如今,国内度过了疫情至暗时刻,海外则防疫形势愈发严峻, 医疗物资大量消耗,市场上口罩机需求仍然持续走热。
托关系,找熟人搞到了口罩机,抑或是在某宝花十元钱买张图纸,按图索骥自己研发,但最终发现打败你的,不是价格,而是设备调试。
所谓“三分做,七分调”,由于口罩机线体长、零部件众多,口罩又是软性材料,稳定性差,设备组装完后,很多技术参数要调整到最优状态,这关系到机器故障率和良品率等核心性能。
整个调试过程高度依赖工程师的经验,若同时加持更高效的PLC编程,及操作更简便的HMI人机界面,也能提高调试效率。
比如:
• PLC编程采用功能块调用,清晰显示状态实时性,便于针对性地查找问题点;
• 人机界面的画面分块规划,方便集中调试设备区域功能。
近期,众为兴以AMC1600E总线型控制器为核心,设计的全自动“一拖二”平面口罩机控制方案顺利通过客户验收。
该方案,采用总线控制,在提高运行响应速度、增加控制精度的基础上,方便外挂IO的扩展;PLCOpen运动控制命令库轻松满足口罩生产中各种运动要求;运用IEC61131-3标准语言(IL、FBD、SFC、ST、LD)进行编程,充分发挥ST语言的灵活性,将繁琐、复杂的动作进行功能块化编写,让运行调用更简单明了。
设备介绍
△设备构成(点击看大图)
此方案适用平面口罩的全自动化生产,主要包含卷材上料、折叠合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切断、耳带上料及焊接、成品下料等工艺,也可将设备看作打片、分片、焊接三部分组成,设备能够完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程,生产的口罩具有佩带舒适、无压迫感。其中也可以根据用户需要,将翻转与分料电机更改为气缸动作,有利于减少电机的使用。
电气零部件清单
PLC | AMC1600E总线控制器 1台 |
伺服驱动 | QXE伺服驱动 2台 |
人机界面 | 威纶通触摸屏 2台 |
扩展IO | ET1616A扩展IO 5台 |
*以上仅列出众为兴提供部分
电气系统配置
PLC程序介绍
程序主要分为主程序、报警、自动运行三大部分。
通过运用ST语言将诸多的复杂动作按照设备工站进行FBD功能块集成,在三大主程序中集中调用功能块,既方便编程过程中难易程序的合理划分,又能保证设备调试过程中,避免过多的无关变量的显示,从而提高程序的可读性,最后运用多任务机制,将主程序进行轻松运行。
HMI人机界面
HMI人机界面分为自动、手动、参数、功能、报警等页面。
自动界面:主要包含轴位置的实时位置显示、设备生产计数统计、不同工站的启动、停止、复位、回零、暂停、清除等操作功能。
手动操作界面:首先分为不同工站手动界面,然后不同工站状态界面中又包含手动电机操作页面、手动气缸操作界面和传感器监测界面。
参数页面:按不同工站进行分界面,不同界面下对相应的手动、自动以及回零参数进行设定。
报警界面:包含实时报警和历史报警界面,报警信息包含日期、时间以及发生的具体时间,历史报警可以查询一周以内的报警信息。
下面,我们来看一段视频演示,感受下HMI人机界面的操作流程→