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2、电机只有一个方向可能的原因

日期: 2017-12-04
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1)、电机方向信号线未正常连接

解决办法:检查方向信号线

2)、伺服驱动器的脉冲方式和控制卡脉冲方式不一致

解决办法:设置伺服驱动器脉冲方式,比如控制卡一般是脉冲+方向的方式,将伺服驱动器也设置成一样的方式;

正常情况下,通过发送脉冲的符号来区分电机转动的方向;比如发正脉冲10000如果是顺时针转,那么发送负脉冲-10000则会逆时针转。

 

3).采用万用表进行控制卡脉冲信号,和方向信号之间的电压测试

正负极

电压(V)

单脉冲

双脉冲

不发脉冲

正脉冲

负脉冲

不发脉冲

正脉冲

负脉冲

PU+与PU-

-3.76

0

0

-3.77

0

3.76

DIR+与DIR-

-3.76

-3.8

3.77

3.77

3.77

0








测试环境:控制卡为ADT-8960,脉冲方式为正逻辑脉冲,方向输出信号正逻辑,其他控制电压情况与此类似,正常情况的电压变化幅度1V左右,也就是说本来是0V的,不能是1V,本来是3V左右的,不能是0V


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