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2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的...
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众为兴讲解工业机器人常见的四种控制方式

发布时间: 2021-12-11
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  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。那么对于工业机器人的控制方式有哪些呢?其实工业机器人控制方式按作业任务的不同可分为:点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式,下面众为兴工业机器人厂家的小编就来给大家详细说明一下工业机器人的四种控制方式的功能要点:

众为兴讲解工业机器人常见的四种控制方式

  1、点位控制方式(PTP)

  点位控制这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中,工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动,对目标点的轨迹没有任何调节。

  定位精度和运动所需时间是该控制方式的两个主要技术指标。这种控制方法具有实现简单、定位精度低等特点。因此,它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入,只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。该方法相对简单,但很难达到2~3um的定位精度。

  2、连续轨迹控制方式(CP)

  连续轨迹这种控制方法是对工业机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态进行连续控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,速度可控,轨迹平滑,运动平稳,从而完成作战任务。工业机器人各关节连续同步运动,末端执行器形成连续轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性。这种控制方法通常用于焊接、喷漆、去毛刺和检测工业机器人。

  3、力(力矩)控制方式

  装配和固定物体时,除了精确定位外,所用的力或力矩必须适当。在这种情况下,必须使用(转矩)伺服模式。这种工业机器人的控制方式的原理与位置伺服控制基本相同,只是输入和反馈的不是位置信号,而是力(转矩)信号,因此,该系统必须具有强大的(转矩)传感器。有时利用传感器的逼近和滑动等功能进行自适应控制。

  4、智能控制方式

  工业机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识,并根据其内部知识库做出相应的决策。智能控制技术使工业机器人具有较强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统的迅速发展。也许这种控制模式,工业机器人才真的有“人工智能”的味道,但也最难控制好。除算法外,它还严重依赖于元件的精度。

  以上讲解的内容就是工业机器人常见的四种控制方式,具体内容就和大家分享到这里,内容仅供大家参考!如果想要了解更多关于工业机器人的相关知识,请关注众为兴工业机器人厂家网站(http://www.adtechcn.com/),我们会定期更新内容;如果想要咨询工业机器人价格,欢迎来电咨询或者是网站留言,我们会及时与你联系,咨询热线:13828845315


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