欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2024 - 09 - 03
点击次数: 85
在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
点击次数: 72
根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2021 - 05 - 18
点击次数: 89
五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
点击次数: 372
五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
点击次数: 91
伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
点击次数: 1026
随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的...
联系方式
13828845315
服务热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
宝安区福海街道埝田社区新塘路
93-1号中粮制造科技园(P1栋)

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

发布时间: 2019-07-22
浏览次数: 1200
分享:

       机床是一个国家制造业水平的象征,而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用,所以对于一个国家而言,五轴联动机床具有战略意义。


  什么是五轴加工?

  

  五轴加工,顾名思义是数控机床加工的一种模式,是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴,被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心,可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。




      五轴机床机械结构形式多种多样,但主要有以下几种形式:


众为兴高性能脉冲运动控制卡在手机视觉点胶、轮廓扫描上的应用

  相较于传统的三轴机床,五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。

  

  由于五轴机床系统价格昂贵,加之NC程序制作较难,使其难以“平民”化应用,但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,国产五轴机床取得了突破性发展。


       真假五轴


  一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床,同样,一套数控系统能控五个轴,也不能就此声称为五轴数控系统。

  

  判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统,首先必须看其是否具备RTCP功能。

  

  RTCP,即Rotational Tool Center Point的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点:

  

  1.针对刀具的实际切削点执行进给控制;

  

  2.针对五个轴的前瞻控制;

  

  3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;

  

  4.“虚拟主轴”:将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作;

  

  5.针对五轴的坐标旋转和(或)坐标变换;

  

  6.参考坐标系(G194)的旋转:应用于加工程序以及那些来自JOG或手轮的运动。


       没有RTCP功能的机床,其插补运算对象是刀具旋转中心,即刀轴点,而开启了RTCP功能的机床,则变成了刀尖点,其加工效果区别如下图所示:


众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用


  RTCP的标定

  

  机械部件加工和装配,使得旋转轴与理论设计存在偏差。例如,理论上,双转台五轴机床的两个旋转轴通常设计成相交且垂直,之间不存在空间距离,但是在实际中,不一定相交,也不一定垂直。

  

  RTCP参数是描述五轴机床两个旋转轴相对位置的结构参数,五轴结构参数测量精度直接决定了 RTCP 功能的好坏,从而影响刀具中心点定位精度,因此五轴机床结构参数精密测量意义重大。

  

  传统手工测量存在如下缺陷及局限性:

  

  (1)难以测量两个旋转轴的轴线方向,默认两轴线与相应坐标轴平行且相互正交,这是手工测量方法的前提。但是在实际中,两轴线不一定与坐标轴平行,也不一定相互正交,此测量前提是无法保证的,这样便会带来测量误差。

  

  (2)双转台RTCP 结构参数测量时,要求主动轴能在正向或者负向旋转 90°,并非所有机床具备这个角度行程。

  

  (3)操作步骤繁琐,自动化程度低,测量结果好坏往往与机床测试人员经验有很大关系。

  

  为解决手工测量精度缺陷和使用局限性,最大限度实现测量的自动化和统一化,实现旋转刀具中心点精确控制,深圳众为兴的高性能轨迹运动控制卡ADT-09系列开发了一种RTCP拟合标定算法,通过测量模块中数据处理,能精确计算旋转轴轴线方向和偏移,改变了手动无法测量回转轴线方向和测量结果精度不足的局限,实现旋转刀具中心点的精确控制。

  

  ADT-09系列的RTCP模型也支持非正交的五轴机床结构,支持旋转轴线任意方向、两旋转轴轴线正交与非正交、相交与异面的各种情况。

  

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

△众为兴ADT-8969G1运动控制卡


  应用案例分享

  

  那么众为兴ADT-09系列运动控制卡,在具体的应用中,是如何发挥其RTCP功能的优势呢?


       一、当RTCP遇上视觉点胶

  

  如何实现手机中框倾斜任意角度的双工位、高精、高效点胶?

  

  通常,点胶工艺出于对胶量等因素的控制,其出胶口须与工件保持固定的高度,平面点胶只需保持Z轴高度的前提下,实现轨迹控制和胶阀控制即可,而遇到类似如下情形,则一筹莫展——

 


众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用


  ADT-09系列则经受住了这种考验,巧妙地利用了客户的视觉系统和激光测高系统,得出高精标定数据,配合螺距补偿、AC正交补偿等专门针对五轴设备的标定误差补偿功能,利用RTCP算法实现了手机中框倾斜任意角度的双工位、高精、高效点胶系统。

  

  二、当RTCP遇上Focal

  

  如何控制Focal激光测高仪跟随并等间隔采集手机轮廓?

  

      该项目使用5D RTCP算法控制Focal激光测高仪跟随并等间隔采集手机轮廓,5轴平台A轴分别在0°/45°姿态下,使Focal绕手机正表面轮廓扫描一周,3D模拟软件可以利用Focal采集数据拟合描绘实际采集的3D效果,以观察手机正面、侧面的平整度。

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

推荐产品 / Recommended products MORE +
2023 - 06 - 02
吊顶式安装方式,无需占据地面空间;拥有360°无死角工作空间,全范围可达;紧凑空间自动化应用不二之选
2023 - 06 - 02
吊顶式安装方式,无需占据地面空间;拥有377°无死角工作空间,全范围可达;紧凑空间自动化应用不二之选
2023 - 06 - 02
吊顶式安装方式,无需占据地面空间;拥有360°无死角工作空间,全范围可达;紧凑空间自动化应用不二之选
2023 - 06 - 02
吊顶式安装方式,无需占据地面空间;紧凑空间自动化应用不二之选
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市宝安区福海街道稔田社区塘新路93-1号中粮智造科技园(P1栋)
售前咨询电话:138 2884 5315
售后技术支持电话:0755-26722719 转 370              
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一服务热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴官方抖音

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 400-168-2718
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开