欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2020 - 03 - 27
点击次数: 57
如今,国内度过了疫情至暗时刻,海外则防疫形势愈发严峻, 医疗物资大量消耗,市场上口罩机需求仍然持续走热。托关系,找熟人搞到了口罩机,抑或是在某宝花十元钱买张图纸,按图索骥自己研发,但最终发现打败你的,不是价格,而是设备调试。所谓“三分做,七分调”,由于口罩机线体长、零部件众多,口罩又是软性材料,稳定性差,设备组装完后,很多技术参数要调整到最优状态,这关系到机器故障率和良品率等核心性能。整个调试过程...
2020 - 03 - 18
点击次数: 67
停课不停学,充电不掉线,一场疫情,让线上课堂从陌生走向常态。3月24日起,众为兴也将开展线上授课,首期3天6节课,课程内容涉及机器人、视觉基础知识、搬运码垛和锁附应用解析。  本次授课,特邀请众为兴内部大牛亲自坐镇,他们来自产品设计、研发和应用一线,届时将会理论与应用实战相结合,以案例作为主线,深入浅出地讲解有关工业机器人、视觉硬件及软件ARStudio、ADTvison的配置、操作等问题。   ...
2020 - 03 - 11
点击次数: 45
近日,众为兴收到广东省科学技术厅发布的《关于认定2019年度广东省工程技术研究中心的通知》,公司建设的“广东省智能机器人装备制造工程技术研究中心”成功通过认定。  广东省工程技术研究中心主要依托省内行业、领域具有科技实力的规模以上创新型企业建设,部分依托高校和科研院所组建,旨在加快推进企业研发机构建设,建立健全以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系,在促进技术创新、推动科技成果转化...
2020 - 03 - 03
点击次数: 62
我们在挖掘,不能让你埋没!
2020 - 02 - 18
点击次数: 148
自新冠肺炎疫情爆发以来,口罩成为硬通货,随着各企业复工复产,其使用量增大,而国内医用的外科口罩和N95口罩的日产能分别只有220万、60万,供需矛盾突出。    鉴于此,众为兴急行业之所急,在推出“设备免费用”活动基础上,经过深研生产加工工艺,又及时制定出了医用口罩自动化生产线运动控制解决方案,能帮助设备商或集成商完成快速部署。    口罩自动生产线用成卷的无纺布,自动切割成口罩的外形,自动叠压后...
2020 - 02 - 11
点击次数: 75
一场突如其来的疫情来势汹汹,波及中华大地狡猾的病毒似乎预谋已久选择了在庚子春节,这样一个人员迁徙流动规模最大的时节每日攀升的确诊人数医院急需急救物资新隔离院区竣工启用……每则新闻都牵动着众为兴全体家人的心但病毒有所不知中华民族是一个久经风霜、历经磨难的民族更是一个不屈不挠、愈战愈勇、英雄辈出的民族惟其艰难,更显勇毅中国人毅然像病毒宣战同时间赛跑,与病魔较量全力以赴做好疫情“大考”这张答卷面对疫情医...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

桁架机械手与关节式工业机器人与在机床上下料应用的比较

发布时间: 2018-09-06
浏览次数: 360
分享:

  很多机加工企业都知道,在机床上下料应用过程中,有很多方案,其中,应用关节式机器人、桁架式上下料机械手都是可以实现的。那么两   者在应用上有些什么差别呢?改怎么去判断呢?对桁架式机械手与关节式工业机器人从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

  

  1.布局方面

  

  桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为保证安全需对整个加工单元进行一个全方位的防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低很少投入实际应用,我们不做重点讨论。

  

  2.人机协作方面

  

  桁架机械手生产线工人可以监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。

  

  由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元完全封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,系统庞大复杂成本高。

  

  3.效率(开机率)

  

  “开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。引入机器人自动上下料料,在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性,刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,补刀都可以低门槛实现。

  

  4.成本方面

  

  单价,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节式工业机器人,特点是多联机的桁架式机械手价格更是比关节式机械手便宜许多,并且维护管理费用也低。

  

  通过以上的简单对比,可见,虽然于垂直多关节机器人具备3维空间姿态,定位精度高,便于操作等优点在铸造,搬运,焊接,系统集成得到了大范围的应用。但在机床上下料这一个“简单”的搬运行业,被桁架机械手这一结构简单,运动轨迹单一的“笨蛋”打败了。在改造机床自动化生产线的时候,选择最合适的才是最重要的。桁架机械手的简单性,让人能够参与监测生产的过程,对无人化是逐步替代的这其实更加适合本土企业的现有的生产管理方式 更接地气现实可行。

推荐产品 / Recommended products MORE +
2019 - 07 - 09
1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能,有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统,用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件,为先进的制造工厂提供更多可能。
2019 - 06 - 22
1600P系列模板机控制系统是众为兴为解决模板机逆向运行时线迹较差的问题开发的高速模板机控制系统,支持机头旋转功能,提供多轴控制,支持上下旋转同步与主轴旋梭同步控制,支持电机压脚与电机剪线,压脚跟随高度可调,适用于不同厚度的布料加工。主要应用于服装类、家纺类、汽车坐垫类等缝制加工设备。
2018 - 11 - 23
SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻,是最适合用于组建小型单元的机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置,能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315(微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 13828845315
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开