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YR系列重载SCARA是新时达众为兴2021年推出的正装SCARA四轴机器人系列，专为行程长、负载重、偏心大、节拍快的客户应用而生，率先上市的将是型号为YR122040的产品，其载荷能力触达SCARA行业天花板，而并未以牺牲速度、精度为代价，这两项核心性能比起AR系列不遑多让，而与同等载荷6轴机器人相比，更具有高性价比优势。YR122040可应用于锂电、汽车零配件、食品饮料等行业。
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众为兴FR8320 SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.03mm，最大负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC410B，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
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