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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 08 - 26
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电子产品小型化,内部芯片更加集中,使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑,点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题,通过与机器视觉定位系统进行数据通讯,为复杂的作业环境,把好“精度关”。而在示教方式上,手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷,但部分用户的PC端交互体验需求,也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849,免手持示教器,通过VDStudio上...
2021 - 07 - 29
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近年来,智能制造技术赋能机械加工行业应用,有效提升了机械装备的性能、质量和可靠性。但市场也反馈出,对于现有存量进行智能化改造的技术性,机械主机和部件工厂缺乏全面和系统的认知。鉴于此,7月23日,新时达泛电子智能制造业务单元负责人、众为兴总经理徐建生,新时达智能制造高级顾问杭玉洁出席由深圳市机械行业协会举办的智能制造私享会,同数十家企业齐聚一堂,一起探寻机械加工的智能化路径和秘诀。  会上,杭玉洁为...
2021 - 02 - 23
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为弘扬先进,表彰在2020年度工作中有突出贡献、业绩优秀的员工及团队,2021年2月5日,新时达集团·众为兴2020年度优秀人物表彰大会在公司总部会议厅举行。众为兴总经理徐建生先生及公司主要高管应邀出席。驻外员工通过线上观看了此次表彰活动。  在表彰仪式前,徐建生先生首先做了热情洋溢的致词,他简要回顾了过去一年公司取得的成绩,对每位员工的辛勤付出表示了由衷感谢,同时期待大家能跳出舒适圈,...
2021 - 01 - 19
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2021年1月9日,东莞市机器人产业协会主办的“智能制造领袖峰会暨东莞市机器人产业协会2020年会员年会”在东莞松山湖林润智谷国际会议厅隆重召开!  本次峰会以“技术引领未来,创新驱动发展”为主题,由智能制造领袖峰会、2020东莞市机器人产业年度评选颁奖典礼、东莞市机器人产业协会会员年会3大板块组成,共有10场主题分享、1场圆桌对话,内容精彩丰富。活动吸引了众多机器人本体、系统集成、核心零部件、自...
2020 - 12 - 30
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2020年跌宕起伏,智能制造却不断提档升级。众为兴夯实业务基础,进行针对性技术研究、产品开发,满足客制化产品需求,在新应用和国产替代市场中,追逐自动化市场的星辰大海。       岁末,众为兴接连斩获各类奖项,可谓是硕果累累,用产品打动了客户,实力征服市场。下面,我们就来盘点下这些荣誉。      12月11日2020...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2021 . 03 . 31
工业机器人绝大多数是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就会有误差产生,这就需要对其进行校准。工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。  要对机器人进行校准,我们首先要了解造成机器人出现误差可能存在的因素。  造成机器人产生误差的因素有很多,归结起来主要有两大类,一是运动学相关,主要有加工误差、机械公差/装配误差、零点误差、减速器回差、减速比误差、标定误差等;二是运动学相关,主要有质量/重心、惯量张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性等。  实践发现,没有校准的机器人底座通常存在15~30mm误差,TCP中心端存在5~10mm误差,机器人整个系统存在5~10mm误差;经过校准后,可以大大降低机器人的误差范围。  ·如果机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定;  ·校准可以提高机器人处理环境不确定性的能力;  ·机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数不同,而机器人校准是提高机器人精度的一种措施,往往可以将精度提升几个数量级;  · 在机器人的研发过程中,必须获得足够多的精确数据来分析评估机器静态与动态,这些数据依赖一套完整的校准系统来获取。
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发布时间: 2021 . 03 . 31
随着经济的发展,许多机器设计应用对运动控制产品的需求增加了。但是,不同的市场,有不同的期望和需求,从而迫使供应商保持适当的灵活性。  在过去两年中,全球运动控制市场实现了创纪录的高增长,从2016 年的121 亿美元增长到2018 年的157 亿美元。这在很大程度上得益于全球经济复苏和机器生产投资的增加。根据IHS Markit 对全球运动控制市场的研究,预计全球运动控制市场从2018 年到2022年将以7%的复合年增长率增长,到2022 年将达到205 亿美元。  全球运动控制市场的增长,引发了对运动控制产品的大量需求,特别是在机器人技术、电子装配、半导体、机床和可再生能源领域。    从2018 年到2022 年,全球运动控制市场预计将以7%的复合年增长率增长,到2022 年市场规模将达到205 亿美元。图片来源:IHS Markit  “ 机器的模块化非常适合希望以更低的投资寻求更大灵活性和更高产量的最终用户。”  模块化和分布式  对柔性的、模块化机器设备的需求正在影响运动控制市场,从而导致每台机床上伺服轴数量的增加,并且分布式变频器的使用量也在增加。  最终用户越来越需要完整的生产线以满足各种生产要求,例如食品和饮料、包装和机床行业中的完整生产线。机器的模块化非常适合于希望以更低的投资获得更大的灵活性和更高的产量的最终用户。这也减少了由于单个零件的失效而导致的生产线停机时...
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发布时间: 2021 . 03 . 31
编码器在运动控制类产品中比较常见,旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件,包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件,编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据,用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过,要确定哪种技术最适合最终应用,还需要考虑一些因素。本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术,并且略述各种技术的利弊权衡。1、光学编码器多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。图 1:光学编码器的典型 A 和 B 正交脉冲,包括索引脉冲(图片来源:CUI Devices)尽管光学编码器应用广泛,但仍有几点缺陷,在工业应用等多尘且肮脏的环境中,污染物会堆积在码盘上,从而阻碍 LED 光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失,因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED 的使用寿命有限,最终总会烧坏,从而导致编码器故障。此外,玻璃或塑料码盘容易因振动或...
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发布时间: 2021 . 03 . 31
电机控制领域的十大重要事实和发展趋势:  01  由于技术进步,集成正在占领电机控制市场。各种尺寸和功率密度的无刷直流电机 (BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感应等电机拓扑结构。  02  无刷直流电机/永磁同步电机在机械上具有相同的结构,但定子绕组除外。它们的定子绕组采用的是不同的几何结构。定子始终与电机磁体相对。这些电机低速时可提供高扭矩,因此非常适合伺服电机应用。  03  无刷直流电机和永磁同步电机无需使用电刷和换向器来驱动电机,因此比有刷电机更加高效可靠。  04  无刷直流电机和永磁同步电机利用软件控制算法代替电刷和机械换向器来驱使电机运行。  05  无刷直流电机和永磁同步电机的机械结构很简单。电机的非旋转定子上有一个电磁绕组。转子采用永磁体制成。定子可以在内部或外部,并且总是处于磁体的对面。但定子始终是固定不动的部分,而转子始终是移动(旋转)的部分。  06  无刷直流电机可以有 1、2、3、4 或 5 相。它们的名称和驱动算法可能不同,但本质上都是无刷的。  07  有些无刷直流电机带有传感器,可帮助获得转子位置。软件控制算法利用这些传感器(霍尔传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时,需要这些带有传感器的无刷直流电机。  08  如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器,则使用数学模型。这些...
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发布时间: 2021 . 03 . 30
点胶,英文称Dispensing,是一种工艺,也称打胶、施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。这种工艺应用范围非常广,在汽车生产制造过程中,也是不可缺少的一部分。  点胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。  调研发现,以下几点是他们认为在点胶过程中最容易出现问题的因素:  ·点胶的一致性;  ·点胶的准确性;  ·设备维护;  ·如何加快节拍;  ·胶的浪费;  ·操作员培训;  ·返工和维修;  ·点胶的一致性  进行小批量生产时,这个问题最为常见和棘手。约44%的受访者表示,由于是小批量生产,往往采用手工操作,而非自动化机器人。而使用手工方法时,每个工件之间的一致性是最大的挑战。由于操作人员随时会变动,能够有一致性才是奇怪的事情。  而当制造商使用更先进的自动化设...
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发布时间: 2021 . 03 . 29
近年来,人工智能在经济发展、社会进步、市场监管等方面已经产生重大而深远的影响。过去十年,人工智能技术历经了革命性发展时期,但整个行业处于发展初期,距离商业化成熟应用仍需时间。在深度学习热潮之后,人工智能行业目前正步入平稳发展阶段,资本市场也在经历初期狂热后进入理智保守阶段。  同早几年深度学习热潮有所不同,随着人工智能技术的成熟以及各国政府对行业的认知加深,政府对人工智能技术发展和应用探索的关注度日渐提升。自2019年国外启动新的人工智能计划之后,又先后发布多份人工智能发展报告,将人工智能置于国家战略地位。欧盟也在去年2月发布了《人工智能白皮书》,强调要大幅提高人工智能研究和创新领域的投资。  而在中国,人工智能也早已上升至国家战略层面,如2016年的G20杭州峰会,提出以互联网为核心的新一轮科技和产业革命蓄势待发。今年的“十四五”规划纲要中,也明确提出要推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合,推动先进制造业集群发展等,并且对未来十余年我国人工智能的发展目标、核心技术突破、智能化转型与应用等多个方面都作出了部署。  在这样的大背景下,人工智能在食品饮料加工、畜禽养殖、制造、医疗、家居、教育以及交通、农业等领域有望迎来爆发式增长。其中,人工智能在食品工业的应用大多是建设智能工厂。近日,一公司发布《实施智能工厂建设——价值驱动新视角》,指出智能工厂时代已然到来,截至2025年,...
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发布时间: 2021 . 03 . 24
近日,最新发布的《机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020~2021)》指出,目前,国内已形成七大机器人产业集聚区,各大区域呈现不同的产业发展特色,未来将立足优势资源,加快产业集聚步伐。       具体来说,报告指出,处于沿海地区的长三角地区及粤港澳大湾区机器人企业数量众多,京津冀地区、长三角地区及粤港澳大湾区高端人才优势明显,东北地区具备的深厚工业基础为机器人产业发展提供了土壤,中部地区凭借区位等优势已形成产业集群,西北和西南地区在相关政策引导下不断吸引项目落地。       但报告也指出,各大机器人产业集聚区因产业发展基础、地方支持政策、配套产业链、专业人才等条件不同,呈现差异化发展的产业集聚特征,也相应面临着不同的发展问题。       例如,京津冀三地政策引导方向及产业园规划路线相似,部分产品同质化严重,区域产业发展、资源运用的差异化、协同化态势暂未形成。       而长三角地区多以“机器换人”“应用补贴”等应用性、补贴性的政策思路为主,虽占据有利位置,但相对缺少对技术研发、国产化设备、龙头企业、园区试点示范的专项扶持。       粤港澳大湾区机器人生产企业以中...
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发布时间: 2021 . 03 . 24
根据IFR(国际机器人联合会)最新报告显示,2019年,全球工业机器人的销量保持在较高水平,全球出货量为37.3万台。与2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽车、电气/电子两个主要下游行业持续低迷;但仍是有记录以来第三高的销售量,2014年至2019年复合增长率为11%。  工业机器人与大数据、人工智能、5G等新兴技术不断融合,推动产业步入快速道。2014-2018年全球工业机器人销售额总体呈增长趋势,2019年全球工业机器人销售额稍有下降,销售额为13800百万美元,比上年减少2700百万美元,同比下降16.36%。  亚太地区是全球工业机器人最大市场  由于中国,日本和印度等发展中国家汽车工业的蓬勃发展,亚太地区是世界上最大的工业机器人生产国和雇主。在亚洲,新安装的机器人份额约占全球供应量的2/3,2019年亚洲/澳洲工业机器人销量达24.5万台;欧洲是工业机器人的第二大市场,2019年销量为7.19万台;美洲工业机器人市场份额最小,2019年销量为4.78万台。  从国家来看,全球机器人消费市场高度集中,2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是工业机器人主要的终端使用市场,年新装量14.1万台,其次是日本和美国,分别为4.99万台和3.3万台。  新加坡和韩国工业机器人装机密度领先全球  从机器人的装机密度看,2019年全...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中,坐标系是定义6个自由度 (DoF) 的参照点。工程师需要了解不同坐标系是如何相互作用的以及有哪些框架对于理解是很重要的。  了解坐标系之间的差异,以及它们之间的交互方式,是使用组实现成功运动控制的关键。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可编程控制器运动控制的全球标准中,介绍了使用组的多轴协调运动的概念。组是轴的集合,它们按照共同机制协同工作,以提供三维空间中的运动路径。例如龙门系统、关节臂机器人、三角机器人或连接机构;多轴协同工作以实现设备的多维运动。  作为新功能的一部分,控制器中的坐标系概念,已经成为一个需要理解的重要主题。坐标系是定义6 个自由度(DoF)的参考点:笛卡尔坐标的X、Y 和Z,以及描述每个轴旋转度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 称为欧拉角度)。  受控的每个机构、部件或工作单元都有自己的坐标系。由于PLCopen 控制器可以控制多个组,每个组工作在多个部件上,因此必须认识到不同坐标系是如何交互的,这对程序员的理解很重要。  每个坐标系都有一个原点,用于定义所有坐标中的零点。每个坐标轴的方向由右手法则确定 ( 参见图 1)。如果食指指向X 正方向,则伸开的中指 ( 与食指成直角) 指向Y 的正方向,伸开的拇指指向Z 的正方向。  角度方向利用右手螺旋法则来确定 ( 参见图 2)。拇指指向轴的正方向,手指围绕轴弯曲的方向...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
1.如何正确选择伺服电机和步进电机?  答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。  2.选择步进电机还是伺服电机系统?  答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。  3.如何配用步进电机驱动器?  答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。  4.2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?  答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。  5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?  答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,...
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