欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2021 - 02 - 23
点击次数: 40
为弘扬先进,表彰在2020年度工作中有突出贡献、业绩优秀的员工及团队,2021年2月5日,新时达集团·众为兴2020年度优秀人物表彰大会在公司总部会议厅举行。众为兴总经理徐建生先生及公司主要高管应邀出席。驻外员工通过线上观看了此次表彰活动。  在表彰仪式前,徐建生先生首先做了热情洋溢的致词,他简要回顾了过去一年公司取得的成绩,对每位员工的辛勤付出表示了由衷感谢,同时期待大家能跳出舒适圈,...
2021 - 01 - 19
点击次数: 89
2021年1月9日,东莞市机器人产业协会主办的“智能制造领袖峰会暨东莞市机器人产业协会2020年会员年会”在东莞松山湖林润智谷国际会议厅隆重召开!  本次峰会以“技术引领未来,创新驱动发展”为主题,由智能制造领袖峰会、2020东莞市机器人产业年度评选颁奖典礼、东莞市机器人产业协会会员年会3大板块组成,共有10场主题分享、1场圆桌对话,内容精彩丰富。活动吸引了众多机器人本体、系统集成、核心零部件、自...
2020 - 12 - 30
点击次数: 132
2020年跌宕起伏,智能制造却不断提档升级。众为兴夯实业务基础,进行针对性技术研究、产品开发,满足客制化产品需求,在新应用和国产替代市场中,追逐自动化市场的星辰大海。       岁末,众为兴接连斩获各类奖项,可谓是硕果累累,用产品打动了客户,实力征服市场。下面,我们就来盘点下这些荣誉。      12月11日2020...
2020 - 12 - 22
点击次数: 108
首届上海市工业机器人技术应用技能大赛暨第四届全国工业机器人技能应用大赛选拔赛决赛于12月19日-20日正式举行。  此次大赛由上海市经济信息化委、市人力资源社会保障局、市教育委员会、市总工会和团市委五部门联合主办。新时达承担了赛事的技术支持工作,包括提供26套指尖陀螺装配工作站作为竞赛设备,以及参与现场技术服务支持与保障。  新时达提供的每台工作站包括了:新时达六轴桌面机器人SD500、旗下品牌众...
2020 - 12 - 14
点击次数: 132
2020年12月11日,以“智能互联 助力大湾区发展”为主题的2020国家机器人发展论坛在深圳隆重召开,600余位国内机器人领域顶尖学者、企业代表,共同探讨机器人技术,助力机器人产业创新发展。        为深入贯彻习近平总书记在科学家座谈会上的重要讲话精神和给科技工作者代表回信的重要指示精神,加快机器人技术创新、应用创新与服务创新,促进机器人产...
2020 - 11 - 06
点击次数: 167
为进一步加强校企合作,深化产教融合,助推智能制造高质量发展与内涵提升,提高人才培养质量,11月6日,众为兴与深圳大学在众为兴南山总部举行了校外实习基地签约授牌仪式。△校外实习基地签约授牌        签约仪式前,众为兴总经理徐建生与深圳大学物理与光电工程学院王院长举行了亲切会谈。    徐建生对双方过往的校企合作进行了简要回顾...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

焊接机器人将是未来工业的常客

发布时间: 2020-10-30
浏览次数: 30
分享:

  焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。


焊接机器人将是未来工业的常客



  焊接机器人几个趋势和技术


  1、机器人性能价格比: 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。


  2、多智能体调控技术: 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。


  3、虚拟机器人技术: 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。


  高效率,自动化,灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应,智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。


  为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大,并且品种多。从运用意图的视点能够将传感器分为两类:用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。其中内传感器包含:方位、视点传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。外传感器包含:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。


  为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器,其中焊接机器人焊缝跟踪器我们重点讲讲。


  焊缝跟踪器的组成及工作原理


  焊缝跟踪器别名焊接跟踪器,焊缝跟踪系统,焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量,提高了焊接效率并降低了劳动强度。在焊接时如果没有焊缝跟踪器,焊工就要不断的观察焊枪的位置,查看焊枪有没有偏离焊缝位置,两者之间的距离有没有变化,如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化,那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去,这样焊工劳动强度就很大,尤其是在夏天天气炎热的情况下,又不能吹电风扇,这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度,另外需要焊工的责任心很强,否则就会出现焊接质量问题。


  焊缝跟踪器的组成:焊缝跟踪器主要由机械调节机构(滑板)、焊缝位置检测传感器和电气控制(控制器)三部分组成。传感器用于实时检测焊缝位置,控制器用于接收传感器的信号,然后经过分析处理后驱动滑板来调节焊枪位置,滑板就是电动调节机械执行机构。


  焊缝跟踪器的工作原理:由传感器检测焊缝位置有没有偏差,然后把偏差信号送给控制器,控制器进行分析处理后驱动滑板调节焊枪位置。打个比喻,传感器相当于焊工的眼睛,控制器相当于焊工的大脑,滑板相当于焊工的手。


  焊接机器人的焊枪编程


  要想焊接机器人得到好的焊接效果,除了硬件设施,像是配套机器人焊枪 ,清枪装置等设备外,好的编程也是必不可少的,好的编程需要注意以下这么步骤。


  1. 选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。


  2. 焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。


  3. 优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。


  4. 合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时要不断调整机器人各轴的位置,合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。


  5. 及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高火口的使用寿命。


  6. 编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。


  随着技术的进步,人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大规模生产,降低生产成本,提高生产效率。当然,焊接机器人的优势远不止于此。随着焊接自动化技术的不断发展,焊接机器人替代人工操作将越来越明显,这也是未来的发展趋势。使用焊接机器人完成焊接工作,可以大大的提高产品质量以及企业形象,一定程度上降低了人工成本,对企业来说,选择焊接机器人来代替人工,无疑是正确的选择!


推荐产品 / Recommended products MORE +
2019 - 07 - 09
1.众为兴PR5216充分集成智能电批的功能,有效解决浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。2.硬件减速机及丝杆采用国际标准件保证设备性能。3.可选配ADT-AVS视觉系统,用户更方便。4.采用达到国际水平的成熟控制系统。5.可定制易用性操作软件,为先进的制造工厂提供更多可能。
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 31
AMC1600C系列运动控制器,支持6轴脉冲+16/32轴总线控制,本地36输入,24输出,RS232/485和TCP通讯。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315 ( 微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 400-168-2718
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开