欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2020 - 10 - 21
点击次数: 10
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成多面的异型加工。 五轴加工中心的应用让不可能变成了可能.它集合铣削、雕刻、切割、打孔、开料、开槽等等功能与一体,使得各种复杂工件加工变得简单,即实现了我们的需要,又降低了企业的生产成本,给企业创造了巨大的商机与利益! 五轴加工中心特别适合用来加工几何形状复杂的模具,下面具体说说数控五轴加工中心的优势有哪些?  1,五轴联动加工中心的技...
2020 - 09 - 10
点击次数: 109
行业盛会第22届中国国际工业博览会于9月15日-19日将在上海国家会展中心再次盛大开幕。众为兴将盛装出席,参展规模超过历届,并将举办现场直播、技术交流会等活动。在此,诚挚邀请您莅临指导。
2020 - 09 - 04
点击次数: 106
9月1日至4日,第21届SIMM深圳机械展在备受期待中成功举行,12万平米的展厅内集结了1175家海内外先锋制造企业同台竞技,数百家高质量买家团现身打卡,现场氛围持续火爆,投射出后疫情期,产业的活跃度正在持续上升。  众为兴携众多创新产品及成熟行业解决方案登陆本届深圳机械展,现场带来的视觉飞拍、SCARA机器人搬运、直驱、CNC五轴联动、六轴机器人折弯等演示平台,收到现场观众的热烈反响。
2020 - 08 - 12
点击次数: 109
为更快速响应客户对机器人产品的售后需求,促进重点区域市场的服务质量,现授权昆山悦普达自动化负责众为兴在中国华东区域的售后维修工作。  △维修中心授牌现场  昆山悦普达自动化成立于2013年,是一家集机器人代理和系统集成于一体的专业公司,是众为兴机器人产品在华东区域的一级代理商,代理时间已超过五年。基于众为兴高品质、高性能机器人产品的市场驱动力,众为兴从客户拓展、运营赋能、培训指导等多方面与昆山悦普...
2020 - 07 - 24
点击次数: 135
7月18日—22日,第22届青岛国际机床展览会在青岛国际博览中心隆重开幕。展会以中国制造业名城青岛为依托,全面展现智能制造前景和制造业整体创新能力,在这个不平凡的2020年,推动企业逆势前行。  本次青岛机床展吸引了国内外上千家展商前来参展,集中展示3000+台套智能装备,1800+项创新技术,1800+台行业新品。包括金属切削、钣金加工、数控机床、工业机器人、柔性单元、锻压冲压、工量刃具、机床附...
2020 - 07 - 21
点击次数: 167
近日,深圳电视台《深视新闻》栏目报道:深圳技师学院与深圳众为兴等企业积极携手,从产、学、研、训、创等方面展开深度合作,不断提高学生的技能水平,同时为学生的实习、就业实现无缝对接。
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

工业机器人可以集成进哪些传感器呢?

发布时间: 2020-07-07
浏览次数: 26
分享:

  机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。


  最近几年,随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛的应用到各个行业中,机器人能够应用到生产中,传感器发挥了很大的作用。今天我们就谈谈一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器。


  二维视觉传感器


  二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。


  三维视觉传感器


  与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择最好的拾取方式。


  如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。


  有了力/力矩传感器,像装配、人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。


  碰撞检测传感器


  这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人最有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。


  有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个传感器的使命。


  要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。


  最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止并倒退,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。


  零件检测传感器


  在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。


  其它传感器


  市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器、触觉传感器等。


  传感器是实现软件智能的关键组件。没有这些传感器,很多复杂的操作就不能实现。它们不仅实现了复杂的操作,同时也保证了这些操作能够在进行的过程中得到良好的控制。


推荐产品 / Recommended products MORE +
2019 - 07 - 09
1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能,有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统,用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件,为先进的制造工厂提供更多可能。
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
2019 - 08 - 07
QC410B是众为兴新一代驱控一体技术集大成之作,支持免示教器PC控制,体积重量减少30%以上;核心控制芯片运算性能提升50%以上;拥有更稳定可靠的硬件设计,通过了CR认证。在软件层面实现“软驱控一体”,运动控制层和伺服驱动层紧密结合,节拍更短,稳停更快,轨迹更准;更拥有新一代更高精度视觉标定技术和更快动态抓取技术。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315(微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 13828845315
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开