欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2021 - 08 - 26
点击次数: 23
电子产品小型化,内部芯片更加集中,使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑,点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题,通过与机器视觉定位系统进行数据通讯,为复杂的作业环境,把好“精度关”。而在示教方式上,手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷,但部分用户的PC端交互体验需求,也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849,免手持示教器,通过VDStudio上...
2021 - 07 - 29
点击次数: 123
近年来,智能制造技术赋能机械加工行业应用,有效提升了机械装备的性能、质量和可靠性。但市场也反馈出,对于现有存量进行智能化改造的技术性,机械主机和部件工厂缺乏全面和系统的认知。鉴于此,7月23日,新时达泛电子智能制造业务单元负责人、众为兴总经理徐建生,新时达智能制造高级顾问杭玉洁出席由深圳市机械行业协会举办的智能制造私享会,同数十家企业齐聚一堂,一起探寻机械加工的智能化路径和秘诀。  会上,杭玉洁为...
2021 - 02 - 23
点击次数: 444
为弘扬先进,表彰在2020年度工作中有突出贡献、业绩优秀的员工及团队,2021年2月5日,新时达集团·众为兴2020年度优秀人物表彰大会在公司总部会议厅举行。众为兴总经理徐建生先生及公司主要高管应邀出席。驻外员工通过线上观看了此次表彰活动。  在表彰仪式前,徐建生先生首先做了热情洋溢的致词,他简要回顾了过去一年公司取得的成绩,对每位员工的辛勤付出表示了由衷感谢,同时期待大家能跳出舒适圈,...
2021 - 01 - 19
点击次数: 224
2021年1月9日,东莞市机器人产业协会主办的“智能制造领袖峰会暨东莞市机器人产业协会2020年会员年会”在东莞松山湖林润智谷国际会议厅隆重召开!  本次峰会以“技术引领未来,创新驱动发展”为主题,由智能制造领袖峰会、2020东莞市机器人产业年度评选颁奖典礼、东莞市机器人产业协会会员年会3大板块组成,共有10场主题分享、1场圆桌对话,内容精彩丰富。活动吸引了众多机器人本体、系统集成、核心零部件、自...
2020 - 12 - 30
点击次数: 271
2020年跌宕起伏,智能制造却不断提档升级。众为兴夯实业务基础,进行针对性技术研究、产品开发,满足客制化产品需求,在新应用和国产替代市场中,追逐自动化市场的星辰大海。       岁末,众为兴接连斩获各类奖项,可谓是硕果累累,用产品打动了客户,实力征服市场。下面,我们就来盘点下这些荣誉。      12月11日2020...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

伺服驱动器的工作原理

发布时间: 2020-01-03
浏览次数: 138
分享:

  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


伺服驱动器的工作原理

  △众为兴伺服驱动器


       下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

  

  伺服驱动器工作原理:

  

  首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  

  伺服驱动器一般都有三种控制方式:

  

  位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

  

  转矩控制转矩控制方式:

  

  是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

  

  速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

  

  1)如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,用转矩模式。

  

  2) 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

  

  3) 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。伺服进给系统的要求

  

  PID控制器:

  

  1)PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

  

  2)PID控制的基础是比例控制;

  

  积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

  

  伺服驱动器简单地说,就是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

推荐产品 / Recommended products MORE +
2019 - 07 - 09
1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能,有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统,用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件,为先进的制造工厂提供更多可能。
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 31
AMC1600C系列运动控制器,支持6轴脉冲+16/32轴总线控制,本地36输入,24输出,RS232/485和TCP通讯。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
售前咨询电话:13828845315 ( 微信同号)
售后技术支持电话:0755-26722719-630
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一服务热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 400-168-2718
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开