并联机器人（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
GGII数据显示，2018年，DELTA销量约3550台，同比增长27.24%。
未来，在多重积极因素助推及下游行业自动化转型升级主流趋势下，Delta有望获得高增长，主要因素：
（1）工业机器人市场需求热度仍将持续，工业机器人由汽车行业向3C电子、食品包装等一般工业领域覆盖的趋势不变，仍将带动并联机器人市场需求的增长。如食品(糖果、巧克力、月饼等)以及医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业，由于其产品特性，产品数量多、体积小，生产能力强劲，并联机器人轻负载、高速、高精度的特点满足这类行业的需求，促使并联机器人市场高速增长。
（2）目前，在食品包装、3C电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低，机器人价格加速下行促使制造业企业引进机器人成为可能；同时，机器人企业亦开始逐步完善后续服务体系，解决其引进机器人后顾之忧。
根据GGII的调研，2019年或将是中国并联机器人真正的爆发元年，主流厂商的预期增速均在100%以上，基于并联机器人市场销量基数小，在市场认知提升、价格加速下行及技术持续进步的大背景下，未来市场将具有更大的想象空间，预计到2023年中国Delta机器人销量将超20000台。
2014-2023年中国市场Delta销量及预测（单位：台，%）
数据来源：高工产研机器人研究所（GGII），2019年3月
从市场竞争格局来看，由于在该领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权，但总体来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，真正进入该领域的外资厂商偏少，目前尚未有年销量突破千台的厂商，市场格局尚未形成，下游行业渗透率偏低，在细分领域的应用需求待挖掘，从市场角度看，依然是蓝海市场。
GGII数据显示，2018年DELTA销量CR10（前十厂商）占国内并联机器人市场份额的同比下降1.6pct；同时，在2017与2018年销量前十厂商中，大部分厂商年销量均低于300台，充分预示着市场竞争格局尚未稳定，能够抓住并满足市场需求的企业仍有机会脱颖而出。
2017-2018年并联机器人企业销量情况（单位：台）
数据来源：高工产研机器人研究所（GGII），2019年3月
在充分调研的基础上，高工产研机器人研究所(GGII)编制了《2019-2023年中国并联机器人（DELTA）市场调研报告》。本报告对2018年及未来几年中国DELTA机器人行业的市场发展特点、DELTA市场销量规模、DELTA市场竞争情况、各应用领域产品需求、市场发展趋势、行业发展环境等进行了详细的研究和分析。高工产研机器人研究所（GGII）希望通过切切实实地调查，深入研究分析，为企业、投资者、证券公司以及想了解机器人产业的人士，提供准确且具有参考价值的机器人行业数据及调查报告。