32位PCI总线;
可控制轴数:四轴;
每轴输出差分脉冲,最高频率2MHz;
每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入,32位计数,频率高达2MHz, 脉冲输出类型:脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);
硬件缓存功能。
T形S形曲线加减速;
任意2-4轴硬件直线插补;
支持高速点位,2轴圆弧插补;
运动中实时改变速度及目标位置;
4路高速位置锁存
手轮
40路数字输入,16路数字输出
端子板:ADT-9162A、ADT-9137
连接线:ADT-D62GG、DB37、ADT-D37GG