发布时间:
2019
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工业4.0:智能化生产时代的到来 人类的每一次工业革命都会开创一个崭新的时代,随着互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等技术的不断更新发展,第四次工业革命也已悄然兴起。 工业4.0是实体资产、自动化以及数码信息的智能集成,其目的是将与生产相关的实时性信息对所有决策制定者透明化,透过精确的信息及减少浪费的高效系统,可快速做出决策。工业4.0带来了工业的迅速转型,让信息技术的虚拟世界、机器的现实世界和互联网融于一体。 工业机器人的利与弊 1.易用性:人类胜 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的工业机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 正是由于工业机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。 2.成本:工业机器人胜 与人力相比,工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。在国内劳动力成本不断上涨、我国制造业劳动力优势不显的背景下,推动制造业向智...