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2024 - 10 - 31
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随工业自动化设备向精密化、精细化、智能化发展,市场对于自动化生产设备厂商提出了更为严苛的要求:位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高,如何提升精密制造的生产效率、提高产能成为了困扰企业的难题,更是众为兴为之精进的方向。在此背景下,众为兴四轴SCARA机器人在2024年迎来了重磅升级,在高精度、柔性化、智能化等方面性能获得了全面提升。全面焕新SCARA机器人全系列精工升级为更好地赋...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
2023 - 11 - 20
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按下启动键,两台机械臂便能模拟手指,在琴键上协同弹奏出《我和我的祖国》、《东方之珠》等多首耳熟能详的旋律。这一科技感十足的新奇场景,由新时达众为兴专业设计与搭建,随着近日宝安区会展高线公园“宝安科技+文创展馆”的落成,已正式与广大市民和游客见面。  为实现第二十五届高交会宝安展区高规格延伸,宝安区投资推广署、区科技创新局、区工业和信息化局等多个职能局及各街道结合实际情况,利用高线公园二层公共区域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工业和信息化局、深圳市中小企业服务局主办的“宝安供需对接会(荣耀专场)”在宝安区成功举行。新时达众为兴作为运动控制和机器人行业引领性企业,受邀列席此次会议,与荣耀终端有限公司以及宝安区各相关产业链供应商交流对接,共同促进电子消费产业发展,为荣耀阵营添加新动力。 活动中,各与会企业代表纷纷分享了各自公司的总体情况、采购情况以及坚守的原则,其中新时达众为兴从运动控制到...
2023 - 08 - 10
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“神兽”出笼,暑假如何度过?为丰富职工子女暑假生活,促进职工与子女之间的情感交流,近日,新时达旗下子公司众为兴举办2023年“候鸟计划”夏令营系列活动。  第一场活动于7月17日开启,当天中粮智造科技园职工活动中心热闹非凡,35名新时达众为兴职工子女走进“非遗手工制作小课堂”,率先拉开此次夏令营的帷幕。  中国结、面塑、剪纸、扎染、折纸、京剧脸谱……这些非遗统统被搬上了小课堂。通过连续5天35场的...
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码垛机器人实现自动化抓取码垛的方法

发布时间: 2022-01-17
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  码垛机器人的控制系统主要包括软件控制系统和硬件控制系统,在现代码垛机器人系统设计中,硬件控制系统多采用模块化的形式,且总体结构采用了分布式控制结构。

  上位机采用普通工业控制计算机,主要处理系统的监控和作业管理,如示教盒控制、显示服务、坐标转换、自动加减速计算等。根据使用者的命令和动作程序语句的要求进行轨迹规划、插补运算及坐标变换,计算出各轴电机的位置,并接收根据下一级的反馈信号和外传感器的信号,判断任务的执行情况和环境状态,然后向下一级各关节位置伺服系统传送一次与设定点相应的位置更新值,实现对各关节运动的协调和控制作用。

码垛机器人实现自动化抓取码垛的方法

  下位机采用DSP控制器和PLC可编程逻辑控制器,DSP控制器即为所采用的PMAC104运动控制卡,主要是执行实时运动学计算、轨迹规划、插补计算、伺服控制等,不断地读取各轴编码器的脉冲量,计算机器人的现行位置,并用软件方法与给定位置进行比较,对偏差进行PID调节,而PLC主要处理机器人周边外围设备的控制,如机器人手爪气动吸盘,周边各种输送机的监控等。

  内容就和大家分享到这里,内容仅供大家参考!如果想要了解更多关于码垛机器人的相关知识,请关注众为兴码垛机器人厂家网站(http://www.adtechcn.com/),我们会定期更新内容;如果想要咨询码垛机器人价格,欢迎来电咨询或者是网站留言,我们会及时与你联系,咨询热线:13828845315


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