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热门新闻 / 热点新闻
2022 - 05 - 13
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近日,高品质机器人品牌新时达宣布,经过严格的测试验证,旗下众为兴SCARA机器人因为高效率——单机日产能可达到60万支鼻/咽拭子,获得某医疗器械头部企业认可,用于鼻/咽拭子包装智能产线。  疫情期间,人们越来越熟悉那根像棉签一样的东西。它长约15cm,顶端裹植绒,产品标签称为“一次性使用采样器”,用于在鼻腔或咽喉部搅动后,有的放入采样管被送往核酸检测室,有的放入抗原检测试剂管,进行抗原检测,医疗专...
2022 - 01 - 14
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日前,国家知识产权局在官方网站上推出了第二十二届中国专利奖“线上”颁奖活动,新时达子公司众为兴“一种机器人自动计算实际臂长的方法”的发明专利荣获中国专利优秀奖,再次彰显新时达在机器人领域的科技领先优势。  获奖发明专利提供了“一种通过零点标定及臂长标定控制精度的机器人自动计算实际臂长的方法”,简单且应用灵活,控制效率大为提升,于2019年4月获得专利授权。目前该项专利技术在新时达机器人上获得成功转...
2021 - 12 - 13
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近日,新时达子公司众为兴收到了由江苏省科技厅统一颁发的“2020年度江苏省科学技术奖”证书,获奖项目为“基于智能参数整定的自主可控运动控制系统关键技术及产业应用”。  该项目由新时达子公司上海新时达机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司联合连云港杰瑞电子有限公司、东南大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所等单位共同完成。项目依托国家自然科学基金面上项目、装备发展部型谱项目等科研计划,历经7年...
2021 - 08 - 26
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电子产品小型化,内部芯片更加集中,使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑,点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题,通过与机器视觉定位系统进行数据通讯,为复杂的作业环境,把好“精度关”。而在示教方式上,手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷,但部分用户的PC端交互体验需求,也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849,免手持示教器,通过VDStudio上...
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宝安区福海街道埝田社区新塘路
93-1号中粮制造科技园(P1栋)
发布时间: 2021 . 07 . 13
五轴联动加工中心是一种在计算机数控(CNC)系统控制下,具有五个坐标轴(x、y、z三个直线轴,c、a两个旋转轴),能够协调运动和过程的数控加工设备。  通过a轴和c轴的组合,除工件底面固定在工作台上外,其余五种表面均可通过立式主轴加工。a轴和c轴的分割值一般为0.001°,工件可细分成任意角度加工斜面和斜孔。如果将a轴和c轴与XYZ三直线轴连接,在先进的数控系统、伺服系统和软件的支持下,可以加工复杂空间曲面。  常见的垂直五轴联动加工中心有两个旋转轴,一是工作台的转轴,在x轴方向上以±90°的角度来回摆动,定义为摆线,也称A轴;另一个是工作台中间的转台,转台沿z轴方向旋转360°,定义为c轴。  目前加工中心XYZ轴和C轴的检测技术手段已经非常成熟。一般来说,XYZ三线轴的检测是以双频激光干涉仪为标准的。旋转c轴是通过双频激光干涉仪和匹配的旋转因子进行检测,或采用传统的正多面体和自准直仪进行角度划分检测,这里不再详述。  对于a轴,也是分角检测,也可作为双频激光干涉仪、陀螺仪、多面体棱镜和自准直仪的标准。但是,如果我们复制全套c轴检测方法,测量无法在整个行程中完成,因为随着A轴的转动,工作台会阻塞测量光路,无法继续检测。只能检测到部分角度,无法判断a轴整个行程范围的精度。  今天内容就和大家分享到这里,内容仅供大家参考!如果想要了解更多关于五...
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发布时间: 2021 . 07 . 13
五轴联动加工目前达到非常广泛,在这个行业中有很多人也称五坐标机床,它是在三个平动轴(沿X,Y,Z轴的直线运动)的基础上增加了两个转动轴(能完结绕过X轴,Z轴旋转运动,即A轴和C轴),不只放置刀具相关于工件的方向任意可控,并且刀具相关于工件的方向却必定范围内任意可控,由此使五坐标加工工具有以下特征:  1、可避免刀具干与,可加工凌乱零件,加工适应性广。  2、关于直纹面类零件,可一刀成型,加工质量好。  3、可大大进步加工功率与表面质量。  4、有利于进步各表面的彼此方位精度。  5、可调整个零件表面上的差错分布比较均匀。  6、在某些加工场合,如空间受到限制的通道加工或组合曲面的过渡区域加工,可采用尺度尺寸的刀具避免开干与,刀具刚性好,有利于进步加工功率与精度。  现在大家广泛以为,五轴联动加工数控机床系统是处理叶轮,叶片,船用螺旋桨,重型发电机转子,汽轮机转子,大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。到无法处理的难题时,往往转向求助于五轴数控系统。  今天内容就和大家分享到这里,内容仅供大家参考!如果想要了解更多关于五轴联动的相关知识,请关注众为兴五轴联动点胶系统厂家网站(http://www.adtechcn.com/),我们会定期更新内容;如果想要咨询五轴联动价格,欢迎来电咨询或者是网站留言,我们会及时与你联系,咨询热线:13828845315
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发布时间: 2021 . 07 . 09
五轴联动加工中心是一种在计算机数控(CNC)系统控制下,具有五个坐标轴(x、y、z三个直线轴,c、a两个旋转轴),能够协调运动和过程的数控加工设备。与传统的c轴检测相比,a轴检测方案中的自准直镜远离正多面体棱镜并旋转了90度。与c轴检测相比,很难发现从直角远距离反射回来的光。经过多次实验和改进,探索了一种快速寻光方法。具体的检测工作和光路准直及调整步骤如下:  1)取下加工中心a轴上的密封盖,安装预先加工好的专用夹具。转动a轴,将专用夹具的偏心量调整到0.02 mm以内。安装24棱棱镜,0°测量面朝上。  2)角镜通过磁台底座吸附在机床主轴上。  3)将自准直器放置在激光干涉仪上,调整激光干涉仪的水平仪,将激光束对准旋转镜。慢慢旋转和调整可旋转的镜子左和右,和调整高度,左和右,高低位置的激光干涉仪主机在同一时间,以便测量多面体表面的反射光事件回反射激光干涉仪的洞。  这一步的目的是使自准直器的测量光轴与激光束平行。  4)卷尺测量激光干涉仪的光孔到自准直物镜中心的大约距离D(约130 mm)。将激光干涉仪三脚架台的距离按D逐渐减小,使自准直物镜的中心(即自准直物镜光轴的中心)降低到激光干涉仪光学孔所在的位置。  5)左右微动自准直仪可以看到通过角镜和多面体测量面反射回来的平面图像。  6)通过微调整激光三脚架的左右平移和高低升降位置,使自准直镜视场中的反射平面图像亮,即可...
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发布时间: 2021 . 06 . 30
工业机器人的使用中应用最为广泛的就属:六轴机器人。是目前更为常用的机型,其功能可以满足的动作非常多;那么就和大家说说六轴机器人的工作原理吧。  六轴机器人每个轴都是由一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方式和方向都不同,由于其运动方式和结构特点类似人体手臂所以也叫六轴机械手臂。六轴机器人具有多维度,可通过机器换人来实现自动化,六轴机器人广泛应用于自动化生产线中,是21世纪智能化的产物。  六轴机器人应用范围;  涂装自动化应用:喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌(热喷涂)、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产;  上下料自动化应用:车床、铣床、磨床、攻牙机(攻丝机)、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化(非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可)  搬运自动化应用:如玻璃、木材、纸箱、稀土、五金、塑胶、食品、化学材料等等各类工件搬运;  焊接自动化应用:切割自动化;打磨去毛刺;组装装配、老化检测等等都可以使用六轴机器人实现自动化。  今天内容就和大家分享到这里,内容仅供大家参考!如果想要了解更多关于六轴机器人的相关知识,请关注众为兴六轴机器人厂家网站(http://www.adtechcn.com/),我们会定期更新内容;如果想要咨询六轴机器人价格,欢迎来电咨询或者是网站留言,我们会及时与你联系,咨询热线:13828845315
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发布时间: 2021 . 06 . 30
随着六轴机器人变得更加灵巧,更安全,并且有各种各样的外形,它们对各种行业的用户越来越有吸引力。而人机协作是六轴机器人的一个重要发展趋势,也是这一增长的驱动力。我们今天主要想给大家介绍的内容就是六轴机器人控制系统分类有哪些?大家对六轴机器人控制系统的分类了解之后,那么对六轴机器人控制系统就基本了解了。六轴机器人控制系统就相当于人的大脑,电脑的主机,起着决定性作用。因此六轴机器人控制系统分类如下:  1、程序控制系统:给每一个自由度施加控制作用,六轴机器人就可实现要求的空间轨迹。  2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。  3、人工智能系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。  4、点位式控制系统:要求六轴机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。  5、连续轨迹控制系统:要求六轴机器人按示教的轨迹和速度运动。  6、控制总线:标准总线控制系统。采用标准总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  7、自定义总线控制系统:由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  8、编程方式:物理设置编程系...
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发布时间: 2021 . 06 . 30
大家知道SCARA机器人机器视觉都有哪些特点吗?对于SCARA机器人大家都了解多少?而我们今天主要就是给大家讲解SCARA机器人机器视觉特点,通过介绍SCARA机器人机器视觉特点来让大家对SCARA机器人有更深的了解,下面由众为兴SCARA机器人厂家的小编来为大家做详细的介绍,具体内容如下:  制造自动化与工业机器人密不可分, SCARA机器人和机器视觉系统已经变得非常强大。SCARA工业机器人机器视觉系统在不同行业中均具有非凡的性能。选择SCARA机器人。机器视觉系统非常重要。这种设备的机器视觉特征如下:  1. SCARA机器人机器视觉系统具有一个或多个光信号发生器,可以是自然光信号发射器(例如物体环境光的反射光) 或人造光信号发射器(例如闪光灯,激光光源)。  2.一个或多个传感器(例如照相机),用于接收结构反射的光信号。该相机产生的图像可以说是原始图像,但是该传感器不一定是光学传感器,可以是超声波传感器。  3.特征提取,根据各种定律,算法和其他标准得出相关信息。  4.对图像进行增强和去噪,并消除和纠正缺陷。  5.对转换后的图像进行图像存储和描述,并提供必要的信息。  6.图像采集卡,它将接收到的图像转换为二进制代码,计算机可以识别该二进制代码以进行后续处理。  7.目标识别用于将提取的图像特征与训练阶段记录的图像特征进行比较。识别过程的结果决定采取相应的措施。在此阶段...
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发布时间: 2021 . 06 . 30
机器视觉系统如何应用于工业机器人?在工业机器人中机器视觉系统起到哪些作用?我们随着工业和制造业的发展,工业机器人的工业市场也在逐渐扩大,越来越多的企业生产离不开工业机器人,然而机器视觉系统也随着工业机器人的扩大而扩大,工业机器人视觉系统可以像人眼一样,帮助工业机器人进行测量和判断。工业机器人的视觉系统可以通过拍摄的图像转换成数字信号,然后分析控制工业机器人的工作。那么机器视觉系统在工业机器人中到底起到怎么样的作用呢?接下来众为兴机器视觉系统厂家的小编就来接大家做详细的介绍,具体内容如下:  一、外观检测  测试生产线上的产品是否有质量问题,这个环节也是替换最多人工的环节。机器视觉系统涉及医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。  二、高精度检测  有些产品的精度很高,可以达到0.01~0.02m,甚至达到U级,人眼无法检测必须使用机器完成。  三、识别  是利用机器视觉系统对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和物体。可实现数据的可追溯和采集,广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。  四、引导和定位  视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确定其位置。上下料定位采用机器视觉系统引导机械臂准确抓取。在半导体封装领域中,器件需要根据机器视觉系统获得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉...
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发布时间: 2019 . 08 . 01
模板机控制系统有什么特点?模板机控制系统是众为兴专为模板机行业开发的高速模板机控制系统,提供多轴控制,XY轴支持步进与伺服控制,支持电机压脚与电机剪线,主要应用于服装类、家纺类、汽车坐垫类等缝制加工设备。该系统运算频率极高,具有结构紧凑、操作简便、安全可靠、功能强大等特点1.操作简单,模板机控制系统在产品加工操作时完全符合人类越简单越好的操作规律,5分钟就能学会。仅需简单3步:导入、处理、导出便可,具体的处理根据需求不同,进行删减不需要的线迹、加工顺序/方向确认、确认生成针点数,简单到一看即懂。2.可读取PLT\DXF等格式图案,轻松转化各种加工轨迹。3.支持电机压脚与电机剪线,适应于不同厚度布料加工4.手工打版功能强大,轻松解决各类图形的编辑与修改5.完善的操作码指令集,高效实现各种模板机工艺需求6.支持激光与画笔功能,各种轨迹变换时能保证曲线速度平滑过渡,避免过冲或漏加工7.支持IO端口及电平自由配置8.支持中文、英文、越南语等,可方便增加多国语言9.提供报警解决方案,方便故障的及时排查10. 采用8寸TV9008彩色触摸式人机界面,操作直观,快捷便利,界面易懂易学11. 支持U盘快速导入和导出图样,并可快捷升级操作系统及参数文件12. 完善的自诊断功能,出现异常立即报警13. 具有丰富的参数管理、试用加密、功能加密,生产计时、计数等功能以上就是关于模板机控制系统有什么特点介绍...
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发布时间: 2019 . 07 . 17
总线型运动控制器有什么优势?运动控制,是自动化的核心应用之一。在“中国制造2025”的大势推动之下,除了工业机器人、数控机床备受关注之外,通用运动控制领域的需求也在快速增长。众为兴AMC1600E总线型运动控制器具有程序执行高效、运动控制精准,端口功能丰富等特点。多个方面都有了显著提升。随着运动控制应用更加深入与广泛,客户对于控制轴数的需求也更高。总线型运动控制器支持16轴总线和6轴脉冲混合控制,HMI 、IO、DA、AD可根据客户实际情况灵活配置。强大的运控处理功能,具备运动轨迹预处理规划功能、样条曲线插补、电子凸轮等运动功能。对电子凸轮、电子齿轮、旋切等功能的支持也更加强大。图形凸轮编辑器可以实现轨迹控制,运行中还可以动态修正凸轮数据。让加工作业的效率、精准度和灵活性都改善不少。AMC1600E总线型运动控制能满足产业机械领域的众多应用需求,除了提供常见的单轴定位,速度控制等功能外,也提供多轴控制如电子凸轮,电子齿轮,虚轴等功能,同时还封装了如轮切,飞剪等常用的应用功能块,只要是需要对多个轴进行控制的应用场合,总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。
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发布时间: 2020 . 12 . 03
目前机器视觉技术在国内主要应用于定位、测量、检测和识别四个主要方向,在进行图像采集和图像处理的过程中,有几个技术难点,直接影响了分析数据的获取精确性,下面我们一起来看看机器视觉系统设计中的技术难点有哪些?     第一,标定  在高精度测量的时候一般是需要进行标定,主要分为光学畸变标定、投影畸变标定,物像空间的标定等,不过一般的标定算法都是基于平面的标定,对于不是平面的很难用标定算法解决。 还有有些特殊的测量过程中不会使用到标定板,所以标定算法不一定能解决所有问题。  第二,软件的测量精度  测量精度一般在1/2-1/4个像素,原因是测量软件精度过小,从图像上提取的特征点信息就越少。  通过上述的5个问题可以看出机器视觉系统设计时会出现很多因素的干扰,所以我们需要不断的去改善和升级技术去规避掉这些难以避免的问题,也相信技术的创新,很多问题都能别解决。  第三,物体的运动速度  在图像获取获取过程中,图像模糊精度取决于物体运动速度和相机曝光时间,所以物体运动速度快很可能导致图片成像模糊,此外其他设备(工业相机、工业镜头、光源等)也会间接影响检测。  第四,工件位置的一致性  工件位置的不一致性是导致测量检测的一个特别重要的关注要素。工业生产线上不论是在线检测还是离线检测,机器视觉系统在获取产品图片信息时需要确保产品所抵达的位置是同一个位置,否则会出现定位不准确,测...
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