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解决方案 Solution
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热门新闻 / 热点新闻
2019 - 04 - 22
点击次数: 3
4月19日在2019中国机器人产业发展论坛召开期间,第五届恰佩克奖(The Capek Prize)也随之在芜湖揭晓。众为兴不负众望,荣获第五届恰佩克2018年度SCARA最佳销量奖。△颁奖现场(左三为众为兴市场总监王亮先生)    恰佩克奖,由中国机器人网创立于2014年,旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。 本届评选,评委会基于...
2019 - 04 - 16
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(飞象网/易欢)随着工业制造向智能制造方向的发展,全球制造业产业结构发生转型升级的时代,占据智能制造半壁江山的工业机器人迎来了高速发展期。各大工业机器人厂商你追我赶,不论是从产品解决方案还是战略布局方面都不遗余力全情投入,整个市场变得越来越火热。    这其中,深圳众为兴的表现尤为突出,从产品到战略,众为兴都得到了业界的高度认可。然而,罗马不是一日建成的,深圳众为兴早在2006年的时候就开始研发工...
2019 - 04 - 10
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由工信部和深圳市人民政府联手主办的第七届中国电子信息博览会(CITE 2019)于2019年4月9日,在深圳会展中心拉开帷幕。博览会以“创新驱动发展,智慧赋能未来”为主题,连续三天集中展示新一代信息技术产业最新发展成就、促进产业核心技术突破、引领信息技术产业的供给侧改革。    本届博览会,深圳众为兴携双机协作搬运、圆弧跟随抓取平台、总线-平面并联、多轴同步控制、龙门同步、精密小圆弧运控、双机锁附...
2019 - 03 - 25
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3月23日,“新时代、新篇章——智能制造产业前瞻大会暨2018年度东莞市机器人产业优秀品牌颁奖典礼” 在松山湖光大We谷产业园召开,现场有350余人参会。本次大会由东莞市机器人产业协会主办。 在此次颁奖典礼上,共揭晓了7项大奖。深圳众为兴不负众望,荣膺“2018年度最佳本体制造商奖项”。颁奖现场,右一为众为兴领奖代表获奖奖杯 早在2017年10月10日,深圳众为兴东莞松山湖产业...
2019 - 03 - 21
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近日,高工产研机器人研究所(GGII)公布了中国SCARA市场出货量排名情况,深圳众为兴位居全球品牌第三,稳居国产第一。这已是该公司连续第三年保持这一位次,坐稳国产SCARA第一品牌。注:1、以上排行基于各厂商2018年度的SCARA机器人出货量数据(不包括未出货订单);  2、以上数据由高工产研机器人研究所(GGII)调研所得。  3、部分厂商不愿意透露信息或不愿意参与排行,GGII未列入排行榜...
2019 - 03 - 14
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3月13日,2019机器人行业CEO战略研讨会(春季)在东莞中集智谷举行,会议由高工机器人、高工产业研究院主办,主题为“谋定而动 砥砺前行”。来自机器人核心零部件、视觉系统及配件、本体、系统集成等50家企业的领袖汇聚一堂,共同探讨行业趋势走向,谋定企业战略经营之道。    深圳众为兴作为会议特邀5家产业链代表企业之一,总经理张芮菊女士通过主题演讲的方式,向与会嘉宾阐述了众为兴在机器人本体及控制细分...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
消费者对服装的需求量和品质要求越来越高。服装厂不得不通过引入模板技术等来提升加工精度,缩短加工周期。然而,通常模板机使用前,模板与轨迹针点位置必须进行校准,方可进行加工。看似简单的操作,欲速则不达,往往需要反复修改。深圳众为兴模板机系统采用『免基准功能』,无需修改基准位置,导入加工文件即可进行加工且保证模板与轨迹针点一致,为终端客户节省很多校准模板的时间。市面上模板缝纫大多采用如下操作流程:为了实现免基准功能,众为兴对上述流程进行了改进。首先,在CAD生成的图形文件中设置一参考点,做位置标定;然后,雕刻模板的时候,将参考点雕刻在理想原点上。最后,打板软件以参考点作为基准点,控制器将加工数据偏移到原点上实现免基准,操作人员仅须两步就可以完成模板基准。第一步:计算机械原点到参数点的偏差。将模板放在机台上,压紧后移动模板,使机针对准模板上的参考点,点击系统“设原点补偿”,系统即可自动计算并保存偏差值。第二步:使用同一模板,对所有机台都进行原点校正后就可以把加工文件拷贝到机台上直接使用。  需要强调的是,后续只要CAD生成图形的参考点位置不变,雕刻机无需再将参考点雕刻出来,且打版软件生成的加工文件,可以直接在所有机台上加工,无需再对基准。
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发布时间: 2019 - 02 - 15
配置、系统同质化,越来越多的人选择为手机颜值买单。    相信那些外表光亮,富有金属质感的手机更能博得用户的芳心。为此,在手机外壳的加工中,免不了打磨抛光的工艺。  如今,大批量生产加工下,手机外壳的打磨抛光逐渐告别人工,利用六轴机器人来完成上下料在内的操作。然而,对于中小企业,成本因素和技术实施难度高,影响着方案的实施,具体而言:    ▲六轴机器人通常支持1-2个打磨工艺,单一产品加工周期长,耗材消耗量大;    ▲设备贵,一人看管两到三台机,人工投入成本也较高;    ▲完成高精度打磨轨迹,编程麻烦对技术人员要求高,示教编程时间长不能快速导入新品。    为了解决这些痛点,众为兴利用总线技术,以五轴机床为基础,设计出了针对手机中框及底壳打磨抛光的数控系统。                                                                     ▲解决方案拓朴图   使用该系统,能对金属、玻璃、陶瓷等材质手机外壳进行高精度打磨抛光,并将效率和经济效应最大化。系统功能非富,可多轴同步及交换      系统采用EtherCAT总线,支持12个总线轴,且支持总线与脉冲混搭使用,如使用功率较大的伺服主轴,使用传统的脉冲控制,具有6路脉接口,且兼容性好。      支持绝对值伺服,省去机械零点开关,降低外部开关...
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发布时间: 2019 - 01 - 15
关键词:TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  长久以来,日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案,是行业的标杆,主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作,借助多样化的控制系统产品,以总线控制系统为主线,配合SCARA机器人和AVS视觉系统,实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制,生产效率可达300pcs/h,可与日系控制系统一争高下。    我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示:    上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作,同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术,可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯,使加工流程节拍顺畅高效,无停顿感。    桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐,可支持多达6台研磨设备同时生产。    上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位,由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域,其中视觉精度高达1/40像素,SCARA重复进度可达±0.015mm,组合精度可达±0.05mm。    上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高,特采用硬件互锁机制,良好地保证了高效运作的同时,设备安全可靠。    设备已在客户现场稳定生产,生产效率可达300pcs/h,可达日系机台效率的85%以上。
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发布时间: 2018 - 08 - 30
如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。        然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:01.刀库机械手动作不准机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。02.刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。03.对等换刀出现刀库计数偏差通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。 在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。        深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。       以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。        众为兴系统以创新...
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发布时间: 2018 - 08 - 08
众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用关键词:AOI,运动控制 机器视觉,自动光学检测,运动控制卡概述:AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。内容:自动光学检测,即AOI(Automated Optical Inspection)是工业自动化有效的检测方法,该项技术将运动控制和机器视觉结合,大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。 当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描加工工件,采集图像,并将图像与数据库中的合格的图像进行比较,经过图像处理,检查出加工工件上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。如下图:(AOI组成结构图,图片出自网络) AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。高速运动是要求两个成像之间的间隔尽可能的短,平滑是指运动过程中的启停平缓,无抖动,杜绝出现“拖影”现象造成对图像的干扰而影响检测效果的情况。 众为兴研发团队针对AOI行业特点,研发出最新的控制卡产品。在电机的高速运行以及电机启动停止的平滑性控制方面,表现效果尤为出色!该控制卡提供多种加减速处理,包括梯形加减速,S型加减速和E型加减速,加减速方式可以根据不同的应用场合设定使用。如下图所示:众为兴的工程应用团队对AOI的工艺要求非常熟悉,同时在视觉应用上也积累了丰富的经验,已经成功开发出了包括视觉检测、视觉定位、视觉纠偏在内的很多应用案例。(AOI设备图)(控制卡上位软件图)
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发布时间: 2017 - 10 - 11
众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用关键词:众为兴,SCARA机器人,四轴水平多关节机器人,四轴机器人,自动焊锡概述:众为兴紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内。内容:摘要:众为兴四轴水平多关机型机器人应用于焊锡行业的介绍。 关键词:众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡  应用背景介绍 在SMT工艺的后段制程后,当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后,仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例,随着产品要求越来越高,连接器的间距越来越细,原有人工焊锡存在环境较差,工况不稳定,导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm,而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。 这种方案在实际的工业现场使用中,存在着加工速度慢,占地面积大,柔性不强,精度不高等问题,并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时,传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。  应用方案介绍 深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式(见附图)取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内(具体可根据各厂商需求调节)。 SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人,该款机器人具有性能稳定,高速、高精的特点,在国内多个客户现场得到验证。
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发布时间: 2014 - 07 - 01
众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用关键词:永磁同步电机系统,给料机系统,运动控制系统概述:目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。内容:概述 失重式给料机由料斗、喂料器(单、双轴螺旋喂料器)、称重系统和调节器组成,在操作中,料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后,测量真实的失重速率,并将它与所需要的失重速率(设定值)加以比较。失重式给料机(失重给料机)通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。 目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成,可以应用于失重式给料机系统中。 1.伺服电机ACL06040B-2B 给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围,运行平稳。计算表明,在一定降额的情况下,400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源,所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组,永磁体采用高性能的稀土永磁材料(Nd-FeB)。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器,电机的分辨率为10000脉冲/每圈。 电机参数见下表1电机型号ACL06040B-2B线电阻(Ω)0.3327±10%额定功率(W)400线电感(mH)1.41±10%额定电压(V)60转子惯量(Kg.m2*10-4)0.3221±10%额定电流...
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发布时间: 2017 - 10 - 11
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