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工业机器人夹爪如何挑选?

发布时间: 2021-07-23
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  工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确,简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人夹爪时系统地考虑的六大重点。


  1)形状


  非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。


  2)尺寸


  将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。


  3)部件数量


  无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵,但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。


  4)重量


  必须知道零件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。


  5)材料


  部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是对于自适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响,因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。


  6)生产计划


  需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会经常改变。另一方面,如果装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他的应用程序。考虑这个因素,选择一个抓手。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。


  通过确定零件规格,可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形状和尺寸,可以确定需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量,计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么,可以看到机器人是否需要换刀装置,或者单个夹具是否可以正常工作。


  选择正确的夹爪可以让工业机器人有良好的功能,发挥最大的作用。

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