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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 01 - 19
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2021年1月9日,东莞市机器人产业协会主办的“智能制造领袖峰会暨东莞市机器人产业协会2020年会员年会”在东莞松山湖林润智谷国际会议厅隆重召开!  本次峰会以“技术引领未来,创新驱动发展”为主题,由智能制造领袖峰会、2020东莞市机器人产业年度评选颁奖典礼、东莞市机器人产业协会会员年会3大板块组成,共有10场主题分享、1场圆桌对话,内容精彩丰富。活动吸引了众多机器人本体、系统集成、核心零部件、自...
2020 - 12 - 30
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2020年跌宕起伏,智能制造却不断提档升级。众为兴夯实业务基础,进行针对性技术研究、产品开发,满足客制化产品需求,在新应用和国产替代市场中,追逐自动化市场的星辰大海。       岁末,众为兴接连斩获各类奖项,可谓是硕果累累,用产品打动了客户,实力征服市场。下面,我们就来盘点下这些荣誉。      12月11日2020...
2020 - 12 - 22
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首届上海市工业机器人技术应用技能大赛暨第四届全国工业机器人技能应用大赛选拔赛决赛于12月19日-20日正式举行。  此次大赛由上海市经济信息化委、市人力资源社会保障局、市教育委员会、市总工会和团市委五部门联合主办。新时达承担了赛事的技术支持工作,包括提供26套指尖陀螺装配工作站作为竞赛设备,以及参与现场技术服务支持与保障。  新时达提供的每台工作站包括了:新时达六轴桌面机器人SD500、旗下品牌众...
2020 - 12 - 14
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2020年12月11日,以“智能互联 助力大湾区发展”为主题的2020国家机器人发展论坛在深圳隆重召开,600余位国内机器人领域顶尖学者、企业代表,共同探讨机器人技术,助力机器人产业创新发展。        为深入贯彻习近平总书记在科学家座谈会上的重要讲话精神和给科技工作者代表回信的重要指示精神,加快机器人技术创新、应用创新与服务创新,促进机器人产...
2020 - 11 - 06
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为进一步加强校企合作,深化产教融合,助推智能制造高质量发展与内涵提升,提高人才培养质量,11月6日,众为兴与深圳大学在众为兴南山总部举行了校外实习基地签约授牌仪式。△校外实习基地签约授牌        签约仪式前,众为兴总经理徐建生与深圳大学物理与光电工程学院王院长举行了亲切会谈。    徐建生对双方过往的校企合作进行了简要回顾...
2020 - 10 - 21
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目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成多面的异型加工。 五轴加工中心的应用让不可能变成了可能.它集合铣削、雕刻、切割、打孔、开料、开槽等等功能与一体,使得各种复杂工件加工变得简单,即实现了我们的需要,又降低了企业的生产成本,给企业创造了巨大的商机与利益! 五轴加工中心特别适合用来加工几何形状复杂的模具,下面具体说说数控五轴加工中心的优势有哪些?  1,五轴联动加工中心的技...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2020 . 01 . 08
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。    永磁交流伺服系统具有以下等优点:    电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;    定子绕组散热快;    惯量小,易提高系统的快速性;    适应于高速大力矩工作状态;    相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。    永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。    伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的核心。 ...
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发布时间: 2020 . 01 . 07
现如今,工业机器人被广泛应用于各行各业,但是我们也发现,工业机器人的轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?    所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?    三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。    四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。△众为兴SCARA四轴机器人    五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。    六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。△众为兴六轴机器人    七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作...
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发布时间: 2020 . 01 . 06
据国际机器人联合会(IFR)预测,2019年的工业机器人出货量将从2018年的创纪录水平回落,但预计随着持续的自动化和技术改进,2020年至2022年,将实现两位数的增长——平均每年增长12%,预计2022年将达到58.4万台。    未来工业机器人将主要朝着以下五大趋势发展。    1. 人机协作    人机协作是一个重要的工业机器人趋势,也是这一增长的驱动力。设计用于在共享工作空间中与人类进行安全物理交互的“Cobots”正在广泛的行业中找到自己的位置。    在人们需要以更零星和间歇的方式与机器人紧密合作的环境中,安全共存变得越来越重要,例如为机器人带来不同的材料,更换程序和检查新的运行。    协作对于提高制造灵活性以适应高混合,小批量生产至关重要。人们可以添加他们独特的能力来适应变化和即兴,而机器人为重复性任务增加了不知疲倦的耐力。    2. 人工智能    人工智能和机器学习也将对下一代工业机器人产生重大影响。据机器人工业协会(RIA)副总裁兼墨西哥A3推进自动化协会(A3)称,这将有助于机器人变得更加自主,并与他们的同事携手合作。    2019年密切关注的一个趋势是AI,机器人和机器视觉的融合。来自相对不同的技术的这种融合开辟了以前从未使用过的新机会。这样做的初创公司包括Plus One Robotics和RightHand Robotics。    3. 新工业...
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发布时间: 2020 . 01 . 03
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。  △众为兴伺服驱动器       下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。    伺服驱动器工作原理:    首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。    伺服驱动器一般都有三种控制方式:    位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。    转矩控制转矩控制方式:    是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时...
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发布时间: 2019 . 12 . 31
让记者没想到的是,一个研究高性能计算机的中国工程院院士,竟然在一场职业教育论坛上“诉起了苦”。    “现在都在说互联网行业进入‘下半场’,主题变成了产业互联网。可是,能为传统行业赋能的‘码农’在哪里?谁培养?怎么培养?”中国工程院院士、中国科学院计算技术研究所所长孙凝晖的思考,由一次院地合作引发。在那次合作中,他的研究团队试着对某地的拖拉机进行智能化改造,派了一堆博士去实地考察、写代码。“可传统行业薪资对这些博士并不具有吸引力,这种工作模式难以普及。”孙凝晖期待人工智能、大数据等新一代技术能下沉到技能型人才培养里,“有这样的支撑,我们的产业互联网才靠谱”。    和孙凝晖有着同样焦虑的,还有中科院院士、西北工业大学常务副校长黄维。    “今天,颠覆性技术创新成果设计得出来、制造不出来的例子屡见不鲜,制造工艺核心技术不过关而导致生产事故的情况时有发生。”在黄维看来,除了要为传统行业赋能,颠覆性成果制造人才也正面临巨大缺口,“技能人才能力水平和操作规范与颠覆性产品研制要求不匹配,技能人才结构老龄化,智能化产品生产高技术人才急缺。”    两位院士的焦虑,折射的是我国技术技能人才供给与经济需求之间的结构性失衡。职业教育如何为经济高质量发展赋能?要朝着哪些人才缺口发力?解决哪些短板问题?在近日召开的中国职业教育学会2019年学术年会上,这些话题成为学者们讨论的焦点。    报欠账:到2...
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发布时间: 2019 . 12 . 31
日前,某调查机构新发布一篇2018-2019工业机器人市场报告。报告中显示,2018年工业机器人市场小幅增长,预计2019年市场也将持续上行。尤其是受食品工业上升趋势影响,工业机器人在食品加工、包装分拣等领域表现抢眼。随着制造商相继在细分领域取得突破,未来食品工业中的机器人份额将会进一步提升。    如今,信息技术的高速发展已将我国制造业送上了智能化发展的这艘“大船”。数据表明,目前全球机器人平均密度只有0.85%,中国现在是0.97%。业内预计,未来两年中国机器人市场规模将保持27%以上的增长速度,2021年市场将达到1232.8亿元;未来5到10年,机器人的替代率将达到30%以上,市场爆发期即将来临。    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。具有拟人化、可编程、通用性等特点。如今,工业机器人在食品工业中的应用愈加广泛,并且随着人口老龄化以及劳动成本的上升,食品行业对工业机器人需求将会进一步释放。    据了解,目前,食品行业中应用数量较多,技术较为成熟的主要是包装类机器人。包装类机器人有多种类别,可满足打包、搬运、装卸和堆码等不同需求。由于技术先进、精密,可采用连续工作或多头工作方式,工作效率很高,降低人工成本。同时,由于废品率及故障率低,还能减少资源消耗和环境污染。    现今,食品工...
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发布时间: 2019 . 12 . 31
2019年,尽管受到中美贸易摩擦影响,全球整体经济发展放缓,市场不景气,但工控行业依然在这一年大步迈前。随着工业制造业的产业需求不断升级,工业机器人、机器视觉、工业物联网、自动化软件等技术在今年也进一步扩大落地规模,取得积极进展。    1中国智能制造产业园区达到537个    据政研院发布的《世界智能制造中心发展趋势报告(2019)》显示,当前中国各地为了发展智能制造产业,在智能制造链条上诞生了大量的产业园区,孕育了一大批智能制造产业链企业。目前涉及带有“智能制造”名称的所有产业园区,共得到园区样本537个。    其中,大数据产业园是数量最多的产业园类别,达到111个。其次是综合园区,达到96个。新材料园区为智能制造产业发展提供了“物质引擎”,应用非常广泛,产业园区达到92个。    2中国机器人市场规模达86.8亿美元    据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》表示,2019年中国机器人市场规模预计达86.8亿美元,其中工业机器人57.3亿美元,服务机器人22亿美元,特种机器人7.5亿美元。    当前,中国机器人市场进入高速增长期,工业机器人已连续7年成为全球第一大应用市场,服务机器人需求潜力巨大,特种机器人应用场景显着扩展。同时,核心零部件国产化进程不断加快,国内厂商先后在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域取得重大进展,核心零部件国产化...
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发布时间: 2019 . 12 . 31
得益于人工智能,机器学习和计算机视觉等融合技术的进步,机器人每天都能看到,分析和做出更像人类的决策。开发此类机器视觉分析逻辑涉及实现解决方案,这些解决方案可以确定对象的方向,处理移动的对象并执行导航。而解决方案的基础是始于两项重要任务:    一、预处理通过传感器从现实世界收集的数据,以使各个子系统将其变为更可用的状态    二、执行特征检测以从数据中提取视觉特征,例如角,边等。    这些系统到位后,可以继续使用更高级别的机器人视觉功能,即:对象检测和分类以及对象跟踪和导航。    检测物体和方向    由于视点的变化,不同尺寸的图像和动态照明条件,物体检测和分类在传统上一直具有挑战性。可以提供帮助的一种解决方案是,使用经过训练以检测和分类对象的神经网络。    一种流行的方法是使用卷积神经网络(CNN),其中图像的一小部分以称为“滑动窗口”的过程被馈送到网络中。另一个任务是确定对象的方向,这对于对象交互和导航都很重要。这里的主要挑战是确定对象或机器人本身在3D世界空间中的方向。一种流行的方法是应用单应性算法(例如线性最小二乘法求解器,随机采样和共识(RANSAC))以及最小二乘方中值来计算2D图像帧之间的点。一旦检测到对象,就可以为它们分配元数据,例如ID,边界框等,这些元数据可以在对象检测和导航期间使用。    可以检测和识别物体和人    识别出周围环境的物体和方面后,机器...
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发布时间: 2019 . 12 . 27
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。    (1)位置比例增益    设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。    (2)位置前馈增益    设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。    (3)速度比例增益    设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。    (4)速度积分时间常数    设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体...
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发布时间: 2019 . 12 . 24
落后的技术迫使我国制造业转型升级,同时,也只有掌握技术,才可以改变劳动密集型产业现状。制造业转型的主要方向为智能制造,主要有五点特征,第一,智能机器在一定程度上表现出独立性、自主性和个性,甚至相互间还能协调运作与竞争;第二,人机一体化一方面突出人在制造系统中的核心地位,同时在智能机器的配合下,更好地发挥出人的潜能;其余分别为结合虚拟现实技术,自组织与超柔性以及学习能力与自我维护能力。智能制造不仅能提高生产效率,同时在一定程度上能真正解放生产力。我国也将智能制造装备系统作为目前制造业发展的主要方向。        智能制造装备系统主要特征        智能装备制造将体现在五大方向,每一发展方向都涉及两个相应的具体领域,真正的智能化,是从生产到服务过程的装备智能化。首先,生产方式的智能化,在生产方式上,智能工厂及智能设备的普及和配备才能真正实现智能生产。其次,产品的智能化体现在芯片、传感器、机器视觉等新型人工智能产业。另外,定制化生产和产品追溯将成为智能制造的新业态新模式;管理实现智能化需要在生产管理及物流管理等领域结合人工智能等实现机器赋能,让管理效率同时有更大程度提升。最后,服务将同步实现智能化,具体体现在在线监测、远程诊...
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