对于SCARA机器人的机器视觉特点大家都了解多少呢?SCARA机器人,即Selective Compliance AssemblyRobot
Arm,又名水平多关节机器人,是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。那么SCARA机器人的机器视觉特点有哪些呢?下面由众为兴SCARA机器人厂家为大家详细介绍一下,具体内容如下:
制造自动化与工业机器人密不可分, SCARA机器人和视觉系统已经变得非常强大。
SCARA工业机器人视觉系统在不同行业中均具有非凡的性能。选择SCARA机器人。视觉系统非常重要。这种设备的视觉特征如下:
1. SCARA机器人视觉系统具有一个或多个光信号发生器,可以是自然光信号发射器(例如物体环境光的反射光)
或人造光信号发射器(例如闪光灯,激光光源)。
2.一个或多个传感器(例如照相机),用于接收结构反射的光信号。该相机产生的图像可以说是原始图像,但是该传感器不一定是光学传感器,可以是超声波传感器。
3.特征提取,根据各种定律,算法和其他标准得出相关信息。
4.对图像进行增强和去噪,并消除和纠正缺陷。
5.对转换后的图像进行图像存储和描述,并提供必要的信息。
6.图像采集卡,它将接收到的图像转换为二进制代码,计算机可以识别该二进制代码以进行后续处理。
7.目标识别用于将提取的图像特征与训练阶段记录的图像特征进行比较。识别过程的结果决定采取相应的措施。在此阶段,任何错误都可能导致性能不确定。
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