四轴机器人它的关节详情我们就拿四轴冲压机器人来说，它们是一样的定制原理，都属于同一种类别；四轴冲压机器人它的机械手各关节的运动由伺服电机和高精度谐波减速器实现，各直线轴由伺服电机和精密螺杆实现。同时，采用先进的电控柜和教学箱，性能优越，价格低廉，性价比高，操作也方便简单。可任意连接气动冲床、攻齿机、油压机、齿轮冲床、铆接机等，不论冲床吨位大小、机器高度的高低起伏均可连接，实现机械设备间自由组合、多角度多方位实现各种复杂冲压动作以及敲击废料、侧挂、翻转或斜排、堆垛材料等等功能。适合单机多模具以及连续模等工艺要求.存储一百组产品工艺信息，方便生产。可以识别双物料，进行两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全，实现远程通讯，多方位功能俱佳。
所以在水平平面上这种环境下，实现各种动作是不难的，让四轴冲压机械手最前面两个关节能够实现自由旋转。它的第三个关节则由一种名叫quill(羽毛)的金属棒和夹钳组成。金属棒可以在垂直平面绕垂直轴旋转或者是上下移动，但是不能倾斜。这种样式的设计让四轴冲压机器人具备很强的刚性，不易散架，让高速和高重复性的要求得以实现满足。通过包装应用，四轴工业机器人对高速提取材料以及其它材料加工任务是很擅长的。