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2024 - 10 - 31
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随工业自动化设备向精密化、精细化、智能化发展,市场对于自动化生产设备厂商提出了更为严苛的要求:位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高,如何提升精密制造的生产效率、提高产能成为了困扰企业的难题,更是众为兴为之精进的方向。在此背景下,众为兴四轴SCARA机器人在2024年迎来了重磅升级,在高精度、柔性化、智能化等方面性能获得了全面提升。全面焕新SCARA机器人全系列精工升级为更好地赋...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
2023 - 11 - 20
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按下启动键,两台机械臂便能模拟手指,在琴键上协同弹奏出《我和我的祖国》、《东方之珠》等多首耳熟能详的旋律。这一科技感十足的新奇场景,由新时达众为兴专业设计与搭建,随着近日宝安区会展高线公园“宝安科技+文创展馆”的落成,已正式与广大市民和游客见面。  为实现第二十五届高交会宝安展区高规格延伸,宝安区投资推广署、区科技创新局、区工业和信息化局等多个职能局及各街道结合实际情况,利用高线公园二层公共区域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工业和信息化局、深圳市中小企业服务局主办的“宝安供需对接会(荣耀专场)”在宝安区成功举行。新时达众为兴作为运动控制和机器人行业引领性企业,受邀列席此次会议,与荣耀终端有限公司以及宝安区各相关产业链供应商交流对接,共同促进电子消费产业发展,为荣耀阵营添加新动力。 活动中,各与会企业代表纷纷分享了各自公司的总体情况、采购情况以及坚守的原则,其中新时达众为兴从运动控制到...
2023 - 08 - 10
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“神兽”出笼,暑假如何度过?为丰富职工子女暑假生活,促进职工与子女之间的情感交流,近日,新时达旗下子公司众为兴举办2023年“候鸟计划”夏令营系列活动。  第一场活动于7月17日开启,当天中粮智造科技园职工活动中心热闹非凡,35名新时达众为兴职工子女走进“非遗手工制作小课堂”,率先拉开此次夏令营的帷幕。  中国结、面塑、剪纸、扎染、折纸、京剧脸谱……这些非遗统统被搬上了小课堂。通过连续5天35场的...
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焊接机器人如何搭配视觉?

发布时间: 2021-04-26
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       自20世纪60年代初第一台工业机器人问世以来,工业机器人技术和外围支撑应用发展迅速。目前,在汽车装配及零部件制造、机械加工、电子电气、橡塑、食品、木材、家具制造等行业,工业机器人在很大程度上取代了一线工人完成相关作业。从简单的物料搬运、码垛、电弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺、研磨抛光,到工业机器人集成系统在复杂工艺和恶劣工作环境中的应用,工业机器人的应用范围也在不断扩大,核能、航空航天、医学、生物化学等高科技领域都在尝试利用工业机器人实现高端应用。可以说,在不久的将来,工业机器人将无处不在。由于机器人焊接的特殊性和复杂性,国内外实际焊接生产中使用的机器人大多是“教-学-再现”型的“盲人”机器人。该类型机器人对焊接环境的一致性有严格的要求,其焊接路径及相关参数需要预先设定。

       但在实际焊接中,存在变形、变散热、变间隙、变错边、工件加工误差、装配误差等诸多因素,导致焊缝位置和尺寸发生变化,导致焊缝与示教轨迹产生偏差。为了让机器人模拟熟练的焊工进行智能焊接,需要为“盲人”机器人安装“眼睛”和“大脑”,其中机器人的“眼睛”是视觉传感系统,“大脑”是机器人跟踪控制系统,使机器人能够自主引导,找到初始焊接位置,进行实时焊缝跟踪控制。通过视觉传感重构焊接工作空间,识别工件位置,焊枪精确移动到初始焊接位置,控制机器人跟踪引弧后的焊缝。这提高了机器人的自主焊接水平,解决了手工教学效率低的问题。安装多功能智能视觉系统是实现智能机器人焊接的重要手段之一。

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