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2025年5月15日-17日,第十七届中国国际电池技术展览会(CIBF 2025)在深圳国际会展中心隆重展开。作为全球新能源产业的“风向标”,本届展会以“链动全球·赋能绿色·驱动未来”为主题,吸引了超3000家产业链企业参展。在这场聚焦智能制造与绿色能源深度融合的盛会上,新时达众为兴机器人以“极速·精准·革新”为核心理念,重磅推出面向锂电生产的四轴SCARA...
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
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关键词:TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  长久以来,日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案,是行业的标杆,主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作,借助多样化的控制系统产品,以总线控制系统为主线,配合SCARA机器人和AVS视觉系统,实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制,生产效...
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众为兴介绍六轴机器人的六个轴的作用

发布时间: 2021-09-15
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  工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。

  六轴工业机器人是在实际生产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同,下面众为兴六轴机器人厂家的小编就来给大家讲解一下六轴机器人是哪六个轴,每个轴的作用是什么?

六轴机器人

  第一轴本体回转轴,它是连接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,可以左右旋转动作,类似磨盘的动作方式,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

  第二轴主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置,承上启下的用处,控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

  第三轴三轴是控制机器人前后摆动的一轴,三轴和二轴的动作功能相似,也是控制机器人上下料摆动功能,三轴位置的动作相对较小,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分,可自由回转,就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制,四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,这个位置相当是人手臂中手腕的关节,可以上下小幅度动作,是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。

  第六轴末端旋转轴,是在后面进行微调位置的关节;当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

  以上内容就和大家分享到这里,内容仅供大家参考!如果想要了解更多关于六轴机器人的相关知识,请关注众为兴六轴机器人厂家网站(http://www.adtechcn.com/),我们会定期更新内容;如果想要咨询六轴机器人价格,欢迎来电咨询或者是网站留言,我们会及时与你联系,咨询热线:13828845315


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