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教你如何检查伺服电机的相位

发布时间: 2020-08-28
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  永磁伺服电机具有3相和接地。一些标准伺服电机还具有反应设备,例如增量编码器(带有霍尔传感器),绝对编码器或分解器。反应电缆能够是电机电源电缆的一部分,也能够与电机电源电缆分开。


  假如电机衔接到伺服驱动器,请封闭驱动器电源。请遵从制造商的主张,以获取驱动器耗散电压的时间。从驱动器上断开电机相线和接地线。(请注意衔接,以便在测验后从头衔接。)这些标准的线比反应线大。无需从驱动器上断开反应线。


  运用欧姆表查看3个电机相(1-2、2-3、1-3)之间的电阻。不同的制造商对他们的电机相位运用不同的称号(UVW,XYZ,1-2-3,ABC),但是对于此测验,它是恣意的。这些都应丈量电机相之间的相同电阻。典型值小于20欧姆。


  还要查看电机相和地线之间的电阻。这些应该丈量无限的阻力。


  假如电机相短路(挨近0电阻)或接地短路,则需求替换或修理电机。这种状况会导致伺服驱动器出现毛病。您能够查看伺服驱动器,假如它是较新的数字驱动器,则会显示错误日志。较旧的驱动器可能具有毛病指示灯,该指示灯可能指示电机毛病,过电流/桥/ I2T毛病或其他问题。


  电机缺相吗?


  通常,假如伺服电机卡在机器中,则一个特定的电机相将流过的电流要多于其他两个相,并且在其他两个相之前会短路。将来,您能够下降驱动器上的电流,以避免电机过电流。我们几乎一切的电机都有一个热敏开关或热敏电阻,当电机变热时会断开,并有助于避免电机过电流。查看该驱动器是否已衔接;它是派克驱动器和电缆的标准装备。驱动器还接连监视流向电机的接连电流和峰值电流,并且已经将其限制在电机的额定值范围内。但是,假如在驱动器上重置了操控电源,并且电机已冷却到足以使热敏开封闭合的程度,则可能会破坏该维护功用;不然,可能会损坏维护功用。运用驱动器操控电源或保持活动状态以避免过电流。假如依靠电机的热敏开关来维护电机,则将驱动器的峰值电流限制为电机接连电流额定值的两倍。电机额定电流也基于假定的环境温度。假如环境温度很高,则需求下降电流。


  一切3个电机相都短路了吗?


  伺服电机的一切三个相位都短路是不寻常的。在这种状况下,当电机运行时,驱动器在一切三相上发送的电流过多。查看驱动器的电机装备是否正确以及当前设置是否符合电机额定值。依据电机的额定电流查看电机的环境温度。假如环境温度很高,则需求下降电机的额定值并调整驱动器电流设置。不然需求在电机(电扇或鼓风机,冷板或更大的散热器)上采用冷却。


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