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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
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机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉系统的工作原理:  说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的...
2021 - 04 - 14
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加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2020 . 11 . 30
一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。     传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。      在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。      近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结...
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发布时间: 2020 . 11 . 27
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。  伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。  现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,来完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等闭环控制。  交流伺服的应用领域:  凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。  1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动。  2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等  3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。...
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发布时间: 2020 . 11 . 25
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。那么,喷涂机器人有哪些术语呢?它的关键参数你是否了解?让小松一一为你详解。  喷涂机器人的主要术语  1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率  涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。  涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。  涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。  2、喷涂机器人喷涂轨迹  喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。  3、喷涂机器人的涂料流率  喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。  除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,...
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发布时间: 2020 . 11 . 23
运动控制卡基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制功能最强。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制;运动控制卡主要的优势是:在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。运动控制器运动控制器也是基于卡开发的产品, 功能同级别与运动控制卡差不多, 运动控制器偏向于集成化。    运动控制器有独立的安装面板,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的! 与运动控制卡都是靠发脉冲来控制伺服或者步进,但是运动控制器的程序写入,大部分是在运动控制器上本身通过固有的编程方式,写程序,或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。  一般来说,运动控制卡应用更加广泛,只要给客户提供底层驱动和编程代码,客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面和功能!数控系统数控系统是数字控...
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发布时间: 2020 . 11 . 17
工业自动化控制系统作为提升高端装备竞争力的重要手段,是装备制造不可或缺的组成部分。伴随着我国高端装备制造业的快速发展以及工业自动化控制产品应用领域的不断拓展,工业自动化控制行业市场规模呈现增长态势。2019年中国自动化市场规模达到1865亿元,较2018年增长1.8%;预计到2022年,中国自动化市场规模将达到2085亿元。  人机界面  人机界面是人与机器进行交互的终端设备,是工业自动化控制系统不可或缺的功能单元,主要包括文本显示器、触摸屏和平板电脑。人机界面由硬件和软件两部分组成,其中软件的开发是核心。我国人机界面自主研发始于2000年以后,通过将近二十年的发展,主要生产企业在产品性能、功能、稳定性等方面均取得较大进步,我国人机界面生产企业整体呈现良好的发展势头。  伺服系统  伺服系统集材料、电子、控制、通讯等技术于一体,是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。随着电子、控制理论、计算机等技术的快速发展以及电机制造工艺水平的不断提高,伺服系统近年来获得快速发展,广泛应用于机床、包装、纺织、电子、塑料、医疗、印刷、橡胶、食品等行业。国内伺服系统市场分为日系、欧美系、台湾系、国产品牌四个阵营。2019年度,日系品牌代表市场份额下降至43.00%,欧美系品牌代表市场份额下降至9.00%,众为兴等国产品牌份额不断提升。  智能制造  伴随用户实施数字化改造的持续推进,系统解决方...
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发布时间: 2020 . 11 . 17
随着现在机器视觉的发展,机器视觉的应用是越来越广泛了,机器视觉检测技术的特点是速度快、信息量大、功能多,目前在工业上应用领域广阔,那么机器视觉检测的未来趋势是怎样的呢?下面来给大家介绍,机器视觉检测的未来趋势。  一、嵌入式视觉将继续增长  得益于越来越多的行业应用程序的支持,嵌入式视觉将继续快速增长,例如自动驾驶,生命科学,消费电子,边境监控和农业等。  处理能力大大增强,内存变得非常便宜。用户可以选择一个非常小的相机,并使用来自不同来源的云数据。将这些因素与机器学习结合在一起时,如果使用单独的软件包,则具有内在的愿景。  客户希望系统集成商为其开发整个嵌入式视觉系统。嵌入式视觉使智能相机达到了其最初的意图,即在非常小的外壳内,尽可能靠近图像传感器以进行图像处理视频分析。为了响应嵌入式视觉市场,很多公司都开发了为了在低成本,低功耗平台中快速提供特定于应用程序的解决方案,该平台可以集成人工智能和深度学习功能。  为客户设计一个有吸引力的系统是嵌入式视觉的挑战。通过低成本,低功耗的设备,可以将外观检测中客户的所有功能都置于很小的尺寸中,这是一项艰巨的任务。向消费者介绍完全不同的硬件解决方案并非易事,但最终希望是,客户将以某种方式生产更多对用户更友好,更小且最终成本更低的产品。  在许多使用案例中,传统的视觉检测无法与嵌入式视觉竞争。  二、深度学习的更多应用  用于视觉检测的深度学习...
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发布时间: 2020 . 11 . 12
对工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前机器人的应用中,手工示教仍然应用于整个机器人领域,离线编程适合于结构化焊接环境,但对于轨迹复杂的三维焊缝,手工示教不但费时而且也难以满足精度要求,因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教取代手工示教已成为发展趋势。       示教编程技术       在线示教编程通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录,示教盒示教具有在线示教的优势,操作简便直观。例如,采用机器人对汽车车身进行点焊,首先由操作人员控制机器人达到各个焊点对各个点焊轨迹通过人工示教,在焊接过程中通过示教再现的方式,再现示教的焊接轨迹,从而实现车身各个位置各个焊点的焊接。但在焊接中车身的位置很难保证每次都完全一样,故在实际焊接中,通常还需要增加激光传感器等对焊接路径进行纠偏和校正。       便于CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/ROBOTICS一体化;可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程;便于修改机器人程序。      机器人离线编程是利用计算机...
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发布时间: 2020 . 10 . 30
焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。  焊接机器人几个趋势和技术  1、机器人性能价格比: 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。  2、多智能体调控技术: 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。  3、虚拟机器人技术: 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。  高效率,自动化,灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应,智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。  为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大,并且品种多。从运用意图的视点能...
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发布时间: 2020 . 10 . 30
一个直线电机应用系统不仅是性能良好的直线电机,还必须是能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。  传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。图:众为兴QXL直驱产品  在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。  近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。  直线电机的驱动控制技术应用如下:  活塞车削数控系统 ...
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发布时间: 2020 . 10 . 30
随着技术的长足发展,点胶应用的领域越来越多,比较常见的是机械五金领域、汽车及零部件领域、电子及3c制造领域等等。其中,在手机领域的应用可以说是伴随着智能手机的发展应运而生的。接下来我们会详细介绍点胶到底如何应用在手机行业中!  点胶,也被称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,能让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用,在手机及配套零件的生产加工过程中,点胶工艺与点胶技术就显得至关重要。  引线元件通孔插装(THT)与表面贴装(SMT)共存的贴插混装工艺,是当前电子产品生产中采用最普遍的一种组装方式。在整个生产工艺流程中,印刷电路板(PCB)其中一面元件从开始进行点胶固化后,到了最后才能进行波峰焊焊接,对于产品质量管控的要求上来分析,因为这期间间隔时间较长,而且进行其他工艺较多,所以元件的固化就显得尤为重要。更是因为当前科学技术的高速发展,电子元器件的集成度越来越高,体积越来越小,加工工艺的要求越来越高,因而对于点胶工艺的研究分析有着重要  一、 SMT贴片加工胶水及其技术要求:  SMT中使用的胶水主要用于片式元件、SOT、SOIC等表面安装器件的波峰焊过程。用胶水把表面安装元器件固定在PCB上的目的是要避免高温的波峰冲击作用下可能引起元器件的脱落或移位。一般生产中采用环氧树脂热固化类胶水,而不采用丙稀酸胶水(需紫外线照射固化)。  二、SMT工作对贴片胶水的要求:  1. 胶水应...
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