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2024 - 10 - 31
点击次数: 21
随工业自动化设备向精密化、精细化、智能化发展,市场对于自动化生产设备厂商提出了更为严苛的要求:位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高,如何提升精密制造的生产效率、提高产能成为了困扰企业的难题,更是众为兴为之精进的方向。在此背景下,众为兴四轴SCARA机器人在2024年迎来了重磅升级,在高精度、柔性化、智能化等方面性能获得了全面提升。全面焕新SCARA机器人全系列精工升级为更好地赋...
2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
2023 - 11 - 20
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按下启动键,两台机械臂便能模拟手指,在琴键上协同弹奏出《我和我的祖国》、《东方之珠》等多首耳熟能详的旋律。这一科技感十足的新奇场景,由新时达众为兴专业设计与搭建,随着近日宝安区会展高线公园“宝安科技+文创展馆”的落成,已正式与广大市民和游客见面。  为实现第二十五届高交会宝安展区高规格延伸,宝安区投资推广署、区科技创新局、区工业和信息化局等多个职能局及各街道结合实际情况,利用高线公园二层公共区域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工业和信息化局、深圳市中小企业服务局主办的“宝安供需对接会(荣耀专场)”在宝安区成功举行。新时达众为兴作为运动控制和机器人行业引领性企业,受邀列席此次会议,与荣耀终端有限公司以及宝安区各相关产业链供应商交流对接,共同促进电子消费产业发展,为荣耀阵营添加新动力。 活动中,各与会企业代表纷纷分享了各自公司的总体情况、采购情况以及坚守的原则,其中新时达众为兴从运动控制到...
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面向手机行业的众为兴多种类辅料贴装方案

发布时间: 2019-04-26
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  手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。

  

  中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。

  

  随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……


面向手机行业的多种类辅料贴装方案

▲手机生产主要辅料一览(网络图)


  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。

  

  众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。

  

面向手机行业的多种类辅料贴装方案

▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系


  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。

  

  我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,

  

  ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;

  

  ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;

  

  ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。

  

  项目实施结果

  

  1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。

  

  2、6个吸头导致最终负载比较重,负载最终大约2kg。

  

  3、采用J2轴相机+下相机定位方式,机器人具备完善视觉标定方式,最终达到±0.05mm的精度要求。

  

  4、物料颜色不同,对光源要求比较高,最终使用三色光源。

  

  5、 物料大小差距较大,影响了相机和镜头选型,对相机像素要求高,镜头选择同样经过了数次更换,最终兼容了不同物料且保证所有物料识别定位精度。

  

  据悉,除了辅料贴装工艺之外,众为兴一直以来致力于为手机行业,提供和定制性能和可靠性俱佳的智能化生产方案,比如手机中框及底壳打磨抛光、手机铝合金中框加工锁付、3D玻璃研磨与清洗等。

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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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