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伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?

发布时间: 2020-05-11
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  随着科学技术和的不断发展,机电一体化技术得到了迅速的发展。随着新的控制理论和新的电子电气设备的出现,为电气控制技术的发展开辟了一条新的途径。下面来说说伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?

                                            伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?   

 

  伺服系统基本要求

  1,高精度:伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。

  2,快速响应良好:快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,要求跟踪命令信号快速响应。一方面,它需要很短的过渡时间,通常小于200毫秒,甚至小于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,需要过渡过程的陡前沿,即高上升率。

  3,稳定性:稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。

  伺服系统的主要特点

  1,高性能伺服电机(简称伺服电机):用于高效复杂型材加工的数控机床。伺服系统通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大,以产生足够大的加速或制动转矩。

  2,有多种反馈比较原理和方法:根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的,伺服系统的反馈比较方法也不同。目前,脉冲比较主要有三种:相位比较和幅度比较。

  3,精密检测装置:形成速度和位置闭环控制。

  伺服驱动器充分利用快速发展的电子计算机技术,采用数字伺服系统,利用计算机实现调节控制,增强软件控制功能,消除了模拟电路非线性误差和调节误差、温度漂移等因素的影响,大大提高了系统的性能。为实现伺服系统的最优控制和自适应控制创造条件。


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