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为更快速响应客户对机器人产品的售后需求,促进重点区域市场的服务质量,现授权昆山悦普达自动化负责众为兴在中国华东区域的售后维修工作。  △维修中心授牌现场  昆山悦普达自动化成立于2013年,是一家集机器人代理和系统集成于一体的专业公司,是众为兴机器人产品在华东区域的一级代理商,代理时间已超过五年。基于众为兴高品质、高性能机器人产品的市场驱动力,众为兴从客户拓展、运营赋能、培训指导等多方面与昆山悦普...
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近日,深圳电视台《深视新闻》栏目报道:深圳技师学院与深圳众为兴等企业积极携手,从产、学、研、训、创等方面展开深度合作,不断提高学生的技能水平,同时为学生的实习、就业实现无缝对接。
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伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?

发布时间: 2020-05-11
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  随着科学技术和的不断发展,机电一体化技术得到了迅速的发展。随着新的控制理论和新的电子电气设备的出现,为电气控制技术的发展开辟了一条新的途径。下面来说说伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?

                                            伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?   

 

  伺服系统基本要求

  1,高精度:伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。

  2,快速响应良好:快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,要求跟踪命令信号快速响应。一方面,它需要很短的过渡时间,通常小于200毫秒,甚至小于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,需要过渡过程的陡前沿,即高上升率。

  3,稳定性:稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。

  伺服系统的主要特点

  1,高性能伺服电机(简称伺服电机):用于高效复杂型材加工的数控机床。伺服系统通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大,以产生足够大的加速或制动转矩。

  2,有多种反馈比较原理和方法:根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的,伺服系统的反馈比较方法也不同。目前,脉冲比较主要有三种:相位比较和幅度比较。

  3,精密检测装置:形成速度和位置闭环控制。

  伺服驱动器充分利用快速发展的电子计算机技术,采用数字伺服系统,利用计算机实现调节控制,增强软件控制功能,消除了模拟电路非线性误差和调节误差、温度漂移等因素的影响,大大提高了系统的性能。为实现伺服系统的最优控制和自适应控制创造条件。


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