近年来，国产SCARA在3C电子、白色家电、新能源等领域，逐渐获得一席之地，然而行业标准缺失正成为洪水猛兽，使得精度、速度不够的不合格产品流入了市场。如何对SCARA建立一套行之有效的检测方式，推动行业走向标准化？
2017年，深圳众为兴承接了深圳市政府的高精度SCARA工程实验室，已经运行了一年多，备受业内关注。12月18日 2018高工机器人年会上，深圳众为兴市场总监王亮做了关于《做好SCARA 检测先行 》的主题分享，首次对外界集中介绍了该实验室的相关情况，并从SCARA行业的痛点出发，提出了建立行业标准的重要性。
▲深圳众为兴 市场总监 王亮
目前，市场上SCARA已是百花齐放，通过定向设计，满足不同的细分领域，但和六关节工业机器人不同的是，SCARA却一直没有行业标准。在王亮看来，这样的现状引发了一系列行业痛点的出现。
首先，由于缺乏标准和规范，不合格SCARA流入市场，也让很多人产生了误解：“国产SCARA水平不够，有些是工业垃圾，不过是本体、控制系统，外加一堆零部件?！” 所以，行业是时候需要共同建立规范和标准，厘清外界对国产机器人的错误认知。
第二个痛点是一个系统集成项目去到客户现场之前，都会经过诸多方案的论证和验证，而目前行业缺乏一个能解决自动化前期方案的验证的地方。如果有了机器人工程实验室，这些实验论证就可以在里面完成，将成熟的产品交付给客户，获得更好的用户体验。
此外，细节决定成败，结构件的验证也很重要。拿末端工具来说，比如同样是上下料、取放物品，到底是使用夹爪气缸，还是柔性手爪，或者是吸盘？这些都是需要大量的实验数据支撑，才能给用户最合理的建议。如果末端工具选择得不合理，往往造成精度丢失等现象出现。
▲SCARA工程实验室应用工艺实验
无规矩不成方圆，无标准难以发展。基于此，深圳市高精度SCARA工程实验室在众为兴的建立，正当其时。
据王亮介绍，实验室面向行业可提供以下四类实验：
本体检测分析实验，由于没有SCARA的标准，目前执行六关节的国标GB/T 12642-2013；
部件论证分析实验，主要对减速机、丝杆花键、电机、机器视觉、线缆、接插件、夹爪、吸盘等部件做稳定性、可靠性分析实验；
项目方案论证实验，可针对不同的应用场景做方案论证，规避项目实施中的风险；
生产制造工艺分析实验，配合制造型的企业挖掘传统的制造工艺，转化为机器人应用的工艺。
为了给与会者一个直观的介绍，王亮还向大家分享了核心部件论证、性能分析实验、应用工艺实验等三个实验室案例，我们具体挑两个来看看。
30025稳停时间和动态到位偏差实验。机器人有一个很难的技术指标叫高速稳停时间，导致许多应用场景里面，要精度，就没速度。如何缩短SCARA的高速稳停时间？如何在极小的CT时间里，缩小到位偏差？这些细节或许决定了产品能否进入行业Top3。
圆弧动态轨迹跟随实验。动态的抓取：流水线，不管直线、还是圆弧，线体不用停，机器人直接追踪动态抓，这一步让整个生产抓取的节拍效率，可以提高一倍。
据了解，经过一年多的运行，实验室已经具备了一套完善的机器人各部件，包括整体分析检测的方法，可以为部件厂家、本体厂家以及系统集成商提供可靠性认证、检测分析、方案论证以及工艺研究等诸多服务。
王亮强调，这个实验室属于政府牵头建设的第三方公共平台，旨在帮助机器人行业，做全产业链的性能研究分析和优化改进，提高深圳地区乃至全国SCARA机器人的整体水平，共同建立行业标准。“欢迎做SCARA产品以及上下游的企业朋友能够参入进来，共同发展进步。让我们的国产机器人走出去，向华为学习，做世界一流的产品。”
另讯，12月18日晚，2018高工金球奖获奖名单也同时揭晓，深圳众为兴荣获“机器人本体好产品-SCARA类”金球奖。