |
6.0 |
9.5 |
| 额定转速(r/min) |
1500 |
| 额定线电压(V) |
220 |
转子惯量
(kgm2x10-4) |
19.5 |
27.7 |
| 编码器线数(PPR) |
2500 |
| 使用环境 |
环境温度 |
工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃ |
| 环境湿度 |
低于90%（无凝露） |
| 空气 |
室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所 |
| 重量(Kg) |
10.3 |
12.5 |
带制动系列(Brake series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed)：1500 r/min 2000 r/min 2500 r/min 3000 r/min |
ACH带制动 |
| 伺服电机型号 |
ACH-09075D/T |
ACH-1120B/T |
ACH-13150A/T |
ACH-13200C/T |
ACH-13230A/T |
ACH-13150C/T |
ACH-13380C3/T |
| 适配驱动器型号 |
QS6AA020M |
QS6AA030M2 |
QS6AA050M2
QS5AA050M2 |
QS6AA030M2 |
QS6AA050M3 |
| 法兰规格(mm) |
86 |
110 |
130 |
| 额定功率(Kw) |
0.75 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
1.5 |
3.8 |
| 额定转矩(Nm) |
2.4 |
4.0 |
1.0 |
7.7 |
15 |
6.0 |
15 |
| 最大转矩(Nm) |
7.1 |
12 |
25 |
22 |
30 |
18 |
30 |
| 额定线电流(A) |
4.78 |
4.5 |
7.5 |
4.0 |
6.0 |
10 |
10 |
| 额定转速(r/min) |
3000 |
2000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
2500 |
| 额定线电压(V) |
24 |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
转子惯量
(kgm2x10-4) |
2.45 |
5.4 |
19.4 |
15.3 |
27.7 |
12.6 |
12.6 |
| 编码器线数(PPR) |
2500 |
| 使用环境 |
环境温度 |
工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃ |
| 环境湿度 |
低于90%（无凝露） |
| 空气 |
室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所 |
| 重量(Kg) |
3.7 |
9.7 |
12.3 |
10.4 |
14.7 |
9.3 |
14.7 |
ACK系列韩国电机选型规格
ACK series Korea motor selectrical specifications
小惯量系列(Low-inertia series)
ACK电机(ACK motor)
额定转速(Rated speed)：3000 r/min |
ACK小惯量 |
| 伺服电机型号 |
ACK-04005D |
ACK-04010D |
ACK-06020D |
ACK-06040D |
ACK-08080D |
ACK-08100D |
| 适配驱动器型号 |
QS6AA010M |
QS6AA020M |
| 法兰规格(mm) |
40 |
60 |
80 |
| 额定功率(Kw) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.8 |
1.0 |
| 额定转矩(Nm) |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.273 |
2.546 |
3.183 |
| 最大转矩(Nm) |
0.477 |
0.955 |
1.910 |
3.820 |
7.639 |
9.549 |
| 额定线电流(A) |
1.2 |
1.38 |
1.63 |
2.89 |
4.83 |
5.37 |
| 额定转速(r/min) |
3000 |
| 额定线电压(V) |
45.80 |
52.20 |
98.80 |
96.20 |
117.20 |
128.10 |
转子惯量
(kgm2x10-4) |
0.021 |
0.045 |
0.182 |
0.321 |
1.509 |
1.927 |
| 编码器线数(PPR) |
2500 |
| 使用环境 |
环境温度 |
工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃ |
| 环境湿度 |
低于90%（无凝露） |
| 空气 |
室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所 |
| 重量(Kg) |
0.40 |
0.52 |
1.11 |
1.63 |
3.15 |
3.80 |
中惯量系列(Middle-inertia series)
ACK电机(ACK motor)
额定转速(Rated speed)：2000 r/min |
ACK中惯量 |
| 伺服电机型号 |
ACK-08030B |
ACK-08070B |
ACK-13090A |
ACK-13110B |
| 适配驱动器型号 |
QS6AA010M |
QS6AA020M |
QS6AA030M2 |
| 法兰规格(mm) |
80 |
130 |
| 额定功率(Kw) |
0.30 |
0.65 |
0.85 |
1.10 |
| 额定转矩(Nm) |
1.432 |
3.104 |
5.411 |
5.252 |
| 最大转矩(Nm) |
4.297 |
9.311 |
16.234 |
15.756 |
| 额定线电流(A) |
2.59 |
4.42 |
6.47 |
6.28 |
| 额定转速(r/min) |
3000 |
| 额定线电压(V) |
88.50 |
102.20 |
117.50 |
117.50 |
转子惯量
(kgm2x10-4) |
0.674 |
1.927 |
11.999 |
11.999 |
| 编码器线数(PPR) |
2500 |
| 使用环境 |
环境温度 |
工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃ |
| 环境湿度 |
低于90%（无凝露） |
| 空气 |
室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所 |
| 重量(Kg) |
1.85 |
3.80 |
8.70 |
7.20 |
网站备案：粤ICP备05033693号