ADT6329E总线运动控制卡

型号： ADT6329E

ADT6329E EtherCAT总线控制卡，最大支持64个节点，具备运动轨迹预处理规划功能，支持四组独立预处理插补通道，最多支持32轴插补，多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射，电子凸轮、2-3维位置比较、高速飞拍支持8路编码器反馈输入、最大接收频率4MHz。

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● 最大支持64个节点：EtherCAT总线伺服（步进）控制、总线IO模块扩展

● 通讯周期：250us-4ms

● 具备运动轨迹预处理规划功能，支持四组独立预处理插补通道

● 支持QXE、EM、松下、三洋等带EtherCAT协议通信伺服（步进）或其它EtherCAT通讯扩展模块

● 最多支持32轴插补

● 多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射，电子凸轮、2-3维位置比较、高速飞拍

● 支持8路编码器反馈输入、最大接收频率4MHz

产品名称		ADT-6329E
产品定位		EtherCAT 总线高性能点位/ 轨迹/高速IO 控制解决方案
基本资源	可扩展节点数	8/16/32/64
	通讯周期	250us/500us/1ms 可设
	支持从站型号	支持符合EtherCAT 基础协议的所有单轴总线驱动器、双轴总线驱动器、总线步进、总线IO 模快等
配置方式	FLASH 掉电保存	√
	本地文件加载	√
	配置仿真	√
	PDO/SDO 读写	√
	软限位	√
	伺服回零模式	模式 0~35
	多轴联动/JOG	1~32 轴联动/JOG
	插补坐标系	4 组，每组 1~32 轴补
	直线揑补	√
	平面圆弧插补	√
	空间圆弧插补	√
	平面螺旋插补	√
	空间螺旋插补	√
	NURBS	√
	速度前瞻	√
	缓存插补	10000 段缓存空间
	缓存IO 控制	1000 段缓存 IO 空间
	插补暂停与恢复	√
	PT	√
	龙门双驱(开环)	√
	在线改变目标位置	√
	逻辑位置变环	√
速度规划	T/S/指数/余弦型加减速	√
	缓存插补 T/S 型加减速	√
	实时改变速度倍率	√
	单轴拐角速度平滑	√
	圆弧速度限制	√
IO 控制	硬件IO 映射	硬件限位、机械原点、硬件停止
	IO 读写不滤波	√
	扩展光耦隔离输入	8
	扩展光耦隔离输出	8
	扩展编码器反馈	8 路
	1D/2D/3D 高速位置比较	4 路
	高速位置锁存	4 路
	PSO	4 路
	PWM	4 路
高级功能	内核 LUA 脚本	√
高级功能	用户加密	√