工业机器人新闻 - 深圳众为兴技术股份有限公司

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热门新闻 / 热点新闻

2025 - 06 - 26

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中国上海，2025年6月26日——海尔集团（“海尔”）宣布成功完成战略入股上海新时达电气股份有限公司（“上海新时达”）的协议转让股份交割。这是海尔集团数字经济产业发展的重要里程碑，上海新时达携全资控股子公司众为兴，正式成为海尔卡奥斯工业互联网生态的新成员。（图片描述：海尔集团收购新时达完成股权交割）同日，上海市嘉定区经济委员会与青岛海尔卡奥斯工业智能有限公司签署了《战略合作框架协议》，...

应用案例｜众为兴Scara机器人+智能视觉创新方案赋能笔电行业提质增效

2025 - 01 - 14

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笔记本电脑从问世至今，凭借其便携的体积、均衡的性能、稳定的输出等特点，已经成为一种重要的生产力工具，而键盘作为人与电脑交互的关键，其手感和质量一直备受笔记本用户的关注，那笔记本键盘生产过程是如何确保一致性和稳定性呢？作为一个精密的零部件，笔记本电脑的键盘组装过程中蕴含着许多不为人知的技术细节。例如，每个按键下方都隐藏着一个精巧的“剪刀脚”结构，正是这种设计让键盘能够顺畅地响应每一次敲击。在笔记本自...

新时达机器人斩获恰佩克“年度价值品牌奖

2025 - 06 - 06

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5月23-24日，机器人行业盛会——“第十五届中国国际机器人高峰论坛暨第十一届恰佩克奖颁奖仪式”在芜湖隆重举行。新时达机器人荣获「年度价值品牌奖」。作为国内规模最大的机器人行业峰会之一，本次盛会吸引了机器人领域龙头企业代表与资深专家参与，在智慧碰撞与思想交锋中，共同揭开了年度荣誉榜单的辉煌篇章，在备受瞩目的恰佩克奖颁奖环节，新时达机器人从百余家参选企业中脱颖而出，荣膺象征行业最高品牌价值的“年度价...

新时达众为兴机器人闪耀CIBF2025锂电展

2025 - 05 - 29

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2025年5月15日-17日，第十七届中国国际电池技术展览会（CIBF 2025）在深圳国际会展中心隆重展开。作为全球新能源产业的“风向标”，本届展会以“链动全球·赋能绿色·驱动未来”为主题，吸引了超3000家产业链企业参展。在这场聚焦智能制造与绿色能源深度融合的盛会上，新时达众为兴机器人以“极速·精准·革新”为核心理念，重磅推出面向锂电生产的四轴SCARA...

全球第四 | 众为兴工业机器人出货量稳居前列

2024 - 08 - 13

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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明：2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四，作为国产工业机器人的头部品牌，众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家，自2002年成立以来，历经工业自动化领域发展的多次变革，始终积极拥抱市场的变化，从产品自主研发、销售、以及售后服务，坚持以客户为中心，专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...

众为兴控制系统在TFT研磨清洗系统中的应用

2018 - 08 - 30

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关键词：TFT 研磨清洗总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　长久以来，日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案，是行业的标杆，主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作，借助多样化的控制系统产品，以总线控制系统为主线，配合SCARA机器人和AVS视觉系统，实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制，生产效...

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当前及先进伺服系统的开发伺服系统存在的问题

发布时间: 2020 . 07 . 07

伴随着信息化和网络化的迅速发展，人们对伺服运动控制系统提出了更高的要求，网络化和全数字化是伺服运动控制系统发展的方向。下面我们来说说　当前及先进伺服系统的开发伺服系统存在的问题有哪些?　　先进伺服运动控制技术的发展　　1、运动是机械的本质特征，伺服运动控制系统是保证数控机床、机器人以及各种先进设备高质量、高效率运行的关键环节，而伺服运动控制技术是机械设备领域和制造业的核心技术。　　2、历史的经验和教训表明，我国伺服运动控制技术和产品的发展必须走 PC化、网络化的道路。　　3、先进伺服运动控制系统和设备属于战略物资，最先进的技术是买不到的，必须立足于自己。　　4、在 PC和网络伺服运动控制技术的研究、开发和应用上，我国与国外处于同一起跑线上，机遇与挑战并存。　　5、我国正在工业化，制造业作为国民经济的支柱产业，迫切需要先进的伺服运动控制技术和各种高性能的伺服运动控制产品(伺服电机+伺服驱动器)。　　6、应用先进的伺服运动技术，研制高精度伺服运动执行机构(伺服电缸、伺服电推杆、伺服精密线性产品)。　　当前伺服运动控制技术存在的问题　　1，混合轨迹控制无法实现高精度的轨迹控制。　　2，开发，生产和使用成本高，不利于扩展性。　　3，控制方式的问题　　4、脉冲信息的处理和交换存在着双重瓶颈，无法满足高速控制的需要。　　5，无协议信息交换传输可靠性低，制约了系统综合性能的提高。

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伺服电机应用的场景领域体现在哪些方面?

发布时间: 2020 . 06 . 29

交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。那伺服电机应用的场景领域体现在哪些方面?　　凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。　　1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。　　2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。　　3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。　　4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。　　5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。　　6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。　　7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。　　8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋...

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伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?

发布时间: 2020 . 06 . 23

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们，只有对伺服电机与步进电机有深入的了解，我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些? 　　首先来了解伺服电动机和步进电动机的内部结构：　　1，低频特性不同　　步进电机低速时，容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关，一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机在低速运行时，一般应采用阻尼技术，如在电机上加阻尼器，或在驱动上加减振器等，以克服低频振动现象。　　交流伺服电机运行十分平稳，低速运行时也无振动现象。该系统具有谐振抑制功能，可以解决机械刚度不足的问题，同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT)，通过 FFT可以检测机械的共振点，便于系统调节。　　2，不同...

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伺服电机和步进电机在应用于精密机床的区别在哪?

发布时间: 2020 . 06 . 10

伺服电机在功能和结构上与步进电机很相似，但是二者在性能上有非常大的差异。具体差异有哪些呢?伺服电机和步进电机在应用于精密机床的区别在哪? 　　第一，伺服电机与步进电机的低频特性不同　　步进电机在低速时易出现低频振动现象，步进电机的工作原理决定了低频振动现象对于机器的正常运转非常不利，步进电机存在固定的共振点，很多步进驱动器通过自动计算其振点，以调整控制算法来达到抑制其振的目的。　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。　　第二，伺服电机与步进电机运行性能不同　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象...

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伺服驱动器行业未来的发展前景如何?

发布时间: 2020 . 06 . 08

现代交流伺服驱动器在经历了由模仿到数字化的转变后，其内部的数字控制环现在已经无处不在，如相位转换、电流、速度和方位控制，其最终主要通过新的电力半导体器件。新的软件算法也将迅速改变。国际制造商的伺服产品也将每5年更新一次。产品寿命周期将会更短、更快。总结国内外伺服厂商的技术和产品路径，联系商场需求的变化。可以看到以下伺服马达系统的最新开放趋势：　　1，高速，高精度，高实用性　　选用精度更高的编码器，采样精度和数据位数更高，DSP速度更快，无齿槽效应大功率旋转电机，直线电机，以及采用自学、人工智能等现代控制策略，不断完善伺服驱动器的基本原理。　　2，智能化　　现代交流伺服驱动器具有参数召回、自我诊断和分析的功能。大多数伺服驱动器具有负载惯性测量和自动增益调整的功能。有的可以自动识别电机的参数，自动确定编码器的零位置，有的可以自动抑制振动。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪和插值运动等控制功能与驱动相连接，提供了很好的处理伺服用户的方法。　　3，直接驱动　　直接驱动包括圆盘电机转盘的伺服驱动和直线电机的直线伺服驱动。基本机械传动设备的传动故障消除后，实现了高速、高定位精度。线性电机的简单形状变化的特点，可以使各种...

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伺服驱动器外部有哪些特点?

发布时间: 2020 . 06 . 02

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。属于伺服系统的一部分。动力装置一般采用以智能动力模块(ipm)为核心设计的驱动电路。ipm集成了驱动电路，并拥有诸如过电压、过电流、过热和过低电压等故障检测保护电路。在主电路中还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动程序的影响,伺服驱动器外有哪些部特点? 　　1,伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态并等待中断发生，以调整电流环和速度环。　　2、伺服驱动初始化主要包括dsp内核初始化、电流与速度循环设定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子初始化、多伺服电机相位电流采样、求相位电流、电流和速度p调整初始化的零偏移.　　3、光电编码器的零脉冲捕获中断程序可以实现编码器反馈零脉冲的准确，准确捕获，从而可以获得交流永磁同步电机矢量变换方向角的校正值。　　4、数据交换程序主要包...

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众为兴玻璃抛光总线控制方案

发布时间: 2020 . 05 . 28

2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品，在对它的加工中，一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光，提高透明度和质感。　　众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点，面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案，以其经济高效的特点，得到了众多客户的青睐。　　针对扫光机多轴应用，众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性，也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。　　市面上的七轴2.5D扫光机，整体结构可分为两部分，一部分为通过压紧气缸压紧工件，伺服带动工件旋转；另一部分为左右两个抛光毛刷轮，由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动，同时也可做上下及旋转运动。　　通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹，根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。　　电气配置图　　方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。　　方案特色　　1. 分段速度可调　　将加工物件拟分为若干段，每段速度可调，通过控制主轴速度，调节工件与毛刷接触部分线速度，从而实现恒线速度打磨，极大提高了打磨质量，降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。　　2. 力矩实时补偿　　利用AMC1600E的电子凸轮功能，毛刷与中间工件旋转轴包...

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伺服驱动器在机床上的作用有哪些?

发布时间: 2020 . 05 . 27

伺服电机控制器数控机床所使用的伺服驱动器多为专用直流伺服电机，如改进的直流电机、小惯性直流电机、永磁直流伺服电机、无刷直流电机等。二十世纪中叶以来，基于交流异步电动机和永磁同步电动机的交流传动得到了迅速发展。它是机床被驱动的方向。　　机床进给伺服驱动器包括速度控制回路和位置控制回路。进给伺服驱动器是机床控制中要求最高的伺服系统，完成机床坐标的进给运动，具有定位和轮廓跟踪功能。为了实现主轴的无级变速，并提供切削过程中的扭矩和动力，无需螺杆或其他直线运动装置。　　在机床上使用进给伺服驱动器，大大节省了数控系统中的PLC编程，更好地满足了工件的加工精度，更有利于用户的使用和维护。　　由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服驱动器也对其自身的执行器-电机提出了严格的要求。　　1，电机能从最低转速平稳运行到最高转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。　　2，电机应具有较大的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机需要4到6倍的过载在几分钟内没有损坏。　　3，电机能从最低转速平稳运行到最高转速，转矩波动小。特别是在低速(如O...

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伺服驱动器的控制方式有哪些?

发布时间: 2020 . 05 . 20

数控机床伺服驱动器的控制方式可根据其结构分为开环控制和闭环(半闭环)两种控制方法。具体的伺服驱动器的控制方式有哪些? 　　1，反馈补偿开环控制　　开环系统的准确性很低。这是因为伺服驱动器的步进误差，启动和停止误差以及机械系统的误差直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统具有开环和闭环的优点，即开环稳定性和闭环精度。由于机床的共振频率，蠕变和未对准，系统不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。　　2，半闭环控制　　对于闭环控制系统，通过合理的设计，可以获得可靠的稳定性和较高的精度。然而，工作台的位置信号需要通过安装和维护所需的光栅、磁尺或直线感应同步器等位置检测装置直接测量。通过测量传动轴或线杆的角位移，间接得到位置输出的等效反馈信号。由于传动的这一部分引起的误差不能包含在闭环系统中，没有传动链从转轴到工作台，因此由这部分传动引起的误差不能由闭环系统自动补偿。因此，由等效反馈信号构成的闭环控制系统称为半闭环伺服驱动器，这种控制模...

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伺服驱动器的维护和保养事项有哪些？

发布时间: 2020 . 05 . 15

伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。它的功能类似于普通交流电机上的变频器。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。下面简单说说伺服驱动器的维护和保养事项有哪些? 　　1,伺服驱动器使用环境的维护　　为了延长伺服驱动器的使用寿命，在使用过程中应注意以下几个问题。对于系统的使用环境，应考虑温度、湿度、粉尘、振动和输入电压等因素。定期清洗数控设备的散热通风系统。应定期检查数控装置上的冷却风扇是否工作正常。视车间的环境条件而定，应每六个月或每季度进行一次检查和清洁。　　2,伺服驱动器规范使用　　由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支持能力的限制，机电系统往往无法获得良好的设备管理，而且生命周期也很长。机电一体化设备缩短，容量因设备故障而降低。经济效率的损失。　　3，驱动器的维护　　伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同。它由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成。维护原理方法可以参考变频器。从...

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