ADT6329E EtherCAT总线控制卡,最大支持64个节点,具备运动轨迹预处理规划功能,支持四组独立预处理插补通道,最多支持32轴插补,多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射,电子凸轮、2-3维位置比较、高速飞拍支持8路编码器反馈输入、最大接收频率4MHz。
● 最大支持64个节点:EtherCAT总线伺服(步进)控制、总线IO模块扩展
● 通讯周期:250us-4ms
● 具备运动轨迹预处理规划功能,支持四组独立预处理插补通道
● 支持QXE、EM、松下、三洋等带EtherCAT协议通信伺服(步进)或其它EtherCAT通讯扩展模块
● 最多支持32轴插补
● 多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射,电子凸轮、2-3维位置比较、高速飞拍
● 支持8路编码器反馈输入、最大接收频率4MHz
产品名称
ADT-6329E
产品定位
EtherCAT 总线高性能点位/
轨迹/高速IO 控制解决方案
基本资源
可扩展节点数
8/16/32/64
通讯周期
250us/500us/1ms 可设
支持从站型号
支持符合EtherCAT 基础协议的所有单轴总线驱动器、
双轴总线驱动器、总线步进、总线IO 模快等
配置方式
FLASH 掉电保存
√
本地文件加载
配置仿真
PDO/SDO 读写
软限位
伺服回零模式
模式 0~35
多轴联动/JOG
1~32 轴联动/JOG
插补坐标系
4 组,每组 1~32 轴补
直线揑补
空间圆弧插补
平面螺旋插补
空间螺旋插补
速度前瞻
缓存插补
10000 段缓存空间
缓存IO 控制
1000 段缓存 IO 空间
插补暂停与恢复
PT
龙门双驱(开环)
在线改变目标位置
T/S/指数/余弦型
加减速
缓存插补 T/S 型加
减速
实时改变速度倍率
单轴拐角速度平滑
IO
硬件IO 映射
硬件限位、机械原点、硬件停止
IO 读写不滤波
扩展光耦隔离输入
8
扩展光耦隔离输出
扩展编码器反馈
8 路
1D/2D/3D
高速位置比较
4 路
高速位置锁存
PSO
PWM
内核 LUA 脚本
用户加密
ADT6329E:
ADT9188:
2021-02-25
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