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2022 - 05 - 13
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近日,高品质机器人品牌新时达宣布,经过严格的测试验证,旗下众为兴SCARA机器人因为高效率——单机日产能可达到60万支鼻/咽拭子,获得某医疗器械头部企业认可,用于鼻/咽拭子包装智能产线。  疫情期间,人们越来越熟悉那根像棉签一样的东西。它长约15cm,顶端裹植绒,产品标签称为“一次性使用采样器”,用于在鼻腔或咽喉部搅动后,有的放入采样管被送往核酸检测室,有的放入抗原检测试剂管,进行抗原检测,医疗专...
2022 - 01 - 14
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2021 - 12 - 13
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近日,新时达子公司众为兴收到了由江苏省科技厅统一颁发的“2020年度江苏省科学技术奖”证书,获奖项目为“基于智能参数整定的自主可控运动控制系统关键技术及产业应用”。  该项目由新时达子公司上海新时达机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司联合连云港杰瑞电子有限公司、东南大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所等单位共同完成。项目依托国家自然科学基金面上项目、装备发展部型谱项目等科研计划,历经7年...
2021 - 08 - 26
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工业机器人分辨率相关问题汇总

发布时间: 2021-02-24
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工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。

(1)位姿精度

表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。

位姿精度分为:

a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差;

b)姿态精度:指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

(2)轨迹精度

表示从同一起点到达同一终点的过程中,机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。

2、机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差

3、重复定位精度:是指机器人对同一指令位姿,从同一方向重复响应N次后,实到位置和姿态散布的不一致程度,它是精度的统计数据。

4、定位:定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。

5、轨迹:泛指工业机器人运动时的运动轨迹,即点的位置,速度及加速度。

6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。


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