工业机器人解决方案|Scara四轴机器人|多关节机器人|晶圆机器人

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热门新闻 / 热点新闻

2024 - 09 - 03

点击次数: 54

在工业自动化产业不断升级的行业背景下，为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准，众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地（地址可于文末查看），此次生产制造部分的搬迁，将进一步扩大众为兴机器人的产能效率，实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节，研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...

全球第四 | 众为兴工业机器人出货量稳居前列

2024 - 08 - 13

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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明：2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四，作为国产工业机器人的头部品牌，众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家，自2002年成立以来，历经工业自动化领域发展的多次变革，始终积极拥抱市场的变化，从产品自主研发、销售、以及售后服务，坚持以客户为中心，专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...

众为兴讲解五轴联动加工中的机床有哪些分类?

2021 - 05 - 18

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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的，根据ISO的规定，在插入数控机床的运动时，采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴，绕x，y，z轴的旋转坐标分别为A，B，C。各坐标轴的运动主轴工作台，也可以由刀具的运动来完成，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x，y，z，A，B，C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之，五轴，指x，y，z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...

什么是五轴联动加工中心?其优势有哪些?

2021 - 05 - 11

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五轴联动加工中心，是一种科技含量高、精密度高，专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势，具体内容如下：　　一、什么是五轴联动加工中心　　五轴联动加工有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...

众为兴分析伺服驱动器与变频器之间的区别

2021 - 04 - 21

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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是：变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里，具体内容如下：　　1、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的...

数控五轴加工中心的优势有哪些?

2020 - 10 - 21

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目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成多面的异型加工。　五轴加工中心的应用让不可能变成了可能.它集合铣削、雕刻、切割、打孔、开料、开槽等等功能与一体,使得各种复杂工件加工变得简单,即实现了我们的需要,又降低了企业的生产成本,给企业创造了巨大的商机与利益!　五轴加工中心特别适合用来加工几何形状复杂的模具，下面具体说说数控五轴加工中心的优势有哪些?　　1，五轴联动加工中心的技...

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众为兴控制系统在TFT研磨清洗系统中的应用

关键词：TFT 研磨清洗总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　长久以来，日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案，是行业的标杆，主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作，借助多样化的控制系统产品，以总线控制系统为主线，配合SCARA机器人和AVS视觉系统，实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制，生产效率可达300pcs/h，可与日系控制系统一争高下。　　　　我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示：　　　　上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作，同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术，可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯，使加工流程节拍顺畅高效，无停顿感。　　　　桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐，可支持多达6台研磨设备同时生产。　　　　上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位，由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域，其中视觉精度高达1/40像素，SCARA重复进度可达±0.015mm，组合精度可达±0.05mm。　　　　上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高，特采用硬件互锁机制，良好地保证了高效运作的同时，设备安全可靠。　　　　设备已在客户现场稳定生产，生产效率可达300pcs/h，可达日系机台效率的85%以上。

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发布时间: 2018 - 08 - 30

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众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用

众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用关键词：众为兴，SCARA机器人，四轴水平多关节机器人，四轴机器人，自动焊锡概述：众为兴紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内。内容：摘要：众为兴四轴水平多关节型机器人应用于焊锡行业的介绍。关键词：众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡应用背景介绍在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm，而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。这种方案在实际的工业现场使用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高等问题，并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时，传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。应用方案介绍深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式（见附图）取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内（具体可根据各厂商需求调节）。 SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人，该款机器人具有性能稳定，高速、高精的特点，在国内多个客户现场得到验证。

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QXS系列伺服电机

发布时间: 2014 - 07 - 01

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众为兴AMC1600E总线运动控制器在自动绕线机上的应用

电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工，覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及，电子线圈的需求量大增，其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商，近年来，为了应对用户需求的多元化增长，在不断开发出新机型的同时，也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备（自粘线绕线机、阿尔法绕线机等）在控制系统部分，采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。该方案以触摸屏为人机界面，AMC1600E总线控制器为核心，利用EtherCAT总线技术，配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮（脱漆）、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系统架构方案描述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而AMC1600E总线控制器，最多可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题，AMC1600E比很多数控系统占用空间更小，而总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存，通过调用不同的程序，一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补，指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。其中，轴动作方式是绝对或...

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发布时间: 2019 - 05 - 28

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众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用关键词：永磁同步电机系统，给料机系统，运动控制系统概述：目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级，客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求，众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。内容：概述失重式给料机由料斗、喂料器（单、双轴螺旋喂料器）、称重系统和调节器组成，在操作中，料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后，测量真实的失重速率，并将它与所需要的失重速率（设定值）加以比较。失重式给料机（失重给料机）通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级，客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求，我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成，可以应用于失重式给料机系统中。 1．伺服电机ACL06040B-2B 给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围，运行平稳。计算表明，在一定降额的情况下，400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源，所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组，永磁体采用高性能的稀土永磁材料（Nd-FeB）。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器，电机的分辨率为10000脉冲/每圈。电机参数见下表1电机型号ACL06040B-2B线电阻(Ω)0.3327±10％额定功率(W)400线电感(mH)1.41±10％额定电压(V)60转子惯量(Kg.m2*10-4)0.3221±10％额定电流...

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发布时间: 2017 - 10 - 11

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面向手机行业的众为兴多种类辅料贴装方案

手机行业更新换代的速度超乎想象，新品迭出的背后是生产线的竞争：那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案，更能博得手机厂商的认可。　　　　中国生产出了全球90%的手机，然而在整个生产制造过程中，从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点，改造需满足高柔性化，每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏，实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。　　　　随着手机制造技术的不断提升，手机在组装段，所要贴合的辅料种类也越来越多，屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览（网络图）　　从效率、成本因素考虑，一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺，此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。　　　　众为兴根据客户需求，在辅料贴装的实施方案中，配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人，其结构精巧灵活，特别适合在狭小的工况环境下作业，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。　　▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系　　FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏，准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。　　　　我们来看看，在一个具体项目中，需要贴6个不同的辅料，支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装，重点保证对精度、下压力等技术要求。比如，　　　　● 贴前置摄像头泡棉，工艺要求精度±0.05mm；　　　　● CPU屏蔽罩，四角无倒角，需要精度±0.05mm，整个下压按照使用机器人完成；　　　　● 同时，屏幕后还存在异性、方形料贴标，工艺要求下压力＜5N。　　　　项目实施结果　　　　1、贴8个物料18s内完成，过程为保证精度和下压力，最终节奏22s完成。　　　　2、6个吸头导致最终...

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AVS3200视觉控制器

FR5215吊挂式 SCARA四轴机器人

发布时间: 2019 - 04 - 26

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众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用

众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用关键词：AOI，运动控制机器视觉，自动光学检测，运动控制卡概述：AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统，其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能，运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动，辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制，并要求具备高速和平滑两个要求。内容：自动光学检测，即AOI（Automated Optical Inspection）是工业自动化有效的检测方法，该项技术将运动控制和机器视觉结合，大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描加工工件，采集图像，并将图像与数据库中的合格的图像进行比较，经过图像处理，检查出加工工件上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。如下图：（AOI组成结构图，图片出自网络） AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统，其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能，运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动，辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制，并要求具备高速和平滑两个要求。高速运动是要求两个成像之间的间隔尽可能的短，平滑是指运动过程中的启停平缓，无抖动，杜绝出现“拖影”现象造成对图像的干扰而影响检测效果的情况。众为兴研发团队针对AOI行业特点，研发出最新的控制卡产品。在电机的高速运行以及电机启动停止的平滑性控制方面，表现效果尤为出色！该控制卡提供多种加减速处理，包括梯形加减速，S型加减速和E型加减速，加减速方式可以根据不同的应用场合设定使用。如下图所示：众为兴的工程应用团队对AOI的工艺要求非常熟悉，同时在视觉应用上也积累了丰富的经验，已经成功开发出了包括视觉检测、视觉定位、视觉纠偏在内的很多应用案例。（AOI设备图）（控制卡上位软件图）

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发布时间: 2017 - 10 - 11

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工业机器人在锂电生产的应用

工业机器人在锂电生产中的应用已经日益广泛，它们在提高生产效率、保证产品质量、降低人力成本等方面发挥着重要作用。以下是工业机器人在锂电生产中的具体应用及其优势：一、应用环节生产中端环节：叠片、焊接、封装：这些工序对精度和效率的要求极高，工业机器人能够准确、快速地完成这些任务，保证产品的一致性和生产效率。物料搬运：在生产线中，工业机器人能够搬运较重的物料和半成品，减轻工人的劳动强度，提高生产线的整体效率。生产后端环节：检测、组装和PACK：工业机器人能够完成复杂的检测任务，如电池的性能测试、外观检测等，并在组装和PACK过程中发挥重要作用，确保产品的质量和安全。二、机器人类型SCARA机器人：主要用于数码电池的生产，因其能够快速转型和取代直线滑台，适应电池产品种类多的特点。多关节机器人：主要用于动力电池的生产，因其能够完成大负载的抓取、搬运动作，满足动力电池产品体积和重量较大的需求。三、技术优势与趋势高精度与高效率：工业机器人在锂电生产中的应用，能够显著提升生产精度和效率，降低人为因素对产品质量的影响。灵活性与定制化：随着锂电生产工艺的不断变化，工业机器人需要具备更高的灵活性和定制化能力，以满足不同生产线的需求。智能化与数字化：结合5G、工业互联网等先进技术，工业机器人的智能化和数字化水平将不断提升，实现生产过程的实时监控和数据分析，为企业的智能制造提供有力支持。

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发布时间: 2024 - 09 - 18

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工业机器人在汽车电子的应用

工业机器人在汽车电子领域的应用广泛且深入，主要体现在以下几个方面：1. 电子元件的精确定位与粘贴在汽车电子制造过程中，工业机器人能够执行高精度的电子元件定位和粘贴任务。这些元件可能包括电路板上的各种芯片、电阻、电容等微小部件。机器人通过高精度的机械臂和先进的视觉系统，能够准确地将这些元件放置在指定位置，提高生产效率和产品质量。2. 印刷电路板的组装与焊接工业机器人在印刷电路板的组装和焊接过程中也发挥着重要作用。它们能够自动化地完成电路板的组装、元件的焊接等任务。这种自动化生产方式不仅提高了生产效率，还减少了人为错误和焊接缺陷，从而提高了产品的可靠性和稳定性。3. 终端产品的包装与测试在汽车电子产品的终端生产阶段，工业机器人同样能够发挥重要作用。它们可以执行产品的包装、封装和测试等任务。通过自动化包装线，机器人能够确保产品包装的准确性和一致性，同时提高包装效率。在测试环节，机器人可以执行各种电气性能测试和可靠性测试，确保产品符合相关标准和要求。4. 协作机器人的应用随着协作机器人（Cobots）技术的发展，它们在汽车电子制造中的应用也越来越广泛。协作机器人具有灵活性高、安全性好以及与人类协同工作的能力，能够在复杂和精细的制造环境中发挥重要作用。例如，在汽车电子元件的装配和检测过程中，协作机器人可以与人类工人紧密合作，共同完成生产任务。5. 自动化解决方案的集成工业机器人在汽车电子制造中的应用还体现在自动化解决方案的集成上。通过与末端执行器、软件、传感器等设备的集成，工业机器人能够创建完整的自动化生产系统。这种系统能够实现对生产过程的全面监控和精确控制，提高生产效率和产品质量。6. 特定应用场景的示例装配作业：在汽车电子控制单元的装配过程中，工业机器人可以自动完成各种零部件的组装任务，如连接器、传感器等的安装。质量检测：在汽车电子产品的生产过程中，工业机器人可以通过集成的视觉检...

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发布时间: 2024 - 09 - 18

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新时达机器人在锂电注液机上的应用

面对锂电生产线的高要求，新时达将机器人技术与锂电池生产技术相结合展开定制化研发，已形成了负载范围1kg-600kg的全系列工业机器人产品及全场景锂电池解决方案，大幅度提高锂电池极片制作、电芯合成、化成分容、模组&PACK线工序生产效率和产品质量。电芯段-注液机应用：应用场景2台AR6220机器人，对电芯进行注液上下料方案优势1. 可定制防护型机器人，隔绝电解液对机器人本体丝杆花键，润滑脂的腐蚀，提高机器人使用寿命及稳定性2. 注液工位为隔绝电解液对电机腐蚀，电机加油封隔绝电解液对电机腐蚀3. 产品自动扫码、自动注液前称重。产品自动真空注液、真空静置。产品自动真空预封。产品注液后自动称重、注液 NG 分选

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发布时间: 2023 - 09 - 11

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