五轴联动加工中心是一种在计算机数控(CNC)系统控制下，具有五个坐标轴(x、y、z三个直线轴，c、a两个旋转轴)，能够协调运动和过程的数控加工设备。
通过a轴和c轴的组合，除工件底面固定在工作台上外，其余五种表面均可通过立式主轴加工。a轴和c轴的分割值一般为0.001°，工件可细分成任意角度加工斜面和斜孔。如果将a轴和c轴与XYZ三直线轴连接，在先进的数控系统、伺服系统和软件的支持下，可以加工复杂空间曲面。
常见的垂直五轴联动加工中心有两个旋转轴，一是工作台的转轴，在x轴方向上以±90°的角度来回摆动，定义为摆线，也称A轴;另一个是工作台中间的转台，转台沿z轴方向旋转360°，定义为c轴。
目前加工中心XYZ轴和C轴的检测技术手段已经非常成熟。一般来说，XYZ三线轴的检测是以双频激光干涉仪为标准的。旋转c轴是通过双频激光干涉仪和匹配的旋转因子进行检测，或采用传统的正多面体和自准直仪进行角度划分检测，这里不再详述。
对于a轴，也是分角检测，也可作为双频激光干涉仪、陀螺仪、多面体棱镜和自准直仪的标准。但是，如果我们复制全套c轴检测方法，测量无法在整个行程中完成，因为随着A轴的转动，工作台会阻塞测量光路，无法继续检测。只能检测到部分角度，无法判断a轴整个行程范围的精度。
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