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2024 - 08 - 13
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2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
2023 - 11 - 20
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11月3日下午,由深圳市工业和信息化局、深圳市中小企业服务局主办的“宝安供需对接会(荣耀专场)”在宝安区成功举行。新时达众为兴作为运动控制和机器人行业引领性企业,受邀列席此次会议,与荣耀终端有限公司以及宝安区各相关产业链供应商交流对接,共同促进电子消费产业发展,为荣耀阵营添加新动力。 活动中,各与会企业代表纷纷分享了各自公司的总体情况、采购情况以及坚守的原则,其中新时达众为兴从运动控制到...
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采用DJ1600V4实现五轴联动点胶方案

发布时间: 2020-04-22
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       众为兴的五轴联动点胶系统DJ1600V4为更精密点胶应用而生,实现空间内的自由倾斜、旋转点胶,保证每个点位的胶水均匀细密。


       目前,桌面型三轴、四轴点胶机还是有很大的市场容量,但从终端用户反馈的情况看,轴数已开始不够用。


  考虑到点胶和粘接效果,由于三轴点胶机胶枪始终垂直向下,主要完成平面点胶任务;四轴点胶机则增加一个旋转轴,实现单个工件或者胶枪在平面上的旋转,只能满足一些普通工艺需求。


  五轴联动点胶在直线轴基础上,增加两个旋转轴,让工件和点胶头实现空间内的自由旋转、倾斜,尽量让胶水垂直滴于涂胶面。根据加工产品、现场环境,可选择五种形式进行搭建(见下图)。


效率与柔美,众为兴五轴联动点胶阐释当代数字工业


  五轴联动点胶特别适合作业于造型复杂的异面工件,广泛运用于平板电脑、手机触控屏的玻璃端面点胶、涂敷以及TP、LCM缝隙填充等领域。


  那么作为五轴联动点胶的硬核,控制系统应该必备哪些技术亮点?


  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系统的脱机运动控制器AMC1600P组成,两者之间通过串口连接通讯,分别完成人机接口的工作和运动控制、IO口等操作,是一套分体式、全三维、高精度的五轴联动的专用运动控制系统。


效率与柔美,众为兴五轴联动点胶阐释当代数字工业


  AMC1600P是众为兴此前基于IEC61131-3编程标准开发的一款脉冲型六轴控制器,提供依照PLCOpen的运动控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入众为兴RTCP拟合标定算法,能通过测量模块中数据处理,能精确计算旋转轴轴线方向和偏移。


  带有RTCP的系统才是真五轴联动点胶。


  DJ1600V4系统的RTCP能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,沿着整个路径运动过程中可对胶枪方向进行优化,同时进行胶枪直线运动。从而在整个路径上都可保持最佳点胶状态。


  编程时,不用担心旋转轴运动和胶枪长度,只需考虑胶枪和工件之间的插补运动。余下的工作控制系统将为您完成。


  系统价值


  1.保持胶枪最佳点胶状态,改善点胶质量


  DJ1600V4系统确保五轴涂胶轨迹的准确性及涂胶速度的均衡性,改善胶水的涂胶接触面积,使胶水更均匀地涂覆于工件的各个表面,改善涂胶质量。


  2.点胶效率显著提升


  在实验室,众为兴对手机做了两种点胶方式的模拟演示:使用普通五轴点胶,必须通过旋转轴先把手机倾斜,才能进行点胶;而五轴联动则能边点胶边倾斜,节约大量调整姿态的时间。


  在同机台,同速度,同加工效果情况下,对比数据如下:


效率与柔美,众为兴五轴联动点胶阐释当代数字工业


  3.有效避免胶枪干涉


  在某些点胶环境中,元器件高度不一,如果直接点胶的话极其容易触碰到,导致加工不良率增加,而DJ1600V4系统让点胶通过姿态旋转轴进行处理,找到最适合点胶的姿态,再进行点胶,能避免胶枪被碰撞的风险,大大提高生产效率和合格率。


  4.减少装夹次数,一次装夹完成五面加工


  固定件只固定一次,能满足加工多个面的工艺。保证精度的同时可使过程链得到缩短和设备数量减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的点胶加工!


  5.缩短生产过程链,简化生产管理


  加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。


  6.缩短新产品研发周期


  有的新产品零件及成型模具形状很复杂,点胶精度要求也很高,DJ1600V4系统就可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。


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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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