欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2021 - 02 - 23
点击次数: 30
为弘扬先进,表彰在2020年度工作中有突出贡献、业绩优秀的员工及团队,2021年2月5日,新时达集团·众为兴2020年度优秀人物表彰大会在公司总部会议厅举行。众为兴总经理徐建生先生及公司主要高管应邀出席。驻外员工通过线上观看了此次表彰活动。  在表彰仪式前,徐建生先生首先做了热情洋溢的致词,他简要回顾了过去一年公司取得的成绩,对每位员工的辛勤付出表示了由衷感谢,同时期待大家能跳出舒适圈,...
2021 - 01 - 19
点击次数: 84
2021年1月9日,东莞市机器人产业协会主办的“智能制造领袖峰会暨东莞市机器人产业协会2020年会员年会”在东莞松山湖林润智谷国际会议厅隆重召开!  本次峰会以“技术引领未来,创新驱动发展”为主题,由智能制造领袖峰会、2020东莞市机器人产业年度评选颁奖典礼、东莞市机器人产业协会会员年会3大板块组成,共有10场主题分享、1场圆桌对话,内容精彩丰富。活动吸引了众多机器人本体、系统集成、核心零部件、自...
2020 - 12 - 30
点击次数: 131
2020年跌宕起伏,智能制造却不断提档升级。众为兴夯实业务基础,进行针对性技术研究、产品开发,满足客制化产品需求,在新应用和国产替代市场中,追逐自动化市场的星辰大海。       岁末,众为兴接连斩获各类奖项,可谓是硕果累累,用产品打动了客户,实力征服市场。下面,我们就来盘点下这些荣誉。      12月11日2020...
2020 - 12 - 22
点击次数: 104
首届上海市工业机器人技术应用技能大赛暨第四届全国工业机器人技能应用大赛选拔赛决赛于12月19日-20日正式举行。  此次大赛由上海市经济信息化委、市人力资源社会保障局、市教育委员会、市总工会和团市委五部门联合主办。新时达承担了赛事的技术支持工作,包括提供26套指尖陀螺装配工作站作为竞赛设备,以及参与现场技术服务支持与保障。  新时达提供的每台工作站包括了:新时达六轴桌面机器人SD500、旗下品牌众...
2020 - 12 - 14
点击次数: 132
2020年12月11日,以“智能互联 助力大湾区发展”为主题的2020国家机器人发展论坛在深圳隆重召开,600余位国内机器人领域顶尖学者、企业代表,共同探讨机器人技术,助力机器人产业创新发展。        为深入贯彻习近平总书记在科学家座谈会上的重要讲话精神和给科技工作者代表回信的重要指示精神,加快机器人技术创新、应用创新与服务创新,促进机器人产...
2020 - 11 - 06
点击次数: 165
为进一步加强校企合作,深化产教融合,助推智能制造高质量发展与内涵提升,提高人才培养质量,11月6日,众为兴与深圳大学在众为兴南山总部举行了校外实习基地签约授牌仪式。△校外实习基地签约授牌        签约仪式前,众为兴总经理徐建生与深圳大学物理与光电工程学院王院长举行了亲切会谈。    徐建生对双方过往的校企合作进行了简要回顾...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

直线电机驱动控制技术及应用

发布时间: 2020-10-30
浏览次数: 23
分享:

  一个直线电机应用系统不仅是性能良好的直线电机,还必须是能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。


直线电机驱动控制技术及应用



  传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。


直线电机驱动控制技术及应用

图:众为兴QXL直驱产品


  在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。


  近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。


  直线电机的驱动控制技术应用如下:


  活塞车削数控系统


  在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。其一,高速响应。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。其二,精度高。直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量最大的非圆截面零件,国防科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600 mm×320 mm,行程为100 mm,最大推力为160 N,最大加速度可达13 g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起,所以只能采用闭环控制,该单元的控制系统简图如图所示。


直线电机驱动控制技术及应用


  这是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。采用高精度光栅尺作为位置检测元件。定位精度取决于光栅的分辨率,系统的机械误差可以由反馈消除,获得较高的精度。


  采用直线电机的开放式数控系统


  采用PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统,以通用微机及Windows操作系统为平台,用PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制核心,实现了数控系统的开放。基于直线电机的开放式数控系统的总体设计方案如图3所示。


  系统采用在PC机的扩展槽中插入PCI-8132型运动控制卡的方案,由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。其中,数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)。PCI-8132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(Plug and Play)、中断共享等,为用户提供了极大的方便,是目前PC机上最先进、最通用的一种总线。


推荐产品 / Recommended products MORE +
2019 - 07 - 09
1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能,有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统,用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件,为先进的制造工厂提供更多可能。
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 31
AMC1600C系列运动控制器,支持6轴脉冲+16/32轴总线控制,本地36输入,24输出,RS232/485和TCP通讯。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315 ( 微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 400-168-2718
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开