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2024 - 09 - 03
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2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
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众为兴三轴SCARA锁螺丝机实现智能锁附方案

发布时间: 2020-04-22
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  众为兴SCARA锁螺丝机让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。


  目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。


  众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。


  下面我们来看看三轴式SCARA螺丝机方案。


  PTR5512,Z轴上下预留滑块,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。


众为兴三轴SCARA锁螺丝机实现智能锁附方案

  1.通用性


  · 负载内可安装单、多工位


  · 支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批,对应锁附不同种类螺丝工位


众为兴三轴SCARA锁螺丝机实现智能锁附方案

  2.模块化


  · 可选配众为兴吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批,电批控制软件内置于机器人控制器,专用锁螺丝控制软件


众为兴三轴SCARA锁螺丝机实现智能锁附方案

       · 可选配众为兴视觉系统,支持多种视觉安装方案。


  3.够开放


  · 独家支持众为兴、三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构。


众为兴三轴SCARA锁螺丝机实现智能锁附方案


  ·  支持众为兴及其他国内外各品牌视觉系统。


  · 支持对接客户MES系统,助力企业制造装备升级。


  4.高性价比


  · 相较四轴SCARA螺丝机,成本更低,批量性渠道销售,让利集成商及贸易商。


        关于PRT5512的一些常见问题:


        Q1 PTR5512适用于多大螺丝锁附?

        A:选择模块化支持M3~M6,也可搭配智能电批兼容M3以下螺丝锁附。


        Q2 模块化电批和外接电批,如何选择?

        A:根据应用场景选择。

        ❶如果遇到螺纹长度大于冒径且为平面锁附以及浅槽基底锁附可以选择吹气式模块化伺服批。

        ❷如果螺丝冒径大于螺纹长度或中槽基底锁附可以选择吸气式模块化伺服批。

        ❸当遇到深槽基底锁附或者锁附干涉位较多可以选择模块化磁吸式伺服批。

        ❹外接电批可以自由搭配高速及智能电批

        ❺模块化伺服批及外接智能电批都具有浮锁、滑牙、滑槽检测和排错、扭矩及角度监测功能。


       Q3 如果使用工位超过1个,需要注意什么?

       A:电批及连接件总体负载、锁附精度、节拍、锁附扭矩。


      Q4 是否可以搭配电批和供料器销售?是走直销还是代理?

      A:可以提供三种含电批以及供料器的整套锁附方案。众为兴坚持代理模式。

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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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