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2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的...
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众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

发布时间: 2019-05-21
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  过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。

  

  住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。


众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用


        住院自动化药房主要设备分工介绍:

  

        片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。

  

        智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。

  

       智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。

  

  系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。


众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。


智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:


众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。


众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用


△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图



      ADT-8949G1支持8个轴高速点位运动及轨迹运动规划功能,具有优秀的速度控制:支持T型、S型和E型多种加减速,短时间内让设备加速到工作速度,同时确保设备加时的平稳性。


      此外,还具有电子齿轮,电子凸轮同步运动规划功能,直线插补、圆弧插补规划功能,样条曲线、跟随等功能。特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合, 比如检测、半导体封装、机械手臂、点胶、包装、雕刻、PCB加工等。



     具体到摆药机,它能展现哪些功能?

  

       1.2轴直线插补功能

  

  最大脉冲频率达5M,支持高速直线插补,提高取药效率。

  

      2.S曲线加减速运动


      短时间内让设备加速到工作速度,同时确保设备加速时的平稳性。


众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

     3.速度前瞻


    小线段预处理,速度自适应模型,高精下保证高速,运行速度自动优化。取药动作要求高速平稳控制,防止设备振动,从速度规划上使得设备运行平稳。

众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

  经过测算摆药机分包速度达60包/分,大大提高摆药效率,药师不再不务正业,腾出更多时间进行药理研究及用药咨询。同时,高速并不会牺牲摆药准确性,几乎零差错。对于住院部药房来说,也实现了药品的数字化管理。

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