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解决方案 Solution
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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 04 - 21
点击次数: 12
伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
点击次数: 4
在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
点击次数: 17
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉系统的工作原理:  说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的...
2021 - 04 - 14
点击次数: 21
加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
2021 - 04 - 10
点击次数: 13
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行...
2021 - 03 - 24
点击次数: 42
其实伺服驱动器与伺服电机是两种不同的东西,伺服驱动器是一个接受命令与分配命令的工具,接受上位机的命令,再把上位机发出来的速度与距离再发给伺服电机,类似于电脑的主机。而伺服电机只是一个执行的原件,类似于电脑的现实屏。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编从伺服驱动器与伺服电机的定义和工作原理来分析两者的区别,具体内容如下:  伺服驱动器定义:  伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“...
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众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用关键词:众为兴,SCARA机器人,四轴水平多关节机器人,四轴机器人,自动焊锡概述:众为兴紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内。内容:摘要:众为兴四轴水平多关节型机器人应用于焊锡行业的介绍。 关键词:众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡  应用背景介绍 在SMT工艺的后段制程后,当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后,仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例,随着产品要求越来越高,连接器的间距越来越细,原有人工焊锡存在环境较差,工况不稳定,导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm,而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。 这种方案在实际的工业现场使用中,存在着加工速度慢,占地面积大,柔性不强,精度不高等问题,并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时,传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。  应用方案介绍 深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式(见附图)取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内(具体可根据各厂商需求调节)。 SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人,该款机器人具有性能稳定,高速、高精的特点,在国内多个客户现场得到验证。
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发布时间: 2014 - 07 - 01
电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或...
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发布时间: 2019 - 05 - 28
众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用关键词:永磁同步电机系统,给料机系统,运动控制系统概述:目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。内容:概述 失重式给料机由料斗、喂料器(单、双轴螺旋喂料器)、称重系统和调节器组成,在操作中,料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后,测量真实的失重速率,并将它与所需要的失重速率(设定值)加以比较。失重式给料机(失重给料机)通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。 目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成,可以应用于失重式给料机系统中。 1.伺服电机ACL06040B-2B 给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围,运行平稳。计算表明,在一定降额的情况下,400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源,所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组,永磁体采用高性能的稀土永磁材料(Nd-FeB)。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器,电机的分辨率为10000脉冲/每圈。 电机参数见下表1电机型号ACL06040B-2B线电阻(Ω)0.3327±10%额定功率(W)400线电感(mH)1.41±10%额定电压(V)60转子惯量(Kg.m2*10-4)0.3221±10%额定电流...
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发布时间: 2017 - 10 - 11
手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。    中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。    随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览(网络图)  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。    众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。  ▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。    我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,    ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;    ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;    ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。    项目实施结果    1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。    2、6个吸头导致最终...
发布时间: 2019 - 04 - 26
众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用关键词:AOI,运动控制 机器视觉,自动光学检测,运动控制卡概述:AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。内容:自动光学检测,即AOI(Automated Optical Inspection)是工业自动化有效的检测方法,该项技术将运动控制和机器视觉结合,大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。 当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描加工工件,采集图像,并将图像与数据库中的合格的图像进行比较,经过图像处理,检查出加工工件上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。如下图:(AOI组成结构图,图片出自网络) AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。高速运动是要求两个成像之间的间隔尽可能的短,平滑是指运动过程中的启停平缓,无抖动,杜绝出现“拖影”现象造成对图像的干扰而影响检测效果的情况。 众为兴研发团队针对AOI行业特点,研发出最新的控制卡产品。在电机的高速运行以及电机启动停止的平滑性控制方面,表现效果尤为出色!该控制卡提供多种加减速处理,包括梯形加减速,S型加减速和E型加减速,加减速方式可以根据不同的应用场合设定使用。如下图所示:众为兴的工程应用团队对AOI的工艺要求非常熟悉,同时在视觉应用上也积累了丰富的经验,已经成功开发出了包括视觉检测、视觉定位、视觉纠偏在内的很多应用案例。(AOI设备图)(控制卡上位软件图)
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发布时间: 2017 - 10 - 11
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