工业机器人新闻 - 深圳众为兴技术股份有限公司

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热门新闻 / 热点新闻

2024 - 09 - 03

点击次数: 78

在工业自动化产业不断升级的行业背景下，为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准，众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地（地址可于文末查看），此次生产制造部分的搬迁，将进一步扩大众为兴机器人的产能效率，实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节，研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...

全球第四 | 众为兴工业机器人出货量稳居前列

2024 - 08 - 13

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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明：2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四，作为国产工业机器人的头部品牌，众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家，自2002年成立以来，历经工业自动化领域发展的多次变革，始终积极拥抱市场的变化，从产品自主研发、销售、以及售后服务，坚持以客户为中心，专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...

众为兴讲解五轴联动加工中的机床有哪些分类?

2021 - 05 - 18

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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的，根据ISO的规定，在插入数控机床的运动时，采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴，绕x，y，z轴的旋转坐标分别为A，B，C。各坐标轴的运动主轴工作台，也可以由刀具的运动来完成，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x，y，z，A，B，C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之，五轴，指x，y，z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...

什么是五轴联动加工中心?其优势有哪些?

2021 - 05 - 11

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五轴联动加工中心，是一种科技含量高、精密度高，专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势，具体内容如下：　　一、什么是五轴联动加工中心　　五轴联动加工有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...

众为兴分析伺服驱动器与变频器之间的区别

2021 - 04 - 21

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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是：变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里，具体内容如下：　　1、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的...

众为兴高性能运动控制卡在内衣点胶上的应用

2021 - 03 - 31

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随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点，受到爱美女性的青睐，同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看，无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺，对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商，深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验，从点胶控制的角度入手，为客户解除了内衣点胶的...

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焊接机器人如何搭配视觉？

发布时间: 2021 . 04 . 26

自20世纪60年代初第一台工业机器人问世以来，工业机器人技术和外围支撑应用发展迅速。目前，在汽车装配及零部件制造、机械加工、电子电气、橡塑、食品、木材、家具制造等行业，工业机器人在很大程度上取代了一线工人完成相关作业。从简单的物料搬运、码垛、电弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺、研磨抛光，到工业机器人集成系统在复杂工艺和恶劣工作环境中的应用，工业机器人的应用范围也在不断扩大，核能、航空航天、医学、生物化学等高科技领域都在尝试利用工业机器人实现高端应用。可以说，在不久的将来，工业机器人将无处不在。由于机器人焊接的特殊性和复杂性，国内外实际焊接生产中使用的机器人大多是“教-学-再现”型的“盲人”机器人。该类型机器人对焊接环境的一致性有严格的要求，其焊接路径及相关参数需要预先设定。但在实际焊接中，存在变形、变散热、变间隙、变错边、工件加工误差、装配误差等诸多因素，导致焊缝位置和尺寸发生变化，导致焊缝与示教轨迹产生偏差。为了让机器人模拟熟练的焊工进行智能焊接，需要为“盲人”机器人安装“眼睛”和“大脑”，其中机器人的“眼睛”是视觉传感系统，“大脑”是机器人跟踪控制系统，使机器人能够自主引导，找到初始焊接位置，进行实时焊缝跟踪控制。通过视觉传感重构焊接工作空间，识别工件位置，焊枪精确移动到初始焊接位置，控制机器人跟踪引弧后的焊缝。...

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2020年深圳机器人产业总产值1434亿元

发布时间: 2021 . 04 . 12

4月9日，《深圳市机器人产业发展白皮书(2020年)》，在2021新一代信息通信产业院士论坛上发布。《白皮书》显示，2020年深圳市机器人产业总产值为1434亿元，较2019年的1257亿元增长14.08%，产值增速显著回升，回归发展快车道。此外，深圳市机器人企业总数量达842家，较2019年的757家增长11.23%，其中机器人协会会员企业近580家。《白皮书》显示，2020年深圳市机器人产业专利申请达7793件，专利授权3242件。行业融资总额超186亿元，单笔最大融资额达10亿美元。《白皮书》提到，深圳市机器人产业发展面临三个趋势：第一是5G将加速推动机器人技术和产品网络化发展；第二是产业集群的培育为机器人发展提供丰富应用场景和技术支撑；第三是物流机器人异军突起，成为最为活跃细分方向之一。

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我国工业机器人发展结构分化趋势明显

发布时间: 2021 . 03 . 31

根据IFR最新的2020年工业机器人报告显示，2019年我国工业机器人装机量有所回落，但我国依然是全球工业机器人最强劲的市场。　　2019年我国工业机器人装机量达到14万台，比上年减少9%，但占全球市场份额保持稳定增长，市场份额保持在1/3左右，我国已连续7年成为全球最大工业机器人消费市场。　　此外，我国工业机器人产量自二季度之后恢复较快增长。国家统计局发布的数据显示，2020年1-9月，工业机器人产量累计值16.07万台，累计增长18.2%，比1-6月高出8个百分点。　　我国工业机器人发展结构分化趋势明显，表现为三个特点。　　01　　汽车制造业、电子电气制造业两个最大客户的工业机器人装机量大幅下降，增速分别为-15.5%、-2.8%，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。　　2019年全球汽车制造业工业机器人装机量10.5万台，是全球工业机器人的最大客户，我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台，占全球汽车制造业装机量的比重为32.2%，我国汽车制造业装机量增速深刻影响全球工业机器人装机量增速，使得全球增速也下挫明显。　　02　　金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。　　随着近年来我国大力支持企业智能化改造，以及受人力成本上涨等多重因素影响，很多制造企业“机器换人”步伐加快。　　2019年塑料和...

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工业机器人为什么要经常校准？

发布时间: 2021 . 03 . 31

工业机器人绝大多数是基于模型控制（Model-based-Control），有模型的地方就会有误差产生，这就需要对其进行校准。工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。　　要对机器人进行校准，我们首先要了解造成机器人出现误差可能存在的因素。　　造成机器人产生误差的因素有很多，归结起来主要有两大类，一是运动学相关，主要有加工误差、机械公差/装配误差、零点误差、减速器回差、减速比误差、标定误差等；二是运动学相关，主要有质量/重心、惯量张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性等。　　实践发现，没有校准的机器人底座通常存在15~30mm误差，TCP中心端存在5~10mm误差，机器人整个系统存在5~10mm误差；经过校准后，可以大大降低机器人的误差范围。　　·如果机器人不进行校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定；　　·校准可以提高机器人处理环境不确定性的能力；　　·机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数不同，而机器人校准是提高机器人精度的一种措施，往往可以将精度提升几个数量级；　　· 在机器人的研发过程中，必须获得足够多的精确数据来分析评估机器静态与动态，这些数据依赖一套完整的校准系统来获取。

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全球运动控制市场的发展趋势

发布时间: 2021 . 03 . 31

随着经济的发展，许多机器设计应用对运动控制产品的需求增加了。但是，不同的市场，有不同的期望和需求，从而迫使供应商保持适当的灵活性。　　在过去两年中，全球运动控制市场实现了创纪录的高增长，从2016 年的121 亿美元增长到2018 年的157 亿美元。这在很大程度上得益于全球经济复苏和机器生产投资的增加。根据IHS Markit 对全球运动控制市场的研究，预计全球运动控制市场从2018 年到2022年将以7％的复合年增长率增长，到2022 年将达到205 亿美元。　　全球运动控制市场的增长，引发了对运动控制产品的大量需求，特别是在机器人技术、电子装配、半导体、机床和可再生能源领域。　　　　从2018 年到2022 年，全球运动控制市场预计将以7％的复合年增长率增长，到2022 年市场规模将达到205 亿美元。图片来源：IHS Markit　　“ 机器的模块化非常适合希望以更低的投资寻求更大灵活性和更高产量的最终用户。”　　模块化和分布式　　对柔性的、模块化机器设备的需求正在影响运动控制市场，从而导致每台机床上伺服轴数量的增加，并且分布式变频器的使用量也在增加。　　最终用户越来越需要完整的生产线以满足各种生产要求，例如食品和饮料、包装和机床行业中的完整生产线。机器的模块化非常适合于希望以更低的投资获得更大的灵活性和更高的产量的最终用户。这也减少了由于单个零件的失效而导致的生产线停机时...

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光学式、磁式和电容式三种编码器技术分析

发布时间: 2021 . 03 . 31

编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术最适合最终应用，还需要考虑一些因素。本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术，并且略述各种技术的利弊权衡。1、光学编码器多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。图 1：光学编码器的典型 A 和 B 正交脉冲，包括索引脉冲(图片来源：CUI Devices)尽管光学编码器应用广泛，但仍有几点缺陷，在工业应用等多尘且肮脏的环境中，污染物会堆积在码盘上，从而阻碍 LED 光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失，因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED 的使用寿命有限，最终总会烧坏，从而导致编码器故障。此外，玻璃或塑料码盘容易因振动或...

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电机控制领域的十大重要事实和发展趋势

发布时间: 2021 . 03 . 31

电机控制领域的十大重要事实和发展趋势：　　01　　由于技术进步，集成正在占领电机控制市场。各种尺寸和功率密度的无刷直流电机 (BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感应等电机拓扑结构。　　02　　无刷直流电机/永磁同步电机在机械上具有相同的结构，但定子绕组除外。它们的定子绕组采用的是不同的几何结构。定子始终与电机磁体相对。这些电机低速时可提供高扭矩，因此非常适合伺服电机应用。　　03　　无刷直流电机和永磁同步电机无需使用电刷和换向器来驱动电机，因此比有刷电机更加高效可靠。　　04　　无刷直流电机和永磁同步电机利用软件控制算法代替电刷和机械换向器来驱使电机运行。　　05　　无刷直流电机和永磁同步电机的机械结构很简单。电机的非旋转定子上有一个电磁绕组。转子采用永磁体制成。定子可以在内部或外部，并且总是处于磁体的对面。但定子始终是固定不动的部分，而转子始终是移动(旋转)的部分。　　06　　无刷直流电机可以有 1、2、3、4 或 5 相。它们的名称和驱动算法可能不同，但本质上都是无刷的。　　07　　有些无刷直流电机带有传感器，可帮助获得转子位置。软件控制算法利用这些传感器(霍尔传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时，需要这些带有传感器的无刷直流电机。　　08　　如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数学模型。这些...

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点胶工艺的痛点和解决办法总结

发布时间: 2021 . 03 . 30

点胶，英文称Dispensing，是一种工艺，也称打胶、施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。这种工艺应用范围非常广，在汽车生产制造过程中，也是不可缺少的一部分。　　点胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。　　调研发现，以下几点是他们认为在点胶过程中最容易出现问题的因素：　　·点胶的一致性；　　·点胶的准确性；　　·设备维护；　　·如何加快节拍；　　·胶的浪费；　　·操作员培训；　　·返工和维修；　　·点胶的一致性　　进行小批量生产时，这个问题最为常见和棘手。约44％的受访者表示，由于是小批量生产，往往采用手工操作，而非自动化机器人。而使用手工方法时，每个工件之间的一致性是最大的挑战。由于操作人员随时会变动，能够有一致性才是奇怪的事情。　　而当制造商使用更先进的自动化设...

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推动智能技术与食品生产加工深度融合

发布时间: 2021 . 03 . 29

近年来，人工智能在经济发展、社会进步、市场监管等方面已经产生重大而深远的影响。过去十年，人工智能技术历经了革命性发展时期，但整个行业处于发展初期，距离商业化成熟应用仍需时间。在深度学习热潮之后，人工智能行业目前正步入平稳发展阶段，资本市场也在经历初期狂热后进入理智保守阶段。　　同早几年深度学习热潮有所不同，随着人工智能技术的成熟以及各国政府对行业的认知加深，政府对人工智能技术发展和应用探索的关注度日渐提升。自2019年国外启动新的人工智能计划之后，又先后发布多份人工智能发展报告，将人工智能置于国家战略地位。欧盟也在去年2月发布了《人工智能白皮书》，强调要大幅提高人工智能研究和创新领域的投资。　　而在中国，人工智能也早已上升至国家战略层面，如2016年的G20杭州峰会，提出以互联网为核心的新一轮科技和产业革命蓄势待发。今年的“十四五”规划纲要中，也明确提出要推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合，推动先进制造业集群发展等，并且对未来十余年我国人工智能的发展目标、核心技术突破、智能化转型与应用等多个方面都作出了部署。　　在这样的大背景下，人工智能在食品饮料加工、畜禽养殖、制造、医疗、家居、教育以及交通、农业等领域有望迎来爆发式增长。其中，人工智能在食品工业的应用大多是建设智能工厂。近日，一公司发布《实施智能工厂建设——价值驱动新视角》，指出智能工厂时代已然到来，截至2025年，...

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国内七大机器人产业区特色各不同

发布时间: 2021 . 03 . 24

近日，最新发布的《机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2020~2021）》指出，目前，国内已形成七大机器人产业集聚区，各大区域呈现不同的产业发展特色，未来将立足优势资源，加快产业集聚步伐。具体来说，报告指出，处于沿海地区的长三角地区及粤港澳大湾区机器人企业数量众多，京津冀地区、长三角地区及粤港澳大湾区高端人才优势明显，东北地区具备的深厚工业基础为机器人产业发展提供了土壤，中部地区凭借区位等优势已形成产业集群，西北和西南地区在相关政策引导下不断吸引项目落地。但报告也指出，各大机器人产业集聚区因产业发展基础、地方支持政策、配套产业链、专业人才等条件不同，呈现差异化发展的产业集聚特征，也相应面临着不同的发展问题。例如，京津冀三地政策引导方向及产业园规划路线相似，部分产品同质化严重，区域产业发展、资源运用的差异化、协同化态势暂未形成。而长三角地区多以“机器换人”“应用补贴”等应用性、补贴性的政策思路为主，虽占据有利位置，但相对缺少对技术研发、国产化设备、龙头企业、园区试点示范的专项扶持。粤港澳大湾区机器人生产企业以中...

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