欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2020 - 10 - 21
点击次数: 14
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成多面的异型加工。 五轴加工中心的应用让不可能变成了可能.它集合铣削、雕刻、切割、打孔、开料、开槽等等功能与一体,使得各种复杂工件加工变得简单,即实现了我们的需要,又降低了企业的生产成本,给企业创造了巨大的商机与利益! 五轴加工中心特别适合用来加工几何形状复杂的模具,下面具体说说数控五轴加工中心的优势有哪些?  1,五轴联动加工中心的技...
2020 - 09 - 10
点击次数: 112
行业盛会第22届中国国际工业博览会于9月15日-19日将在上海国家会展中心再次盛大开幕。众为兴将盛装出席,参展规模超过历届,并将举办现场直播、技术交流会等活动。在此,诚挚邀请您莅临指导。
2020 - 09 - 04
点击次数: 108
9月1日至4日,第21届SIMM深圳机械展在备受期待中成功举行,12万平米的展厅内集结了1175家海内外先锋制造企业同台竞技,数百家高质量买家团现身打卡,现场氛围持续火爆,投射出后疫情期,产业的活跃度正在持续上升。  众为兴携众多创新产品及成熟行业解决方案登陆本届深圳机械展,现场带来的视觉飞拍、SCARA机器人搬运、直驱、CNC五轴联动、六轴机器人折弯等演示平台,收到现场观众的热烈反响。
2020 - 08 - 12
点击次数: 112
为更快速响应客户对机器人产品的售后需求,促进重点区域市场的服务质量,现授权昆山悦普达自动化负责众为兴在中国华东区域的售后维修工作。  △维修中心授牌现场  昆山悦普达自动化成立于2013年,是一家集机器人代理和系统集成于一体的专业公司,是众为兴机器人产品在华东区域的一级代理商,代理时间已超过五年。基于众为兴高品质、高性能机器人产品的市场驱动力,众为兴从客户拓展、运营赋能、培训指导等多方面与昆山悦普...
2020 - 07 - 24
点击次数: 136
7月18日—22日,第22届青岛国际机床展览会在青岛国际博览中心隆重开幕。展会以中国制造业名城青岛为依托,全面展现智能制造前景和制造业整体创新能力,在这个不平凡的2020年,推动企业逆势前行。  本次青岛机床展吸引了国内外上千家展商前来参展,集中展示3000+台套智能装备,1800+项创新技术,1800+台行业新品。包括金属切削、钣金加工、数控机床、工业机器人、柔性单元、锻压冲压、工量刃具、机床附...
2020 - 07 - 21
点击次数: 169
近日,深圳电视台《深视新闻》栏目报道:深圳技师学院与深圳众为兴等企业积极携手,从产、学、研、训、创等方面展开深度合作,不断提高学生的技能水平,同时为学生的实习、就业实现无缝对接。
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

运动控制系统如何抗干扰

发布时间: 2020-05-29
浏览次数: 38
分享:

  运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分,其可靠性和稳定性直接影响设备的性能,而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此,如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。


  一、干扰现象


  在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象:


  1、控制系统未发指令时,电机无规则地转动。


  2、伺服电机停止运动,运动控制器读取电机位置时,由电机端部的光电编码器反馈回的数值无规律乱跳。


  3、伺服电机运行时,所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合,且误差值是随机的,无规律的。


  4、伺服电机运行时,所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。


  5、与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。


  二、干扰源分析


  干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类:


  1、信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;


  2、供电系统干扰。


  信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,在传输过程中,长线的干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,无论何种噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何干扰电压,此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其他设备进行干扰。


  三、抗干扰的措施


  1、供电系统的抗干扰设计


  (1)行电源分组供电,例如,将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰


  (2)采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。


  (3)采用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抗共模干扰能力。


  2、信号传输通道的抗干扰设计


  (1)光电耦合隔离措施


  长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生第一种干扰现象。光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰 , 从而使信号传输过程中的信噪比大大提高。主要原因是:干扰噪声虽然有较大的电压幅度,但能量小,只能形成微弱电流,而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作,一般导通电流为10-15mA,所以即使有很高的大幅度的干扰,由于不能提供足够的电流而被抑制掉。


  (2)双绞屏蔽线长线传输


  信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制第二、三、四种干扰现象的产生。


  (3)接地


  接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压,除了要将伺服系统接大地外,信号屏蔽线也要接地,防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确的接地,则可能会出现第二种干扰现象。

推荐产品 / Recommended products MORE +
2019 - 07 - 09
1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能,有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统,用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件,为先进的制造工厂提供更多可能。
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
2019 - 08 - 07
QC410B是众为兴新一代驱控一体技术集大成之作,支持免示教器PC控制,体积重量减少30%以上;核心控制芯片运算性能提升50%以上;拥有更稳定可靠的硬件设计,通过了CR认证。在软件层面实现“软驱控一体”,运动控制层和伺服驱动层紧密结合,节拍更短,稳停更快,轨迹更准;更拥有新一代更高精度视觉标定技术和更快动态抓取技术。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315(微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 13828845315
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开