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2024 - 10 - 31
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随工业自动化设备向精密化、精细化、智能化发展,市场对于自动化生产设备厂商提出了更为严苛的要求:位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高,如何提升精密制造的生产效率、提高产能成为了困扰企业的难题,更是众为兴为之精进的方向。在此背景下,众为兴四轴SCARA机器人在2024年迎来了重磅升级,在高精度、柔性化、智能化等方面性能获得了全面提升。全面焕新SCARA机器人全系列精工升级为更好地赋...
2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
2023 - 11 - 20
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按下启动键,两台机械臂便能模拟手指,在琴键上协同弹奏出《我和我的祖国》、《东方之珠》等多首耳熟能详的旋律。这一科技感十足的新奇场景,由新时达众为兴专业设计与搭建,随着近日宝安区会展高线公园“宝安科技+文创展馆”的落成,已正式与广大市民和游客见面。  为实现第二十五届高交会宝安展区高规格延伸,宝安区投资推广署、区科技创新局、区工业和信息化局等多个职能局及各街道结合实际情况,利用高线公园二层公共区域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工业和信息化局、深圳市中小企业服务局主办的“宝安供需对接会(荣耀专场)”在宝安区成功举行。新时达众为兴作为运动控制和机器人行业引领性企业,受邀列席此次会议,与荣耀终端有限公司以及宝安区各相关产业链供应商交流对接,共同促进电子消费产业发展,为荣耀阵营添加新动力。 活动中,各与会企业代表纷纷分享了各自公司的总体情况、采购情况以及坚守的原则,其中新时达众为兴从运动控制到...
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六轴焊接机器人应该怎样维护保养?

发布时间: 2020-11-04
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 随着六轴焊接机器人的应用范围的扩大,除了基本配置之外,六轴焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。 也就是说,外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统,可以匹配机器人的运动,可以同时满足焊接姿势,可以更快地完成整个焊接,并取得满意的效果。那么六轴焊接机器人应该怎样维护保养?

六轴焊接机器人应该怎样维护保养?

  六轴焊接机器人维护保养

  一,日检查及维护

  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

  2.气体流量是否正常。

  3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

  4.水循环系统工作是否正常。

  5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

六轴焊接机器人应该怎样维护保养?

  二,周检查及维护

  1.擦洗机器人各轴。

  2.检查TCP的精度。

  3.检查清渣油油位。

  4.检查机器人各轴零位是否准确。

  5.清理焊机水箱后面的过滤网。

  6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

  7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

  8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

  9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

  10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  由于所设计的六轴焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

  其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。


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