我国工业机器人发展结构分化趋势明显，表现为以下三个特点。
01
汽车制造业、电子电气制造业两个最大客户的工业机器人装机量大幅下降，增速分别为-15.5%、-2.8%，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。
2019年全球汽车制造业工业机器人装机量10.5万台，是全球工业机器人的最大客户，我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台，占全球汽车制造业装机量的比重为32.2%，我国汽车制造业装机量增速深刻影响全球工业机器人装机量增速，使得全球增速也下挫明显。
02
金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。
随着近年来我国大力支持企业智能化改造，以及受人力成本上涨等多重因素影响，很多制造企业“机器换人”步伐加快。
2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台，比上年增长28%；金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台，总量上与上年基本持平，与2015年相比，增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台，比上年减少0.64万台，市场规模扩张呈现平稳态势。
03
自主品牌和外资品牌工业机器人装机量增速均为负增长，增速均为-9%左右。
自主品牌面向重点行业客户的装机量保持平稳增长，2019年自主品牌工业机器人装机量为4.1万台，其中，汽车制造业、电子电气、金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等装机量分别为0.5、1.3、1、0.36、0.055万台，均为正增长，其他和其他未分类的为0.8万台，比上年减少0.46万台。
外资品牌工业机器人在上述行业装机量表现为全面下降，在汽车制造业的装机量下降幅度最大，2019年在汽车和电子电气两个最大行业装机量增速分别为-16.2%、-3.7%。
从我国工业机器人发展结构变化趋势来看，我国工业机器人市场依然大有可为。
在汽车制造领域，新能源汽车产量以及占比不断提高，对工业机器人的需求还有望保持较平稳的增长；在电子电气行业中，主要领域移动通信手持机5G手机出货量占比不断提高，电子电气行业的工业机器人装机量的需求依然还很大。
我国工业门类齐全，随着我国智能制造进程的不断深入，技术的不断成熟，行业智能化改造的引领示范作用也会逐步凸显，金属和机械、塑料和化学制品、食品工业，以及纺织服装、生物医药等长尾市场还有广阔的市场空间。
还有，目前自主品牌市场份额还较小，特别是在汽车制造这个高端领域依然被外资品牌牢牢把控，自主品牌在汽车制造领域的装机量只有12.3%，外资品牌则近30%。在以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局下，自主品牌在核心零部件攻关、成套装备以及系统解决方案上都将发力，自主品牌工业机器人在高端制造领域的国产替代能力将会不断增强。
最后，人工智能、传感器等技术与机器人技术不断融合，大力推动人类与机器协作的普及率，协作机器人的规模增速将会迎来爆发性增长，应用范围也会越来越广。
比如，以传感器为核心的机器视觉赋能传统工业机器人，有效综合人类与机器的优势，实现人机协作、人机共存，从而满足部分自动化应用需求需要高度柔性化、个性化的需求。
IFR的报告也显示，全球协作机器人的装机量在2019年增长了11%，这一动态表现与传统工业机器人的整体趋势形成了鲜明对比，虽然协作机器人装机量份额占比只有4.8%，但这为工业机器人开辟了新的市场机遇。